本申請(qǐng)屬于驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體地，涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在汽車以及工程機(jī)械中主流電機(jī)還是以永磁徑向電機(jī)為主，主要是依靠它的高轉(zhuǎn)速，通過高齒數(shù)比減速箱，達(dá)到降速增扭的過程。徑向電機(jī)大多呈現(xiàn)長(zhǎng)筒型，直徑較小，軸向尺寸很大。在一些對(duì)空間布局有限制的應(yīng)用場(chǎng)合，徑向磁通電機(jī)使用受限。相關(guān)技術(shù)采用盤式電機(jī)輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出，但是盤式電機(jī)在通電時(shí)產(chǎn)生單向磁吸力，可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子向定子靠近的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，以解決驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通電時(shí)產(chǎn)生的單向磁吸力，可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子向定子靠近的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括外殼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與所述外殼連接，所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件和輸出件傳動(dòng)配合，所述輸出件與所述輸出部連接，所述輸入件與所述轉(zhuǎn)子部傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)子部和所述定子部沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布；

3、所述驅(qū)動(dòng)裝置包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)至少部分位于所述定子部和所述轉(zhuǎn)子部之間，所述限位機(jī)構(gòu)至少用于所述轉(zhuǎn)子部和所述定子部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向上保持間距。

4、本申請(qǐng)所提供的驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)子部和定子部沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布，并且驅(qū)動(dòng)裝置包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)至少部分位于定子部和轉(zhuǎn)子部之間，限位機(jī)構(gòu)至少用于所述轉(zhuǎn)子部和所述定子部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向上保持間距，本申請(qǐng)中沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布的轉(zhuǎn)子部和定子部通過限位機(jī)構(gòu)使得兩者之間在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向上保持間距，解決驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通電時(shí)產(chǎn)生的單向磁吸力而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子向定子靠近的問題。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括外殼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與所述外殼連接，所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件和輸出件傳動(dòng)配合，所述輸出件與所述輸出部連接，所述輸入件與所述轉(zhuǎn)子部傳動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)子部和所述定子部沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向上，所述限位機(jī)構(gòu)與所述輸入件抵接，所述限位機(jī)構(gòu)與所述定子部和所述外殼中的至少一者抵接，所述輸入件包括第一抵接部，所述定子部和所述外殼中的至少一者包括第二抵接部，所述限位機(jī)構(gòu)位于第一抵接部和第二抵接部之間，所述限位機(jī)構(gòu)與所述第一抵接部抵接，所述限位機(jī)構(gòu)與所述第二抵接部抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)包括止推件，所述止推件包括至少兩個(gè)止推墊片和滾動(dòng)體，所述止推墊片沿著所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布，相鄰止推墊片之間設(shè)有所述滾動(dòng)體；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括軸，所述定子部包括定子鐵芯，所述軸至少部分位于所述定子鐵芯和所述輸入件的中心，并且所述軸的軸線方向與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向相同，所述限位機(jī)構(gòu)位于所述軸的徑向外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述軸與所述定子鐵芯和所述外殼中的至少一者連接固定；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述軸與所述定子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述軸向所述輸出部延伸，并且所述軸至少部分延伸至所述輸出部?jī)?nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)滾動(dòng)軸承，所述滾動(dòng)軸承位于所述軸和所述輸出部之間，所述輸出部通過滾動(dòng)軸承與所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述定子部還包括線圈繞組，所述定子鐵芯包括端板部和定子齒部，所述定子齒部與所述端板部連接，所述定子齒部位于所述端板部和所述轉(zhuǎn)子部之間，所述定子齒部自所述端板部朝向所述轉(zhuǎn)子部方向延伸，所述定子齒部的數(shù)量具有多個(gè)，所述定子齒部以所述軸的軸線為中心線均勻分布，每個(gè)所述定子齒部繞設(shè)有所述線圈繞組；所述端板部與所述外殼連接固定；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述輸入件包括橢圓盤，所述變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括柔性軸承，所述輸出件包括柔輪，所述柔輪包括外齒部，在垂直于所述轉(zhuǎn)子部和定子部分布方向的方向上，所述柔性軸承位于所述橢圓盤和所述外齒部之間；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定件，所述固定件包括剛輪，所述剛輪與外殼連接，所述外齒部位于所述柔性軸承和剛輪之間，所述剛輪包括內(nèi)齒部，所述內(nèi)齒部與所述外齒部部分齒嚙合，所述外齒部的齒數(shù)小于所述內(nèi)齒部的齒數(shù)；

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括軸承件，所述軸承件位于所述輸出部和所述外殼之間；所述軸承件包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈和滾動(dòng)部件，所述滾動(dòng)部件位于所述軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間；所述軸承內(nèi)圈與輸出部的外壁連接，所述軸承外圈與外殼的內(nèi)壁連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括內(nèi)限位法蘭和外限位法蘭，所述內(nèi)限位法蘭與輸出部連接，并且內(nèi)限位法蘭與軸承內(nèi)圈沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向且遠(yuǎn)離輸入件的外端抵接，所述外限位法蘭與外殼連接，并且外限位法蘭與軸承外圈沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向且遠(yuǎn)離輸入件的外端抵接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括外殼、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，定子部與外殼連接，變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入件和輸出件，輸入件和輸出件傳動(dòng)配合，輸出件與輸出部連接，輸入件與轉(zhuǎn)子部傳動(dòng)連接；轉(zhuǎn)子部和定子部沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布；驅(qū)動(dòng)裝置包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)至少用于轉(zhuǎn)子部和定子部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向上保持間距。本申請(qǐng)中轉(zhuǎn)子部和定子部沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向分布，并且驅(qū)動(dòng)裝置包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)至少用于轉(zhuǎn)子部和定子部在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向上保持間距，解決驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通電時(shí)產(chǎn)生的單向磁吸力而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子向定子靠近的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,趙楊軍,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10