本技術屬于搬運機器人的充電的，具體涉及一種充電樁。

背景技術：

1、現(xiàn)有的用于搬運機器人充電的充電樁的結構簡單，內部的充電電池通過充電接口為搬運機器人進行充電供電，搬運機器人在充滿電時，內部的充電電池自動停止充電。這樣的充電樁的結構雖然能夠滿足基本的充電需求，但是功能較為簡單，不能夠適應用戶的特定充電需求，例如無法供用戶設定充電參數(shù)、不能設置充電時間、不能自行進行檢測調試及系統(tǒng)升級等，人機交互能力差。并且這樣的充電樁結構與搬運機器人的充電接口的插接適應性不好，也就是定位偏差能力差容，易出現(xiàn)插接不上的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供了一種充電樁解決上述提到的技術問題，具體采用如下的技術方案：

2、一種充電樁，包括：殼體；殼體內安裝有用于進行充電的電池；殼體外側還安裝有用于與機器人進行對接以實現(xiàn)充電的充電接頭；殼體的頂部安裝有用于輸入充電信息的觸摸屏；觸摸屏電性連接至電池；殼體內還安裝有用于安裝并微調充電接頭的調節(jié)組件；充電接頭穿過殼體形成有的通孔連接至調節(jié)組件；殼體還安裝有用于對充電樁進行充電調試的調試網口；調試網口電性連接至觸摸屏和電池；觸摸屏通過安裝板可拆卸安裝于殼體。

3、進一步地，調節(jié)組件包括：支撐板；支撐板上安裝有第一支撐架；第一支撐架上安裝有第一導向軸；第一導向軸的外周滑動套設有第一滑動架；第一導向軸的外周還套設有用于抵觸第一滑動架以迫使第一滑動架位于第一導向軸的端部的第一彈簧；第一滑動架上安裝有第二導向軸；第二導向軸的外周滑動連接有第二滑動板；第二導向軸的外周套設有兩個用于驅使第二滑動板位于固定位置的第二彈簧；兩個第二彈簧分別從第二滑動板的兩側抵觸第二滑動板的兩側；第二滑動板上安裝有第三導向軸；第三導向軸得外周滑動套設有第三連接塊；充電接頭連接至第三連接塊；第三導向軸的外周還套設有兩個用于驅使第三連接塊位于固定位置的第三彈簧；兩個第三彈簧分別從第三連接塊的兩側抵觸第三連接塊；第一導向軸、第二導向軸和第三導向軸中兩兩之間相互垂直；進一步地，電池的端部安裝有用于進行散熱的風扇。

4、進一步地，殼體在對應風扇的位置形成有多個用于供內部熱空氣流出的散熱孔。

5、進一步地，殼體還設有三芯電源插頭；三芯電源插頭電性連接至電池。

6、進一步地，電池電性連接有用于在出現(xiàn)漏電時切斷電源的漏電保護器。

7、進一步地，殼體還安裝有多個指示燈；多個指示燈均安裝于安裝板且電性連接至電池以顯示不同的充電狀態(tài)。

8、進一步地，殼體還安裝有用于進行緊急斷電的急停按鈕；急停按鈕電性連接至電池。

9、進一步地，殼體內還安裝有分隔板；電池安裝于分隔板的上方；調解組件安裝于分隔板的下方。

10、進一步地，殼體下方形成有安裝耳；安裝耳形成有多個用于安裝固定充電樁的安裝孔。

11、本實用新型的有益之處在于所提供的一種充電樁通過觸摸屏能夠適應用戶的特定充電需求，如供用戶設定充電參數(shù)、設置充電時間等，人機交互能力強，同時，該充電樁通過調試網口與觸摸屏的配合能夠自行進行檢測調試及系統(tǒng)升級。另外，該充電樁通過調節(jié)組件能夠提高其定位偏差能力，使其充電接頭與搬運機器人的充電接口的插接適應性更好，從而避免充電連接結構插接不上的問題。

技術特征：

1.一種充電樁，包括：殼體；所述殼體內安裝有用于進行充電的電池；所述殼體外側還安裝有用于與機器人進行對接以實現(xiàn)充電的充電接頭；其特征在于，

2.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

3.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

4.根據權利要求3所述的一種充電樁，其特征在于，

5.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

6.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

7.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

8.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

9.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

10.根據權利要求1所述的一種充電樁，其特征在于，

技術總結
本技術公開了一種充電樁，包括：殼體；殼體內安裝有用于進行充電的電池；殼體外側還安裝有用于與機器人進行對接以實現(xiàn)充電的充電接頭；殼體的頂部安裝有用于輸入充電信息的觸摸屏；觸摸屏電性連接至電池；殼體內還安裝有用于安裝并微調充電接頭的調節(jié)組件；充電接頭穿過殼體形成有的通孔連接至調節(jié)組件；殼體還安裝有用于對充電樁進行充電調試的調試網口；調試網口電性連接至觸摸屏和電池；觸摸屏通過安裝板可拆卸安裝于殼體。本技術提供的一種充電樁的人機交互能力強，能夠自行進行檢測調試及系統(tǒng)升級，并且定位偏差能力強，充電接頭與搬運機器人插接更容易。

技術研發(fā)人員：杜相泉,李衛(wèi)君
受保護的技術使用者：浙江邁睿機器人有限公司
技術研發(fā)日：20231211
技術公布日：2024/12/19