本申請屬于驅(qū)動領(lǐng)域，具體地，涉及一種驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)的驅(qū)動裝置普遍由變速器和電機單體裝配組合而成，利用連接軸實現(xiàn)變速器和電機單體的定位和連接，為確保連接軸轉(zhuǎn)動，通常在連接軸上配設(shè)有軸承，當電機單體通電時，連接軸上會產(chǎn)生單向的磁吸力，因此，在借助軸承與連接軸的過盈配合之余，需要對軸承或連接軸進行軸向限位來抵消磁吸力。

2、相關(guān)技術(shù)中對軸承的限位包括，將軸承內(nèi)圈過盈配合連接于連接軸，并在連接軸上增設(shè)軸肩，軸肩抵接于軸承內(nèi)圈，在軸承外圈設(shè)置限位環(huán)，限位環(huán)一體成型于機殼上，軸承外圈過盈配合于限位環(huán)，限位環(huán)與軸肩分別抵接固定于軸承的上下兩個端面上，從而實現(xiàn)對軸承的軸向限位，但此軸承的限位結(jié)構(gòu)要求在連接軸上加工軸肩，結(jié)合限位環(huán)才可實現(xiàn)對軸承的軸向限位，對連接軸加工軸肩需要較高的加工精度要求，加工難度較高，同時增加了加工成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在提供一種驅(qū)動裝置，以降低加工難度及成本。

2、為了達到上述目的，本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)和機殼，驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)速機構(gòu)均設(shè)置于機殼內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)包括定子組和轉(zhuǎn)子組，定子組與轉(zhuǎn)子組間存在氣隙，定子組與機殼連接，定子組包括定子鐵芯和線圈繞組，線圈繞組繞設(shè)于定子鐵芯，調(diào)速機構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件與輸出件配合傳動，所述輸入件與轉(zhuǎn)子組連接；

3、驅(qū)動裝置還包括軸承座和第一向心軸承，所述輸入件包括限位件，所述限位件與輸入件連接或一體成型；

4、所述第一向心軸承連接于軸承座和限位件之間，第一向心軸承與軸承座連接，所述限位件、軸承座分別與所述第一向心軸承沿驅(qū)動機構(gòu)軸向分布在第一向心軸承兩端的軸承端面接觸，所述限位件、軸承座沿平行于驅(qū)動機構(gòu)的軸線方向分布；軸承座與機殼或定子組裝配連接或者為一體件。

5、本申請的驅(qū)動裝置，限位件、軸承座分別與所述第一向心軸承沿驅(qū)動機構(gòu)軸向分布在第一向心軸承兩端的軸承端面接觸，限位件結(jié)合軸承座對第一向心軸承的作用力對第一向心軸承的限位，結(jié)構(gòu)簡單，加工精度要求較低，成本較低。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)、機殼和輸出法蘭，所述驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)速機構(gòu)均設(shè)置于機殼內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括定子組和轉(zhuǎn)子組，所述定子組與機殼連接；所述調(diào)速機構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件與輸出件傳動配合，所述輸入件與轉(zhuǎn)子組連接，所述輸出件連接有輸出法蘭，所述輸出法蘭與機殼連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述連接軸兩端分別為連接軸輸入端和連接軸輸出端，所述第一向心軸承位于連接軸輸入端，所述第二向心軸承位于連接軸輸出端；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一向心軸承包括軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承內(nèi)圈與軸承外圈連接，所述連接軸或輸入件的至少一者與軸承內(nèi)圈連接，所述軸承外圈與軸承座連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輸出法蘭設(shè)置有臺階，所述臺階與輸出法蘭連接或者為一體件，所述臺階與所述第二向心軸承沿驅(qū)動機構(gòu)軸向分布在第二向心軸承兩端的軸承端面中的至少一者接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述調(diào)速機構(gòu)包括柔性軸承和剛輪，所述輸入件包括波發(fā)生器橢圓盤，所述輸出件包括柔輪，所述波發(fā)生器橢圓盤與轉(zhuǎn)子組連接，所述柔性軸承連接于波發(fā)生器橢圓盤和柔輪之間，所述柔輪與鋼輪嚙合，所述鋼輪與機殼分體連接或與機殼為一體件；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述定子鐵芯包括限位部，所述限位部沿垂直于驅(qū)動機構(gòu)軸線方向設(shè)置，所述限位部與所述定子鐵芯垂直于驅(qū)動機構(gòu)軸向的外側(cè)面限位連接或一體成型，所述限位部位于側(cè)殼體和端蓋之間，所述側(cè)殼體、端蓋均與限位部接觸。

7.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)、機殼和輸出法蘭，所述驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)速機構(gòu)均設(shè)置于機殼內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括定子組和轉(zhuǎn)子組，所述定子組與機殼連接；所述調(diào)速機構(gòu)包括輸入件和輸出件，所述輸入件與輸出件傳動配合，所述輸入件與轉(zhuǎn)子組連接，所述輸出件連接有輸出法蘭，所述輸出法蘭與機殼連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述限位件、軸承座沿平行于驅(qū)動機構(gòu)的軸線方向分布，所述第一向心軸承與軸承座連接，所述限位件和軸承座分別與所述第一向心軸承沿驅(qū)動機構(gòu)軸向的軸承端面接觸；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括磁鐵，所述磁鐵與連接軸連接，所述磁鐵與所述連接軸沿連接軸的軸線方向分布，所述連接軸包括連接孔，所述磁鐵至少部分位于連接孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任意一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述定子組與轉(zhuǎn)子組沿著驅(qū)動機構(gòu)的軸向分布，所述轉(zhuǎn)子組包括磁鋼和附著件，所述磁鋼沿垂直于驅(qū)動機構(gòu)軸線方向設(shè)置，所述磁鋼固定連接于附著件或與附著件為一體件，所述附著件固定連接于輸入件或附著件與輸入件為一體件。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)和機殼，驅(qū)動機構(gòu)包括定子組、轉(zhuǎn)子組，調(diào)速機構(gòu)包括輸入件和輸出件，輸入件配合連接于輸出件實現(xiàn)傳動，輸入件設(shè)置有限位件，輸入件連接于轉(zhuǎn)子組，驅(qū)動裝置包括第一向心軸承，所述第一向心軸承置于軸承座中，軸承座設(shè)置于機殼或定子組，限位件、軸承座沿平行于連接軸的軸線方向分布，限位件與第一向心軸承的上端面接觸，軸承座和限位件同時約束第一向心軸承的軸向運動，結(jié)構(gòu)簡單，降低加工難度及加工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,趙楊軍,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：浙江三花智能控制股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10