本公開涉及旋轉電機控制裝置。

背景技術：

1、以往，已知被稱為永磁體同步電動機或無刷電動機的旋轉電機。在該旋轉電機中，永磁體用于轉子，繞組卷繞在定子上。通過向繞組通交流電流，在轉子中產生轉矩，使轉子旋轉。在這樣的旋轉電機中，作為在繞組中感應出的電壓的感應電壓隨著轉子的旋轉速度上升而上升。

2、如專利文獻1所公開的那樣，為了減小感應電壓，通常進行在降低轉子的磁體磁通的方向上通電流的控制、即弱磁通控制。

3、在該弱磁通控制中，為了獲得高輸出，增加旋轉電機的電感中與轉子的磁體磁通方向相當?shù)膁軸方向上的電感l(wèi)d是重要的。如果旋轉電機具有大電感l(wèi)d，則能更有效地進行弱磁通控制，能實現(xiàn)可進行高輸出的旋轉電機。

4、現(xiàn)有技術文獻

5、專利文獻

6、專利文獻1：日本專利第6987318號

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的技術問題

2、然而，為了控制專利文獻1中公開的旋轉電機，需要旋轉角檢測器。旋轉角檢測器檢測轉子的磁極相對于基準角所存在的角度、即轉子的旋轉角。旋轉角檢測器所輸出的旋轉角中包含與旋轉電機的旋轉角的對于真值的誤差相當?shù)慕嵌日`差。角度誤差中所包含的交流分量會導致被稱為轉矩脈動誤差的轉矩的交流分量的誤差，這會成為從旋轉電機產生的振動或噪音的原因。

3、因此，在專利文獻1中公開的旋轉電機中，即使能通過有效的弱磁通控制來實現(xiàn)可進行高輸出的旋轉電機，也存在由于角度誤差的交流分量而導致由旋轉電機產生的振動或噪音增大的問題。

4、換句話說，在這樣的旋轉電機中，需要選擇是使高輸出優(yōu)先并允許振動或噪音的惡化，還是盡管無法獲得高輸出也要使振動或噪音的惡化的抑制優(yōu)先。

5、本公開是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠在抑制振動或噪音的產生的同時實現(xiàn)高輸出的旋轉電機的旋轉電機控制裝置。

6、用于解決技術問題的技術手段

7、本公開所涉及的旋轉電機控制裝置包括：旋轉電機，該旋轉電機包括具有多相繞組的定子、和配置在所述定子的徑向內側并且具有磁體的轉子；功率轉換器，該功率轉換器將直流電源的電壓轉換為交流電壓；電流檢測部，該電流檢測部基于從電流傳感器輸出的輸出信號來檢測流過所述多相繞組的電流；旋轉傳感器，該旋轉傳感器輸出與所述轉子的旋轉角度相對應的輸出信號；旋轉運算部，該旋轉運算部計算所述轉子的控制用旋轉角度；d軸電流指令值生成部，在將所述磁體的磁通方向設為d軸、將在電氣角上比所述d軸前進了90度的方向設為q軸時，該d軸電流指令值生成部生成流過所述旋轉電機的d軸電流的指令值；q軸電流指令值生成部，在將所述磁體的磁通方向設為d軸、將在電氣角上比所述d軸前進了90度的方向設為q軸時，該q軸電流指令值生成部生成流過所述旋轉電機的q軸電流的指令值；電壓指令值計算部，該電壓指令值計算部基于所述控制用旋轉角度、所述電流、所述q軸電流的指令值、所述d軸電流的指令值，來計算施加在所述多相繞組上的電壓指令值；以及開關控制部，該開關控制部基于所述電壓指令值來對所述功率轉換器所具有的多個開關元件進行導通關斷驅動，所述旋轉電機的d軸電感l(wèi)d具有大于q軸電感l(wèi)q的值，所述旋轉運算部基于所述旋轉傳感器的所述輸出信號、所述電流、所述電壓指令值中的任意一個以上，來減小由所述旋轉傳感器的檢測誤差引起的角度誤差。

8、發(fā)明效果

9、根據(jù)本公開所涉及的旋轉電機控制裝置，能在抑制振動或噪音的產生的同時實現(xiàn)高輸出的旋轉電機。

技術特征：

1.一種旋轉電機控制裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

3.如權利要求2所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

4.如權利要求2所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

5.如權利要求2所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

6.如權利要求5所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

7.如權利要求5所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

8.如權利要求5至7中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

9.如權利要求5至8中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

10.如權利要求9所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

11.如權利要求5至10中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

12.如權利要求5至11中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

13.如權利要求5至12中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

14.如權利要求5至13中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

15.如權利要求2至14中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

16.如權利要求2至14中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

17.如權利要求1至16中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

18.如權利要求1至17中任一項所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

19.如權利要求18所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

20.如權利要求18或19所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

21.如權利要求20所述的旋轉電機控制裝置，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明的旋轉電機控制裝置包括旋轉電機、功率轉換器、電流檢測部、旋轉傳感器、旋轉運算部、d軸電流指令值生成部、q軸電流指令值生成部、電壓指令值計算部和開關控制部。旋轉電機的d軸電感Ld具有大于q軸電感Lq的值。旋轉運算部基于旋轉傳感器的輸出信號、電流、電壓指令值中的任意一個以上來減小由旋轉傳感器的檢測誤差引起的角度誤差。

技術研發(fā)人員：田丸幸寬,西村悠希,中川光,折井將彥,森辰也,藤本千明
受保護的技術使用者：三菱電機株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23