本發(fā)明涉及電機領域，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)子總成、電機以及車輛。

背景技術(shù)：

1、永磁同步電機廣泛應用于電動汽車，電機是電氣驅(qū)動系統(tǒng)的核心之一，電機的綜合性能直接影響電動汽車的性能。目前在電動汽車用高過載能力、防去磁永磁同步電機(pmsm)開發(fā)方面，還存在著技術(shù)瓶頸，存在齒槽轉(zhuǎn)矩大、成本高、負載扭矩差、渦流損耗大等一系列問題，存在改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種轉(zhuǎn)子總成，可以降低齒槽轉(zhuǎn)矩，以降低電機因為齒槽轉(zhuǎn)矩引起的扭矩波動，提高了電機的nvh性能。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)子總成，包括：轉(zhuǎn)子鐵芯；多個永磁體組，多個所述永磁體組沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向均布，每個所述永磁體組包括第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，所述第一永磁體、所述第二永磁體、所述第三永磁體和所述第四永磁體沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向依次間隔設于所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述第二永磁體與所述第三永磁體關于d軸對稱設置，所述第一永磁體與所述第四永磁體關于所述d軸非對稱設置。

3、根據(jù)本發(fā)明實施例的轉(zhuǎn)子總成，通過將第一永磁體和第四永磁體非對稱設置，且將第一永磁體與d軸之間的間距和第四永磁體與d軸之間的間距的差值設為特定值，可以使轉(zhuǎn)子總成100的齒槽轉(zhuǎn)矩較小，利于減少電機整體的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而降低電機因為齒槽轉(zhuǎn)矩引起的扭矩波動，降低因為電機出力不平穩(wěn)而帶來的抖動問題，提高了電機的nvh性能。

4、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，所述第二永磁體和所述第三永磁體為稀土磁鋼，所述第一永磁體和所述第四永磁體為非稀土磁鋼。

5、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，所述非稀土磁鋼為鐵氧體。

6、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第一永磁體與所述d軸之間的最小距離為l1，所述第二永磁體與所述d軸之間的最小距離為l2，滿足：4:3≤l1/l2≤2:1；所述第三永磁體與所述d軸之間的最小距離為l3，所述第四永磁體與所述d軸之間的最小距離為l4，滿足：4:3≤l4/l3≤2:1。

7、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第一永磁體的與所述d軸最近的點和所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的連線與所述d軸之間的夾角的取值范圍為15°-45°、所述第四永磁體的與所述d軸最近的點和所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的連線與所述d軸之間的夾角的取值范圍為15°-45°，所述第二永磁體的與所述d軸最近的點和所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的連線與d軸之間的夾角的取值范圍為5°-30°。

8、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，每個所述第二永磁體包括兩個沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向間隔開布置的第二子永磁體，每個所述第三永磁體包括兩個沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向間隔開布置的第三子永磁體。

9、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第一永磁體和所述第二永磁體分別設于d0軸的兩側(cè)，所述第一永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第一連線，所述第一連線與所述d0軸之間的夾角為α1，且所述第一連線與所述d軸之間的夾角為α5，與所述d0軸最近的所述第二子永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第二連線，所述第二連線與所述d0軸之間的夾角為α2，所述第四永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第四連線，所述第四連線與所述d軸之間的夾角為α6，所述第一永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l11，所述第四永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l14，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

10、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

11、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第三永磁體和所述第四永磁體分別設于d0軸的兩側(cè)，與所述d0軸最近的所述第三子永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第三連線，所述第三連線與所述d0軸之間的夾角為α3，所述第四永磁體與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第四連線，所述第四連線與所述d0軸之間的夾角為α4，所述第四連線與所述d軸之間的夾角為α6，所述第一永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第一連線，所述第一連線與所述d軸之間的夾角為α5，所述第一永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l11，所述第四永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l14，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

12、根據(jù)本發(fā)明一些實施例的轉(zhuǎn)子總成，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

