本發(fā)明屬于永磁同步電機(jī)制造，具體涉及一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插式磁鋼推入裝置。

背景技術(shù)：

目前在永磁同步電機(jī)制造領(lǐng)域，采用內(nèi)插式磁鋼轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)比較多，內(nèi)插式磁鋼轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)即在轉(zhuǎn)子內(nèi)推入條形永磁磁鋼，形成永磁磁極。條形永磁磁鋼大都采用銣鐵硼材料制作，其吸合磁力較大，相互吸合的條形永磁磁鋼分離和推入轉(zhuǎn)子內(nèi)比較困難，目前一般采用手工的辦法分離和推入，該辦法存在推入效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插式磁鋼推入裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速地將吸合的磁鋼分離并推入轉(zhuǎn)子的磁鋼固定槽中。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插式磁鋼推入裝置，包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、磁鋼定位盤、磁鋼疊裝盒和推板，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子鐵芯上沿圓周方向均勻布設(shè)有多對(duì)軸向延伸的磁鋼固定槽，磁鋼定位盤呈圓盤狀，磁鋼定位盤中央設(shè)有圓通孔，磁鋼定位盤通過(guò)圓通孔固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼定位盤上沿圓周方向均勻設(shè)有多對(duì)軸向延伸的磁鋼導(dǎo)向槽，磁鋼導(dǎo)向槽與磁鋼固定槽的對(duì)數(shù)相同，磁鋼導(dǎo)向槽呈錐形，磁鋼導(dǎo)向槽具有大端口和小端口，小端口的尺寸與磁鋼固定槽的尺寸相匹配，磁鋼定位盤靠近轉(zhuǎn)子鐵芯，每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽正相對(duì)，且每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽的小端口和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽的的開口正相對(duì)，磁鋼疊裝盒側(cè)壁底部對(duì)稱設(shè)有磁鋼出口和推板入口，磁鋼出口和推板入口高度均大于磁鋼的厚度，小于磁鋼厚度的2倍，磁鋼出口和推板入口的寬度與磁鋼寬度的尺寸相匹配，推板的尺寸與推板入口的尺寸相匹配。

每對(duì)磁鋼固定槽的兩磁鋼固定槽在轉(zhuǎn)子鐵芯上呈倒八字分布，每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽的磁鋼導(dǎo)向槽在磁鋼定位盤上呈倒八字分布，且各磁鋼導(dǎo)向槽呈四棱臺(tái)狀，各磁鋼導(dǎo)向槽的小端口呈方形，其與磁鋼固定槽開口的形狀、大小相同。

各磁鋼導(dǎo)向槽的四條側(cè)棱均相等。

磁鋼疊裝盒均呈方形，磁鋼疊裝盒內(nèi)腔的長(zhǎng)度與磁鋼的長(zhǎng)度相同，磁鋼疊裝盒內(nèi)腔的寬度與磁鋼的寬度相同，磁鋼出口和推板入口分別位于磁鋼疊裝盒長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁上，磁鋼出口和推板入口的寬度與磁鋼的寬度相等，磁鋼出口和推板入口的高度均為磁鋼厚度的1.5倍。

推板的厚度小于磁鋼的厚度。

轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼定位盤與轉(zhuǎn)軸均通過(guò)鍵固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與有益效果在于：

該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能快速將吸合磁鋼分離和推入轉(zhuǎn)子磁鋼固定槽中，提高磁鋼分離和推入效率，節(jié)省了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為利用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插式磁鋼推入裝置推入磁鋼時(shí)的工作示意圖。

圖2為圖1局部的右視圖。

圖3為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為磁鋼定位盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為磁鋼疊裝盒與推板的結(jié)構(gòu)示意圖。

1-轉(zhuǎn)子鐵芯、2-磁鋼定位盤、3-磁鋼導(dǎo)向槽、4-磁鋼固定槽、5-轉(zhuǎn)軸、6-鍵、7-磁鋼、8-磁鋼疊裝盒、9-推板入口、10-推板，11-磁鋼出口、12-大端口、13-小端口、14-鍵槽a、15-鍵槽b。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明提供的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插式磁鋼推入裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸5、磁鋼定位盤2、磁鋼疊裝盒8和推板10。

如圖3所示，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯1，轉(zhuǎn)子鐵芯2內(nèi)側(cè)壁沿軸向設(shè)有鍵槽a14，轉(zhuǎn)子鐵芯2上沿圓周方向均勻布設(shè)有多對(duì)軸向延伸的磁鋼固定槽4，每對(duì)磁鋼固定槽4的兩磁鋼固定槽4在轉(zhuǎn)子鐵芯1上呈倒八字分布，磁鋼固定槽4為條狀的方形槽。本實(shí)施例中，磁鋼固定槽有8對(duì)。

