本申請屬于驅(qū)動領(lǐng)域，具體地，涉及一種驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、在工程機械中，通過電機帶動差速傳動機構(gòu)，以獲得所需的轉(zhuǎn)速和扭矩。差速傳動機構(gòu)是包括輸入件和輸出件，電機通過轉(zhuǎn)軸帶動輸入件，經(jīng)差速傳動機構(gòu)變速后由輸出件輸出。相關(guān)技術(shù)中，電機的轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸連接，再由轉(zhuǎn)軸向差速傳動機構(gòu)的輸入件傳遞扭矩，而轉(zhuǎn)子與輸入件之間存在的間距，增加了驅(qū)動裝置的體積。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動裝置，旨在有助于驅(qū)動裝置的小型化發(fā)展。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動裝置，包括外殼、驅(qū)動機構(gòu)、變速傳動機構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與外殼連接，所述定子部和轉(zhuǎn)子部之間具有間隙，所述變速傳動機構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件和輸出件傳動配合，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動裝置包括軸承件，所述軸承件連接于所述輸出部和所述外殼之間；

3、所述轉(zhuǎn)子部包括磁鋼和安裝部，所述磁鋼與安裝部連接，所述安裝部與所述輸入件連接或者為一體件。

4、本申請所提供的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)子部包括磁鋼和安裝部，安裝部與變速傳動機構(gòu)的輸入件連接或者為一體件，減小甚至省去了轉(zhuǎn)子部與輸入件之間的間距，使得驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有助于驅(qū)動裝置的小型化發(fā)展。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括外殼、驅(qū)動機構(gòu)、變速傳動機構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與外殼連接，所述定子部和轉(zhuǎn)子部之間具有間隙，所述變速傳動機構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件和輸出件傳動配合，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動裝置包括軸承件，所述軸承件連接于所述輸出部和所述外殼之間；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述安裝部包括板部，所述板部與所述輸入件連接或者為一體件；所述板部自所述輸入件沿著驅(qū)動機構(gòu)的軸向延伸，所述磁鋼與所述板部連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述定子部包括定子鐵芯和線圈繞組，所述定子鐵芯包括端板部和定子齒部，所述定子齒部與所述端板部連接，所述定子齒部位于所述端板部和所述轉(zhuǎn)子部之間，所述定子齒部自所述端板部朝向所述轉(zhuǎn)子部方向延伸，所述定子齒部的數(shù)量具有多個，所述定子齒部以所述驅(qū)動機構(gòu)的軸線為中心均勻分布，每個所述定子齒部繞設(shè)有所述線圈繞組；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述安裝部包括圓筒部，所述圓筒部與所述輸入件連接或者為一體件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述定子部包括定子鐵芯和線圈繞組，所述定子鐵芯包括定子軛部和定子齒部，所述定子齒部與所述定子軛部連接，所述定子齒部位于所述定子軛部和所述轉(zhuǎn)子部之間，所述定子齒部自所述定子軛部朝向所述轉(zhuǎn)子部的方向延伸，所述定子齒部的數(shù)量具有多個，所述定子齒部以所述驅(qū)動機構(gòu)的軸線為中心均勻分布，每個所述定子齒部繞設(shè)有所述線圈繞組；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輸入件與所述安裝部為一體件的方式包括機加工、鑄造、粉末冶金、金屬粉末注塑、沖壓成型中的一種或者幾種組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述安裝部與所述輸入件的連接方式包括粘接、鉚接、焊接、螺栓連接、卡接中的一種或者幾種組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輸入件包括橢圓盤，所述安裝部與所述橢圓盤連接或者為一體件；

9.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置還包括軸，所述軸的軸線與所述驅(qū)動機構(gòu)的軸線共線；所述驅(qū)動裝置包括至少兩個滾動軸承，所述軸通過所述滾動軸承與輸入件、支撐部、輸出部中的至少兩者轉(zhuǎn)動連接；所述支撐部包括定子部和外殼中的至少一者。

10.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輸出部至少部分位于所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述軸承件位于所述輸出部和所述外殼之間；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動裝置，包括外殼、驅(qū)動機構(gòu)、變速傳動機構(gòu)和輸出部，所述驅(qū)動機構(gòu)包括定子部和轉(zhuǎn)子部，所述定子部與外殼連接，所述定子部和轉(zhuǎn)子部之間具有間隙，所述變速傳動機構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件和輸出件傳動配合，所述輸出件與所述輸出部連接；所述轉(zhuǎn)子部包括磁鋼和安裝部，所述磁鋼與安裝部連接，所述安裝部與所述輸入件連接或者為一體件。本申請所提供的驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)子部包括磁鋼和安裝部，安裝部與變速傳動機構(gòu)的輸入件連接或者為一體件，減小甚至省去了轉(zhuǎn)子部與輸入件之間的間距，使得驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，有助于驅(qū)動裝置的小型化發(fā)展。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,趙楊軍,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10