本申請屬于驅(qū)動領(lǐng)域，具體地，涉及一種驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、目前在汽車以及工程機(jī)械中主流電機(jī)還是以永磁徑向電機(jī)為主，主要是依靠它的高轉(zhuǎn)速，通過高齒數(shù)比減速箱，達(dá)到降速增扭的目的。相關(guān)技術(shù)采用盤式電機(jī)輸出軸帶動傳動機(jī)構(gòu)輸出，但是盤式電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)還是各自安裝于不同的部件，然后再電機(jī)軸通過聯(lián)軸器等與傳動機(jī)構(gòu)連接，集成性較低且安裝復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請旨在提供一種驅(qū)動裝置，以提高驅(qū)動裝置的集成性。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動裝置，包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、變速傳動機(jī)構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)均位于所述外殼內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部和轉(zhuǎn)子部沿著所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸向分布；

3、所述定子部與所述外殼連接；所述變速傳動機(jī)構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述外殼連接，所述輸入件、輸出件和固定件傳動配合，所述輸入件與所述轉(zhuǎn)子部連接，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動裝置包括軸承件，所述軸承件連接于所述輸出部和所述外殼之間。

4、為了達(dá)到上述目的，本申請還提供一種驅(qū)動裝置，包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸、變速傳動機(jī)構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)均位于所述外殼內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與外殼連接，所述轉(zhuǎn)子部與軸連接，所述變速傳動機(jī)構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述外殼連接，所述輸入件、輸出件和固定件傳動配合，所述輸入件與所述軸連接，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動裝置包括軸承件，所述軸承件連接于所述輸出部和所述外殼之間；

5、所述定子部和轉(zhuǎn)子部的分布方向與所述軸的軸線方向相同。

6、本申請?zhí)峁┑尿?qū)動裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的定子部和轉(zhuǎn)子部沿著驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸向分布，定子部與外殼連接，變速傳動機(jī)構(gòu)包括固定件，固定件與外殼連接，即定子部和轉(zhuǎn)子部軸向分布的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)安裝于同一個(gè)外殼，由同一個(gè)外殼進(jìn)行支撐，提高了驅(qū)動裝置的集成性。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、變速傳動機(jī)構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)均位于所述外殼內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部和轉(zhuǎn)子部沿著所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸向分布；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述外殼包括第一部分和第二部分，所述定子部與所述第一部分連接，所述固定件與所述第二部分連接，所述第一部分和第二部分為一體件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輸入件包括橢圓盤，所述轉(zhuǎn)子部與所述橢圓盤連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)的分布方向與所述定子部和轉(zhuǎn)子部的分布方向相同；所述轉(zhuǎn)子部位于所述定子部和所述變速傳動機(jī)構(gòu)之間；沿著所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸向，所述轉(zhuǎn)子部與所述定子部之間具有間隙；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子部包括磁鋼和安裝部，所述磁鋼與所述安裝部連接，并且所述磁鋼以所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸線為中心均勻分布，所述磁鋼位于所述安裝部和所述定子部之間，所述安裝部具有導(dǎo)磁性能。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述安裝部與所述輸入件為一體件，所述安裝部位于所述輸入件朝向所述定子部的一端，并且所述安裝部的外緣沿著垂直于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸線方向向外延伸；或者，所述安裝部與所述輸入件連接，所述安裝部與所述輸入件的連接方式包括連接件連接、粘接、卡接、鉚接、焊接中的一種或者幾種組合；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)至少用于所述轉(zhuǎn)子部和所述定子部在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸向上保持間距；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輸出部至少部分位于所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述軸承件位于所述輸出部和所述外殼之間；所述外殼包括第三部分，所述第三部分與所述軸承件連接，所述第三部分與第二部分為一體件；

9.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、軸、變速傳動機(jī)構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)均位于所述外殼內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與外殼連接，所述轉(zhuǎn)子部與軸連接，所述變速傳動機(jī)構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述外殼連接，所述輸入件、輸出件和固定件傳動配合，所述輸入件與所述軸連接，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動裝置包括軸承件，所述軸承件連接于所述輸出部和所述外殼之間；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)的分布方向與所述軸的軸線方向相同；所述轉(zhuǎn)子部包括磁鋼和安裝部，所述磁鋼與所述安裝部連接，所述安裝部與所述軸連接；所述磁鋼位于所述安裝部和所述定子部之間，所述安裝部具有導(dǎo)磁性能；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動裝置，包括外殼、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、變速傳動機(jī)構(gòu)和輸出部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)均位于外殼內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部和轉(zhuǎn)子部沿著所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸向分布；定子部與外殼連接；變速傳動機(jī)構(gòu)包括輸入件、輸出件和固定件，固定件與外殼連接，輸入件、輸出件和固定件傳動配合，輸入件與轉(zhuǎn)子部連接，輸出件與輸出部連接。本申請?zhí)峁┑尿?qū)動裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括定子部，定子部與外殼連接，變速傳動機(jī)構(gòu)包括固定件，固定件與外殼連接，即驅(qū)動機(jī)構(gòu)和變速傳動機(jī)構(gòu)安裝于同一個(gè)外殼，由同一個(gè)外殼進(jìn)行支撐，提高了驅(qū)動裝置的集成性。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,趙楊軍,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10