如圖4所示，磁鋼定位盤2呈圓盤狀，磁鋼定位盤2中央設(shè)有圓通孔，磁鋼定位盤內(nèi)側(cè)壁沿軸向設(shè)有鍵槽b15，磁鋼定位盤2上沿圓周方向均勻設(shè)有多對(duì)軸向延伸的磁鋼導(dǎo)向槽3，磁鋼導(dǎo)向槽3與磁鋼固定槽4的對(duì)數(shù)相同，每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽3的磁鋼導(dǎo)向槽3在磁鋼定位盤2上呈倒八字分布，磁鋼導(dǎo)向槽3呈四棱臺(tái)狀，磁鋼導(dǎo)向槽3的四條側(cè)棱均相等，磁鋼導(dǎo)向槽3具有大端12口和小端口13，大端口12和小端口13均呈方形，小端口13和磁鋼固定槽4開口的形狀、大小相同。

轉(zhuǎn)子鐵芯1和磁鋼定位盤2通過(guò)鍵6固定套裝在轉(zhuǎn)軸，磁鋼定位盤2靠近轉(zhuǎn)子鐵芯1，每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽3和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽4正相對(duì)，且每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽3的小端口13和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽4的的開口正相對(duì)，轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼定位盤通過(guò)同一個(gè)鍵固定在轉(zhuǎn)軸上，從而保證安裝時(shí)每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽的小端口和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽的的開口正相對(duì)，提高了安裝的精度。

如圖5所示，磁鋼疊裝盒8長(zhǎng)度方向的兩側(cè)壁底部對(duì)稱設(shè)有磁鋼出口11和推板入口9，磁鋼疊裝盒8內(nèi)腔的長(zhǎng)度與磁鋼7的長(zhǎng)度相同，磁鋼疊裝盒8內(nèi)腔的寬度與磁鋼7的寬度相同，磁鋼出口11和推板入口9高度均為磁鋼7厚度的1.5倍，磁鋼出口11和推板入口9的寬度均與磁鋼7的寬度相等。

如圖5所示，推板10呈長(zhǎng)方形，推板10的厚度小于磁鋼7的厚度，推板10的寬度小于磁鋼7的寬度，推板10的長(zhǎng)度大于磁鋼疊裝盒8的長(zhǎng)度。

利用本發(fā)明的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插式磁鋼推入裝置推入磁鋼的方法為：

1、將轉(zhuǎn)子鐵芯和磁鋼定位盤通過(guò)鍵固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，保證每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽正相對(duì)，且每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽的小端口和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽的的開口正相對(duì)；

2、將轉(zhuǎn)軸水平放置，并將轉(zhuǎn)軸固定；

3、將磁鋼疊裝入磁鋼疊裝盒中；

4、如圖1和圖2所示，將磁鋼疊裝盒的磁鋼出口與其中一個(gè)磁鋼導(dǎo)向槽的大端口對(duì)正，再用推板通過(guò)推板入口推動(dòng)磁鋼，直至將磁鋼沿著磁鋼導(dǎo)向槽推入磁鋼固定槽中；

5、推板退回；

6、將磁鋼疊裝盒的磁鋼出口與另一個(gè)磁鋼導(dǎo)向槽的大端口對(duì)正，重復(fù)步驟4、5，完成另一磁鋼的推入工作；

7、重復(fù)步驟6，直至將轉(zhuǎn)子上所有磁鋼固定槽都裝入磁鋼。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)插式磁鋼推入裝置，包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、磁鋼定位盤、磁鋼疊裝盒和推板，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子鐵芯套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子鐵芯上沿圓周方向均勻布設(shè)有多對(duì)磁鋼固定槽，磁鋼定位盤呈圓盤狀，磁鋼定位盤固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼定位盤上沿圓周方向均勻設(shè)有多對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽，磁鋼導(dǎo)向槽與磁鋼固定槽的對(duì)數(shù)相同，磁鋼導(dǎo)向槽呈錐形，磁鋼導(dǎo)向槽具有大端口和小端口，磁鋼定位盤靠近轉(zhuǎn)子鐵芯，每對(duì)磁鋼導(dǎo)向槽的小端口和與其對(duì)應(yīng)的一對(duì)磁鋼固定槽的開口正相對(duì)，磁鋼疊裝盒側(cè)壁底部對(duì)稱設(shè)有磁鋼出口和推板入口。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能快速地將吸合的磁鋼分離并推入轉(zhuǎn)子的磁鋼固定槽中。

技術(shù)研發(fā)人員：王軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：荊楚理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.08.22