本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)減震裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，無人機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、方便的操控及較高的安全性能等特點(diǎn)受到越來越多的重視，尤其是在地形探測(cè)和農(nóng)業(yè)推廣方面；但由于現(xiàn)有無人機(jī)在飛行的過程中，電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)直接遞到機(jī)身上，從而影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的墜落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)減震裝置，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有無人機(jī)在飛行的過程中，電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)直接遞到機(jī)身上，從而影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的墜落的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電機(jī)減震裝置，包括機(jī)身，所述機(jī)身的底部設(shè)置有腳架，所述腳架由平衡板和支撐架組成，所述平衡板固定安裝于支撐架的底部，所述支撐架的上端與機(jī)身的底部固定連接，機(jī)身的上端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱和旋翼，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的外表面開設(shè)有螺栓孔，所述螺栓孔與固定螺栓相吻合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱通過螺栓孔固定安裝于機(jī)身上端的內(nèi)壁凹槽中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)安裝座、減震機(jī)構(gòu)和電機(jī)，所述電機(jī)安裝座由底板、圓臺(tái)和橡膠襯墊組成，所述底板通過開設(shè)的螺孔固定安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱底部的內(nèi)壁上，所述圓臺(tái)焊接在底板上，所述橡膠襯墊包裹圓臺(tái)的外側(cè)壁，所述減震機(jī)構(gòu)由固定座、伸縮連桿和彈簧組成，所述固定座固定安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)壁上，所述伸縮連桿豎直安裝在固定座上，所述彈簧套裝在伸縮連桿上，所述電機(jī)豎直安裝在電機(jī)安裝座上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的上端開設(shè)有軸承孔，所述軸承孔與電機(jī)的輸出軸相吻合，所述旋翼固定安裝在電機(jī)的輸出軸上。

優(yōu)選的，所述圓臺(tái)的上表面還開設(shè)有固定孔位。

優(yōu)選的，所述伸縮連桿的一端與電機(jī)固定連接。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)共有四套，分別固定安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱與電機(jī)的對(duì)應(yīng)面之間。

優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱采用碳素鋼材料壓制而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的植保無人機(jī)的電機(jī)減震裝置，通過設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)安裝座和減震機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)固定安裝在電機(jī)安裝座上并于減震機(jī)構(gòu)相連時(shí)，通過電機(jī)安裝座內(nèi)的橡膠襯墊的減震效果，從而降低電機(jī)在工作產(chǎn)生的向下震動(dòng)力，通過減震機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈簧的減震效果，從而降低電機(jī)在工作產(chǎn)生的側(cè)向震動(dòng)力，簡(jiǎn)單有效的解決了無人機(jī)在飛行過程中因電機(jī)工作產(chǎn)生的震動(dòng)而影響飛行姿態(tài)的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱示意圖；

圖3為本發(fā)明電機(jī)安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明減震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)身、2腳架、21平衡板、22支撐架、3電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱、31螺栓孔、4電機(jī)安裝座、41底板、411螺孔、42圓臺(tái)、421固定孔位、43橡膠襯墊、5減震機(jī)構(gòu)、51固定座、52伸縮連桿、53彈簧、6電機(jī)、61輸出軸、7軸承孔、8旋翼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，一種電機(jī)減震裝置，包括機(jī)身1，機(jī)身1的底部設(shè)置有腳架2，腳架2由平衡板21和支撐架22組成，平衡板21固定安裝于支撐架22的底部，支撐架22的上端與機(jī)身1的底部固定連接，機(jī)身1的上端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3和旋翼8，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3采用碳素鋼材料壓制而成，該材料重量輕、硬度高而廣泛使用于箱體的制造，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3的外表面開設(shè)有螺栓孔31，螺栓孔31與固定螺栓相吻合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3通過螺栓孔31固定安裝于機(jī)身1上端的內(nèi)壁凹槽中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)安裝座4、減震機(jī)構(gòu)5和電機(jī)6，電機(jī)安裝座4由底板41、圓臺(tái)42和橡膠襯墊43組成，底板41通過開設(shè)的螺孔411固定安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3底部的內(nèi)壁上，圓臺(tái)42焊接在底板41上，且圓臺(tái)42的上表面還開設(shè)有固定孔位421，通過固定孔位421與電機(jī)6通過固定螺絲固定連接，橡膠襯墊43包裹圓臺(tái)42的外側(cè)壁，減震機(jī)構(gòu)5共有四套，分別固定安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3與電機(jī)6的對(duì)應(yīng)面之間，通過四套減震機(jī)構(gòu)5從而降低電機(jī)6震動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向力，減震機(jī)構(gòu)5由固定座51、伸縮連桿52和彈簧53組成，固定座51固定安裝于電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3的內(nèi)側(cè)壁上，伸縮連桿52豎直安裝在固定座51上，且伸縮連桿52的一端與電機(jī)6固定連接，彈簧53套裝在伸縮連桿52上，電機(jī)6豎直安裝在電機(jī)安裝座4上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3的上端開設(shè)有軸承孔7，軸承孔7與電機(jī)6的輸出軸61相吻合，通過軸承孔7使得電機(jī)6的輸出軸61能夠自由的穿過，旋翼8固定安裝在電機(jī)6的輸出軸61上。

本發(fā)明的植保無人機(jī)的電機(jī)減震裝置，通過設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱3的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)安裝座4和減震機(jī)構(gòu)5，當(dāng)電機(jī)6固定安裝在電機(jī)安裝座4上并于減震機(jī)構(gòu)5相連時(shí)，通過電機(jī)安裝座4內(nèi)的橡膠襯墊43的減震效果，從而降低電機(jī)6在工作產(chǎn)生的向下震動(dòng)力，通過減震機(jī)構(gòu)5內(nèi)的彈簧53的減震效果，從而降低電機(jī)6在工作產(chǎn)生的側(cè)向震動(dòng)力，簡(jiǎn)單有效的解決了無人機(jī)在飛行過程中因電機(jī)6工作產(chǎn)生的震動(dòng)而影響飛行姿態(tài)的問題。

綜上所述：本發(fā)明的植保無人機(jī)的電機(jī)減震裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有無人機(jī)在飛行的過程中，電機(jī)所產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)直接遞到機(jī)身上，從而影響無人機(jī)的飛行姿態(tài)，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)的墜落的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機(jī)減震裝置，包括機(jī)身，所述機(jī)身的底部設(shè)置有腳架，腳架由平衡板和支撐架組成，機(jī)身的上端設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱和旋翼，電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)安裝座、減震機(jī)構(gòu)和電機(jī)。本發(fā)明的植保無人機(jī)的電機(jī)減震裝置，通過設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)安裝座和減震機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)固定安裝在電機(jī)安裝座上并于減震機(jī)構(gòu)相連時(shí)，通過電機(jī)安裝座內(nèi)的橡膠襯墊的減震效果，從而降低電機(jī)在工作產(chǎn)生的向下震動(dòng)力，通過減震機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈簧的減震效果，從而降低電機(jī)在工作產(chǎn)生的側(cè)向震動(dòng)力，簡(jiǎn)單有效的解決了無人機(jī)在飛行過程中因電機(jī)工作產(chǎn)生的震動(dòng)而影響飛行姿態(tài)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：吳喜橋;路玉成;韓昭;王偉波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.24
技術(shù)公布日：2017.10.10