本申請(qǐng)屬于驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體地，涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置普遍由變速器和電機(jī)的單體裝配組合而成，按照兩者組合的主軸數(shù)量不同可分為單軸式和雙軸式，其中雙軸式結(jié)構(gòu)一般通過聯(lián)軸器等連接元件將變速器和電機(jī)連接裝配，此種連接方式受限于電機(jī)殼體和變速器殼體本身的精度及裝配精度，導(dǎo)致裝配后的同心度差，傳動(dòng)性能不佳，由此，單軸式結(jié)構(gòu)普及度越來越高。

2、相關(guān)技術(shù)的單軸式電機(jī)結(jié)構(gòu)，包括定子部和轉(zhuǎn)子部，轉(zhuǎn)子鐵芯與磁鋼結(jié)合組成轉(zhuǎn)子部，轉(zhuǎn)子部過盈配合連接于主軸，同時(shí)變速器與主軸通過螺栓鎖緊固定，轉(zhuǎn)子鐵芯及磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，通過主軸帶動(dòng)變速器旋轉(zhuǎn)，在電機(jī)結(jié)構(gòu)運(yùn)行過程中，磁鋼跟隨轉(zhuǎn)子鐵芯高速旋轉(zhuǎn)，為此，提高磁鋼的連接牢固性是確保電機(jī)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間、高性能穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，其磁鋼的連接強(qiáng)度較高。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子部、轉(zhuǎn)子部，轉(zhuǎn)子部連接于變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入件和輸出件，輸入件與輸出件傳動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)子部包括有磁鋼和附著件，所述磁鋼與所述輸入件、附著件中的至少一者連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝槽，將磁鋼至少部分置于安裝槽中，安裝槽位于附著件，附著件形成所述安裝槽的側(cè)壁與磁鋼貼合；或者，安裝槽同時(shí)位于附著件與輸入件，附著件與輸入件形成所述安裝槽的側(cè)壁與磁鋼貼合。

3、本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝槽，至少部分磁鋼置于安裝槽中，且附著件形成所述安裝槽的側(cè)壁與磁鋼貼合，增大所述磁鋼與所述附著件的接觸面積；或者附著件與輸入件形成所述安裝槽的側(cè)壁與磁鋼貼合，增大所述磁鋼與所述附著件、輸入件的接觸面積，有利于提高磁鋼的連接強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與轉(zhuǎn)子部之間具有氣隙，所述轉(zhuǎn)子部連接于變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)軸，所述轉(zhuǎn)子部和電機(jī)軸兩者中的至少一者與輸入件連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述定子部和轉(zhuǎn)子部沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布，所述磁鋼垂直于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線方向排列，所述磁鋼至少部分平鋪在安裝槽中，所述安裝槽以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線為中心線分布于附著件，或者安裝槽以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線為中心線同時(shí)分布于附著件和輸入件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述安裝槽平行于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線方向的軸向尺寸為l1，所述磁鋼沿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸線方向的軸向尺寸為l2，所述l1大于或等于l2；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第二限位部，所述第二限位部與形成所述安裝槽的附著件連接或?yàn)橐惑w件；或者，所述第二限位部與形成所述安裝槽的附著件與輸入件連接或?yàn)橐惑w件；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述輸入件包括波發(fā)生器橢圓盤，所述附著件與波發(fā)生器橢圓盤連接或者設(shè)置為一體件；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述安裝槽位于附著件，所述磁鋼與所述附著件之間設(shè)置有膠合層；或者

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括注膠孔，所述注膠孔與安裝槽連通，所述注膠孔位于第一限位部和/或第二限位部上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述安裝槽位于附著件，所述磁鋼與所述附著件之間設(shè)置有注塑層；或者

10.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述安裝槽位于附著件，所述磁鋼與所述附著件之間設(shè)置有壓合部；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝槽，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子部、轉(zhuǎn)子部，轉(zhuǎn)子部連接于變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子部包括有磁鋼和附著件，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入件和輸出件，輸入件配合連接于輸出件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，將磁鋼至少部分置于安裝槽中，安裝槽位于附著件，附著件形成所述安裝槽的側(cè)壁與磁鋼貼合；或者，安裝槽同時(shí)位于附著件與輸入件，形成所述安裝槽的側(cè)壁與磁鋼貼合。本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)裝置，位于附著件或者同時(shí)位于附著件與輸入件上的安裝槽對(duì)磁鋼的安裝具有限位效果，磁鋼部分內(nèi)嵌于安裝槽中，可增大磁鋼與安裝部的接觸面積，利于提高磁鋼的固定連接強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,趙楊軍,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10