本技術(shù)涉及充電站,尤其是涉及一種機(jī)器人充電艙。
背景技術(shù):
1、近年來,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,一些化工廠為降低巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度采用巡檢機(jī)器人對工廠內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢,對于一些存在可燃性氣體的工廠巡檢的頻次則會(huì)更多;通常巡檢場地較大,巡檢機(jī)器人多是攜帶電源進(jìn)行無線巡檢,需要定期為巡檢機(jī)器人充電,一些巡檢機(jī)器人也能自動(dòng)運(yùn)行至充電站自動(dòng)進(jìn)行充電,然而巡檢機(jī)器人充電座與充電站充電接口對接時(shí)存在意外打火的現(xiàn)象,若此時(shí)環(huán)境中可燃?xì)怏w超標(biāo)則會(huì)引起爆炸,存在較大的安全隱患;因此,亟待需求設(shè)計(jì)一種能夠防爆的充電站,來解決上述安全隱患;
2、中國專利(公告號(hào):cn108501744a)公開了一種用于防爆輪式巡檢機(jī)器人的防爆充電系統(tǒng)及充電方法,該專利包含防爆輪式巡檢機(jī)器人、充電裝置、防爆正壓柜、到位傳感器一、到位傳感器二、防爆正壓柜門、上位機(jī)、防爆正壓柜plc控制箱、氣動(dòng)開門機(jī)和防爆正壓柜內(nèi)傳感器,使防爆輪式巡檢機(jī)器人通過穿越防爆正壓柜門,在防爆正壓柜內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全充電;該專利設(shè)置正壓柜門避免正壓柜內(nèi)積存可燃?xì)怏w,能夠起到防爆效果,但受正壓柜門的結(jié)構(gòu)限制該結(jié)構(gòu)會(huì)占用較大空間位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服背景技術(shù)中的不足,本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人充電艙。
2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
3、一種機(jī)器人充電艙,包含充電艙、艙門和自動(dòng)密封裝置;所述充電艙包含過渡艙和電艙,過渡艙兩端敞口,過渡艙的一端與電艙一端對應(yīng)連通;電艙內(nèi)設(shè)有充電接口,過渡艙和電艙均連通有管道接口;過渡艙背離電艙的一端以及過渡艙和電艙對應(yīng)連接的位置均抽拉連接有艙門,電艙對應(yīng)艙門的位置設(shè)有能夠包裹艙門的密封罩,密封罩外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)艙門開啟或閉合的伸縮桿;過渡艙兩端及電艙與過渡艙連接的一端均設(shè)有與相應(yīng)艙門配合實(shí)現(xiàn)密封的自動(dòng)密封裝置;電艙內(nèi)設(shè)有水冷降溫裝置。
4、優(yōu)選的,所述自動(dòng)密封裝置包含環(huán)套、柔性套和擺臂,過渡艙和電艙對應(yīng)自動(dòng)密封裝置的端部均設(shè)有環(huán)槽,環(huán)套與相應(yīng)環(huán)槽活動(dòng)套設(shè),且環(huán)套與相應(yīng)環(huán)槽的槽底之間設(shè)有柔性套,柔性套的兩端分別與環(huán)套和相應(yīng)環(huán)槽對應(yīng)密封連接;環(huán)套兩側(cè)均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)環(huán)套在艙門閉合時(shí)與艙門緊貼的擺臂,擺臂一端設(shè)有能與艙門底部對應(yīng)抵觸的折彎部,且擺臂與折彎部對應(yīng)連接的位置與電艙對應(yīng)鉸接;擺臂另一端設(shè)有條形孔,該條形孔內(nèi)滑動(dòng)配合有一端與環(huán)套對應(yīng)緊固連接的滑軸。
5、優(yōu)選的,所述擺臂與電艙對應(yīng)鉸接的位置設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)折彎部翹起的扭力彈簧。
6、優(yōu)選的,所述環(huán)套對應(yīng)艙門的一側(cè)設(shè)有密封環(huán)墊。
7、優(yōu)選的,所述自動(dòng)密封裝置的兩個(gè)折彎部連接有同步桿。
8、優(yōu)選的,所述電艙內(nèi)設(shè)有固定軌道,過渡艙內(nèi)設(shè)有能夠過渡艙長度方向軸線移動(dòng)的活動(dòng)軌道,過渡艙內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軌道移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
9、優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮缸,或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
10、優(yōu)選的,所述電艙內(nèi)兩側(cè)均設(shè)有用于使待充電設(shè)備對準(zhǔn)充電接口的導(dǎo)向桿。
11、優(yōu)選的,所述充電接口兩側(cè)均滑動(dòng)配合有導(dǎo)向柱,導(dǎo)向柱一端與電艙內(nèi)壁緊固連接,且導(dǎo)向柱柱身套設(shè)有彈簧。
12、優(yōu)選的,所述電艙內(nèi)設(shè)有可燃?xì)怏w檢測傳感器。
13、由于采用如上所述的技術(shù)方案,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