13、本發(fā)明還提出了一種電機。

14、根據(jù)本發(fā)明實施例的電機，包括根據(jù)上述任一實施例所述的轉(zhuǎn)子總成。

15、根據(jù)本發(fā)明實施例的電機，通過將第一永磁體和第四永磁體非對稱設置，且將第一永磁體與d軸之間的間距和第四永磁體與d軸之間的間距的差值設為特定值，可以使轉(zhuǎn)子總成100的齒槽轉(zhuǎn)矩較小，利于減少電機整體的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而降低電機因為齒槽轉(zhuǎn)矩引起的扭矩波動，降低因為電機出力不平穩(wěn)而帶來的抖動問題，提高了電機的nvh性能，提高了電機的整體性能。

16、本發(fā)明又提出了一種車輛。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，包括根據(jù)上述任一實施例所述的電機。

18、根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，通過將第一永磁體和第四永磁體非對稱設置，且將第一永磁體與d軸之間的間距和第四永磁體與d軸之間的間距的差值設為特定值，可以使轉(zhuǎn)子總成100的齒槽轉(zhuǎn)矩較小，利于減少電機整體的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而降低電機因為齒槽轉(zhuǎn)矩引起的扭矩波動，降低因為電機出力不平穩(wěn)而帶來的抖動問題，提高了電機的nvh性能，提高了電機的整體性能，提高了車輛的可靠性。

19、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，所述第二永磁體和所述第三永磁體為稀土磁鋼，所述第一永磁體和所述第四永磁體為非稀土磁鋼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，所述非稀土磁鋼為鐵氧體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第一永磁體與所述d軸之間的最小距離為l1，所述第二永磁體與所述d軸之間的最小距離為l2，滿足：4:3≤l1/l2≤2:1；所述第三永磁體與所述d軸之間的最小距離為l3，所述第四永磁體與所述d軸之間的最小距離為l4，滿足：4:3≤l4/l3≤2:1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第一永磁體的與所述d軸最近的點和所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的連線與所述d軸之間的夾角的取值范圍為15°-45°,所述第四永磁體的與所述d軸最近的點和所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的連線與所述d軸之間的夾角的取值范圍為15°-45°，所述第二永磁體的與所述d軸最近的點和所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心之間的連線與d軸之間的夾角的取值范圍為5°-30°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，每個所述第二永磁體包括兩個沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向間隔開布置的第二子永磁體，每個所述第三永磁體包括兩個沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向間隔開布置的第三子永磁體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第一永磁體和所述第二永磁體分別設于d0軸的兩側(cè)，所述第一永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第一連線，所述第一連線與所述d0軸之間的夾角為α1，且所述第一連線與所述d軸之間的夾角為α5，與所述d0軸最近的所述第二子永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第二連線，所述第二連線與所述d0軸之間的夾角為α2，所述第四永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第四連線，所述第四連線與所述d軸之間的夾角為α6，所述第一永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l11，所述第四永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l14，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的同一橫截面上，所述第三永磁體和所述第四永磁體分別設于d0軸的兩側(cè)，與所述d0軸最近的所述第三子永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第三連線，所述第三連線與所述d0軸之間的夾角為α3，所述第四永磁體與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第四連線，所述第四連線與所述d0軸之間的夾角為α4，所述第四連線與所述d軸之間的夾角為α6，所述第一永磁體的幾何中心與所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的連線為第一連線，所述第一連線與所述d軸之間的夾角為α5，所述第一永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l11，所述第四永磁體的幾何中心與所述d軸之間的最小距離為l14，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)子總成，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯滿足如下關系式：

11.一種電機，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的轉(zhuǎn)子總成。

12.一種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子總成、電機以及車輛，所述轉(zhuǎn)子總成包括：轉(zhuǎn)子鐵芯和多個永磁體組，多個永磁體組沿轉(zhuǎn)子鐵芯的周向均布，每個所述永磁體組包括第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，所述第一永磁體、所述第二永磁體、所述第三永磁體和所述第四永磁體沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向依次間隔設于所述轉(zhuǎn)子鐵芯，所述第二永磁體與所述第三永磁體關于所述d軸對稱設置，所述第一永磁體與所述第四永磁體關于d軸非對稱設置。由此，利于減少電機整體的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而降低電機因為齒槽轉(zhuǎn)矩引起的扭矩波動，降低因為電機出力不平穩(wěn)而帶來的抖動問題，提高了電機的NVH性能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉興佳,吳施汛
受保護的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10