本申請(qǐng)屬于驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，具體地，涉及一種盤式電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、盤式電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)矩密度，有廣闊的應(yīng)用前景，盤式電機(jī)通常包括結(jié)構(gòu)件如機(jī)殼、定子組件和轉(zhuǎn)子組件。相關(guān)技術(shù)中，定子組件具有線圈繞組，并且線圈繞組的其中一個(gè)接線端在定子組件的外圈伸出，并以弧形盤繞的方式纏繞在定子組件的外周壁側(cè)，以實(shí)現(xiàn)將接線端引出至的遠(yuǎn)處匯流組件的底部的端子處焊接。也即其接線端與匯流組件的端子位置無法直接一一對(duì)應(yīng)，必須要在線圈繞組的接線端增設(shè)一段繞設(shè)在定子組件的外圈的弧形接線段，才能夠?qū)崿F(xiàn)接線端與遠(yuǎn)處端子的焊接，該線圈繞組結(jié)構(gòu)的周向定位難度高，不利于焊接作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在提供一種盤式電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置，以簡(jiǎn)化裝配，利于電機(jī)的自動(dòng)化焊接。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N盤式電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)部件和匯流組件，所述驅(qū)動(dòng)部件包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件沿所述驅(qū)動(dòng)部件的軸向布置，所述定子組件包括若干個(gè)線圈繞組；

3、每個(gè)所述線圈繞組的繞線首端及繞線尾端均設(shè)有引出端子，所述引出端子設(shè)置于所述線圈繞組朝向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的一側(cè)，或所述引出端子設(shè)置于所述線圈繞組背向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的一側(cè)，所述匯流組件設(shè)有若干個(gè)第一端子，所述匯流組件的各第一端子分別與所述定子組件的各引出端子一一對(duì)應(yīng)布置，所述引出端子與其所對(duì)應(yīng)布置的第一端子相連接。

4、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)還提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體、端蓋、驅(qū)動(dòng)部件、匯流組件、減速部件和輸出部，所述驅(qū)動(dòng)部件、匯流組件與減速部件均設(shè)置于所述殼體內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)部件包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件沿所述驅(qū)動(dòng)部件的軸向布置，所述定子組件與殼體或端蓋中的至少一者連接；

5、所述定子組件包括定子繞組，所述定子繞組包括若干個(gè)線圈繞組；每個(gè)所述線圈繞組的繞線首端及繞線尾端均設(shè)有引出端子，所述引出端子設(shè)置于所述線圈繞組朝向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的一側(cè)，或所述引出端子設(shè)置于所述線圈繞組背向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的一側(cè)；

6、所述匯流組件設(shè)有若干個(gè)第一端子，所述匯流組件的各第一端子分別與所述定子繞組的各引出端子一一對(duì)應(yīng)布置，所述第一端子與其所對(duì)應(yīng)布置的引出端子相連接；

7、所述減速部件包括輸入件、輸出件和固定件，所述固定件與所述殼體連接，所述輸入件、輸出件和固定件傳動(dòng)配合，所述輸入件與所述轉(zhuǎn)子組件連接，所述輸出件與所述輸出部連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第一軸承件，所述第一軸承件連接于所述輸出部與所述殼體之間。

8、本申請(qǐng)?zhí)峁┑谋P式電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置，其定子組件的引出端子與匯流組件的第一端子采用一一對(duì)應(yīng)布置的方式，使定子組件的第一連接端子、第二連接端子可直接與匯流組件上相對(duì)應(yīng)的第一端子相對(duì)接，便于定位，利于實(shí)現(xiàn)盤式電機(jī)的自動(dòng)化焊接。

技術(shù)特征：

1.一種盤式電機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)部件和匯流組件，所述驅(qū)動(dòng)部件包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件沿所述驅(qū)動(dòng)部件的軸向布置，所述定子組件包括若干個(gè)線圈繞組；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式電機(jī)，其特征在于，所述引出端子設(shè)有繞線連接段，所述第一端子設(shè)有匯流條連接段，所述繞線連接段與其所對(duì)應(yīng)布置的匯流條連接段相連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤式電機(jī)，其特征在于，所述定子組件包括定子繞組和定子盤，所述定子繞組包括若干個(gè)所述線圈繞組，每個(gè)所述線圈繞組包括至少一個(gè)繞組單元，所述繞組單元為繞線螺旋繞制而成；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤式電機(jī)，其特征在于，所述定子組件還包括第一支撐部，所述定子盤具有第一安裝腔，所述第一安裝腔位于所述定子盤垂直于驅(qū)動(dòng)部件軸向的內(nèi)側(cè)，所述第一支撐部至少部分位于所述第一安裝腔，所述第一支撐部與所述定子盤連接，并且所述第一支撐部沿所述第一安裝腔的徑向朝向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的方向延伸；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤式電機(jī)，其特征在于，所述繞組單元為以定子齒部為中心繞制于定子齒部外部的多線圈結(jié)構(gòu)，所述多線圈結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)線圈體，若干個(gè)線圈體沿著平行于所述驅(qū)動(dòng)部件的軸向設(shè)置；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤式電機(jī)，其特征在于，所述線圈繞組的繞組單元為兩個(gè)以上時(shí)，同一線圈繞組中任意相鄰的兩個(gè)繞組單元的繞線相連；

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤式電機(jī)，其特征在于，所述定子繞組包括三個(gè)相繞組排，每個(gè)相繞組排包括至少一個(gè)線圈繞組，所述匯流組件包括若干個(gè)匯流條，三個(gè)相繞組排依次通過匯流條首尾相連，每個(gè)所述匯流條設(shè)有若干個(gè)所述第一端子。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的盤式電機(jī)，其特征在于，若干個(gè)匯流條沿著所述驅(qū)動(dòng)部件的軸向布置，或者，若干個(gè)匯流條以所述驅(qū)動(dòng)部件的軸線為中心自內(nèi)至外布依次布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的盤式電機(jī)，其特征在于，所述匯流條為非封閉式環(huán)形體，若干個(gè)所述第一端子均設(shè)置于所述匯流條的外圈，所述第一端子與匯流條組裝連接或者一體連接。

10.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括殼體、端蓋、驅(qū)動(dòng)部件、匯流組件、減速部件和輸出部，所述驅(qū)動(dòng)部件、匯流組件與減速部件均設(shè)置于所述殼體內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)部件包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件沿所述驅(qū)動(dòng)部件的軸向布置，所述定子組件與殼體或端蓋中的至少一者連接；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N盤式電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置，所述盤式電機(jī)包括驅(qū)動(dòng)部件和匯流組件，所述驅(qū)動(dòng)部件包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件和轉(zhuǎn)子組件沿所述驅(qū)動(dòng)部件的軸向布置，所述定子組件包括若干個(gè)線圈繞組；每個(gè)所述線圈繞組的繞線首端及繞線尾端均設(shè)有引出端子，所述引出端子設(shè)置于所述線圈繞組朝向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的一側(cè)，或所述引出端子設(shè)置于所述線圈繞組背向驅(qū)動(dòng)部件的軸線的一側(cè)，所述匯流組件設(shè)有若干個(gè)第一端子，所述匯流組件的各第一端子分別與所述定子組件的各引出端子一一對(duì)應(yīng)布置，所述引出端子與其所對(duì)應(yīng)布置的第一端子相連接，該裝置能夠簡(jiǎn)化裝配，利于電機(jī)的自動(dòng)化焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名,趙楊軍,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10