14、本實(shí)用新型公開的一種機(jī)器人充電艙,安全性強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間較小,充電時(shí)能夠控制伸縮桿先開啟過渡艙背離充電艙一側(cè)的艙門,使巡檢機(jī)器人進(jìn)入過渡艙,關(guān)閉該艙門,啟動(dòng)抽氣設(shè)備將過渡艙和電艙均抽負(fù)壓,然后開啟過渡艙和電艙之間的艙門,使巡檢機(jī)器人進(jìn)入電艙,然后關(guān)閉過渡艙和電艙之間的艙門,保持電艙內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài),使巡檢機(jī)器人的充電座與充電接口對應(yīng)插接,即可為巡檢機(jī)器人充電,有效保證了巡檢機(jī)器人的充電座與充電接口對應(yīng)插接過程中電艙不存在可燃?xì)怏w,避免充電接口處意外打火產(chǎn)生爆炸。
1.一種機(jī)器人充電艙,其特征是:包含充電艙(1)、艙門(2)和自動(dòng)密封裝置(3);所述充電艙(1)包含過渡艙(1-1)和電艙(1-2),過渡艙(1-1)兩端敞口,過渡艙(1-1)的一端與電艙(1-2)一端對應(yīng)連通;電艙(1-2)內(nèi)設(shè)有充電接口(4),過渡艙(1-1)和電艙(1-2)均連通有管道接口(5);過渡艙(1-1)背離電艙(1-2)的一端以及過渡艙(1-1)和電艙(1-2)對應(yīng)連接的位置均抽拉連接有艙門(2),充電艙(1)對應(yīng)艙門(2)的位置設(shè)有能夠包裹艙門(2)的密封罩(6),密封罩(6)外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)艙門(2)開啟或閉合的伸縮桿(7);過渡艙(1-1)兩端及電艙(1-2)與過渡艙(1-1)連接的一端均設(shè)有與相應(yīng)艙門(2)配合實(shí)現(xiàn)密封的自動(dòng)密封裝置(3);電艙(1-2)內(nèi)設(shè)有水冷降溫裝置(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述自動(dòng)密封裝置(3)包含環(huán)套(3-1)、柔性套(3-2)和擺臂(3-3),過渡艙(1-1)和電艙(1-2)對應(yīng)自動(dòng)密封裝置(3)的端部均設(shè)有環(huán)槽,環(huán)套(3-1)與相應(yīng)環(huán)槽活動(dòng)套設(shè),且環(huán)套(3-1)與相應(yīng)環(huán)槽的槽底之間設(shè)有柔性套(3-2),柔性套(3-2)的兩端分別與環(huán)套(3-1)和相應(yīng)環(huán)槽對應(yīng)密封連接;環(huán)套(3-1)兩側(cè)均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)環(huán)套(3-1)在艙門(2)閉合時(shí)與艙門(2)緊貼的擺臂(3-3),擺臂(3-3)一端設(shè)有能與艙門(2)底部對應(yīng)抵觸的折彎部(3-4),且擺臂(3-3)與折彎部(3-4)對應(yīng)連接的位置與充電艙(1)對應(yīng)鉸接;擺臂(3-3)另一端設(shè)有條形孔(3-5),該條形孔(3-5)內(nèi)滑動(dòng)配合有一端與環(huán)套(3-1)對應(yīng)緊固連接的滑軸(3-6)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述擺臂(3-3)與充電艙(1)對應(yīng)鉸接的位置設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)折彎部(3-4)翹起的扭力彈簧。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述環(huán)套(3-1)對應(yīng)艙門(2)的一側(cè)設(shè)有密封環(huán)墊(3-7)。
5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述自動(dòng)密封裝置(3)的兩個(gè)折彎部(3-4)連接有同步桿(3-8)。
6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述電艙(1-2)內(nèi)設(shè)有固定軌道(8),過渡艙(1-1)內(nèi)設(shè)有能夠過渡艙(1-1)長度方向軸線移動(dòng)的活動(dòng)軌道(9),過渡艙(1-1)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)軌道(9)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(10)。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)為伸縮缸,或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1~7中任一所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述電艙(1-2)內(nèi)兩側(cè)均設(shè)有用于使待充電設(shè)備對準(zhǔn)充電接口(4)的導(dǎo)向桿(11)。
9.如權(quán)利要求1~7中任一所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述充電接口(4)兩側(cè)均滑動(dòng)配合有導(dǎo)向柱(12),導(dǎo)向柱(12)一端與電艙(1-2)內(nèi)壁緊固連接,且導(dǎo)向柱(12)柱身套設(shè)有彈簧。
10.如權(quán)利要求1~7中任一所述的機(jī)器人充電艙,其特征是:所述電艙(1-2)內(nèi)設(shè)有可燃?xì)怏w檢測傳感器(13)。