本申請(qǐng)屬于驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體地，涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、盤式電機(jī)也叫軸向磁場電機(jī)，其電機(jī)內(nèi)部的磁場的方向是沿著軸向，軸向磁場電機(jī)一般都呈現(xiàn)扁平狀。目前在汽車以及工程機(jī)械中主流電機(jī)還是以永磁徑向電機(jī)為主，主要是依靠它的高轉(zhuǎn)速，通過高齒數(shù)比減速箱，達(dá)到降速增扭的過程。相關(guān)技術(shù)中，部分驅(qū)動(dòng)裝置將徑向電機(jī)內(nèi)置在諧波減速機(jī)的外殼體內(nèi)，并且電機(jī)需要固定在中軸上，中軸需要占用一定的空間，整體軸向尺寸較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，旨在降低驅(qū)動(dòng)裝置的軸向高度，使整體結(jié)構(gòu)緊湊。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體、端蓋、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速部件和輸出部，所述減速部件設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述減速部件包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述殼體連接，所述輸入件、輸出件和固定件傳動(dòng)配合；

3、所述輸入件設(shè)有第二腔室，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分位于所述第二腔室內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置，所述端蓋與所述殼體連接，所述轉(zhuǎn)子組件與所述輸入件連接，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一軸承件，所述第一軸承件連接于所述輸出部與所述殼體之間。

4、本申請(qǐng)?zhí)峁┑尿?qū)動(dòng)裝置利用輸入件內(nèi)部的第二腔室安裝沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置的定子組件和轉(zhuǎn)子組件，可將定子組件和轉(zhuǎn)子組件集成在輸入件內(nèi)，從而降低了驅(qū)動(dòng)裝置的軸向高度，使整體結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括殼體、端蓋、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速部件和輸出部，所述減速部件設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述減速部件包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述殼體連接，所述輸入件、輸出件和固定件傳動(dòng)配合；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述定子組件與端蓋或殼體連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸入件包括第二支撐部，所述第二支撐部位于所述輸入件朝向蓋板部的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二旋轉(zhuǎn)支撐件，所述第二旋轉(zhuǎn)支撐件至少部分位于第二支撐部與蓋板部之間，所述第二旋轉(zhuǎn)支撐件包括至少一個(gè)軸承；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸入件還包括蓋沿，所述蓋沿位于所述輸入件遠(yuǎn)離蓋板部的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)子組件與蓋沿連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸入件還包括橢圓盤和柔性軸承，所述輸出件包括柔輪，所述固定件包括剛輪，所述剛輪與殼體連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述端蓋具有至少一個(gè)散熱腔；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述定子組件還包括第一支撐部和定子盤，所述定子盤具有第一安裝腔，所述第一安裝腔位于所述定子盤垂直于驅(qū)動(dòng)部件軸向的內(nèi)側(cè)，所述第一支撐部至少部分位于所述第一安裝腔，所述第一支撐部與所述定子盤連接，并且所述第一支撐部沿所述第一安裝腔的徑向朝向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的方向延伸；

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述定子組件還包括定子繞組，所述定子繞組包括三個(gè)相繞組排，每個(gè)相繞組排包括至少一個(gè)線圈繞組，所述定子盤包括若干個(gè)定子齒部，所述線圈繞組至少部分設(shè)置于定子齒部的外部；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，每個(gè)相繞組排包括若干個(gè)線圈繞組，每個(gè)相繞組排的若干個(gè)線圈繞組依次串接于兩個(gè)匯流條之間，或并接于兩個(gè)匯流條之間；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述輸出部至少部分位于所述殼體的內(nèi)側(cè)，所述第一軸承件位于所述輸出部和所述殼體之間；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體、端蓋、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速部件和輸出部，所述減速部件設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述減速部件包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述殼體連接，所述輸入件、輸出件和固定件傳動(dòng)配合；所述輸入件設(shè)有第二腔室，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少部分位于所述第二腔室內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件沿著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向設(shè)置，所述端蓋與所述殼體連接，所述轉(zhuǎn)子組件與所述輸入件連接，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一軸承件，所述第一軸承件連接于所述輸出部與所述殼體之間，能夠降低驅(qū)動(dòng)裝置的軸向高度，使整體結(jié)構(gòu)緊湊。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,趙楊軍,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10