本技術(shù)涉及一種具有能電磁操縱的制動(dòng)器的電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、眾所周知，電機(jī)可以被設(shè)計(jì)為制動(dòng)電機(jī)，即特別是可以配備有集成的制動(dòng)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型的目的是，改進(jìn)在使用少量部件的情況下具有多種變型的電機(jī)產(chǎn)品系列。

2、在具有能電磁操縱的制動(dòng)器的電機(jī)中，本實(shí)用新型的重要特征是，制動(dòng)器具有可翻轉(zhuǎn)地、特別是可樞轉(zhuǎn)地布置的手動(dòng)松開(kāi)件，該手動(dòng)松開(kāi)件特別用于手動(dòng)松開(kāi)制動(dòng)器，

3、其中，用于檢測(cè)手動(dòng)松開(kāi)件的翻轉(zhuǎn)位置的接近傳感器固定在保持環(huán)上，

4、其中，保持環(huán)在周向方向上完全包圍和/或圍住制動(dòng)器的磁體，

5、特別是其中，周向方向以轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)。

6、在此優(yōu)點(diǎn)是，保持環(huán)是連續(xù)的，并因此在周向方向上完全包圍磁體。于是，以這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)接近傳感器在電機(jī)的周部上的不同的安裝位置。因此，可以在沒(méi)有附加部件的情況下產(chǎn)生多種變型的電機(jī)產(chǎn)品系列，其中，產(chǎn)品系列、即電機(jī)產(chǎn)品系列的區(qū)別在于，接近傳感器布置在不同的周部位置處。因?yàn)?，在每個(gè)安裝位置處保持環(huán)都具有相應(yīng)的孔。

7、保持環(huán)被保持銷(xiāo)保持，保持銷(xiāo)布置在比磁體的最大徑向距離大的徑向距離處。因此，不僅保持環(huán)而且保持銷(xiāo)都布置在磁體的徑向外部。以這種方式，接近傳感器可以布置在磁體的徑向外部，并且因此可以檢測(cè)制動(dòng)器的手動(dòng)操縱的手動(dòng)松開(kāi)裝置的狀態(tài)。通過(guò)同時(shí)給線圈通電并附加地操縱手動(dòng)松開(kāi)裝置，可以提高安全性。

8、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，保持環(huán)的環(huán)軸線與電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸。在此優(yōu)點(diǎn)是，保持環(huán)與磁體基本上均勻地間隔開(kāi)，并且因此在鐵磁體中傳導(dǎo)的磁場(chǎng)遠(yuǎn)離保持環(huán)并且因此也遠(yuǎn)離接近傳感器。

9、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，保持環(huán)與磁體沿徑向間隔開(kāi)。在此優(yōu)點(diǎn)是，在磁體中傳導(dǎo)的磁場(chǎng)遠(yuǎn)離保持環(huán)并且因此也遠(yuǎn)離接近傳感器。

10、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，保持環(huán)具有用于可選地固定接近傳感器的軸向連續(xù)的孔，其中，接近傳感器穿過(guò)這些孔中的第一孔。在此優(yōu)點(diǎn)是，接近傳感器可以安裝在不同的周部位置處。

11、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，保持環(huán)被保持銷(xiāo)保持，保持銷(xiāo)固定在電機(jī)的軸承蓋/端蓋上，

12、其中，軸承蓋與保持環(huán)沿軸向間隔開(kāi)。在此優(yōu)點(diǎn)是，軸承蓋接納轉(zhuǎn)子軸的軸承，并且制動(dòng)器也能以其制動(dòng)器蓋安裝在軸承蓋上。

13、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，編碼器片固定在手動(dòng)松開(kāi)件上以用于被接近傳感器檢測(cè)，

14、特別是其中，編碼器片彎曲成u形，并且接近傳感器距彎曲成u形的編碼器片的一個(gè)腿部的距離比接近傳感器距彎曲成u形的編碼器片的第二腿部的距離小。在此優(yōu)點(diǎn)是，手動(dòng)松開(kāi)件的翻轉(zhuǎn)位置、特別是樞轉(zhuǎn)位置可以被接近傳感器檢測(cè)和/或監(jiān)控。

15、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，手動(dòng)松開(kāi)件具有缺口，杠桿件可以被插入到該缺口中，特別是從而便于進(jìn)行手動(dòng)操縱。在此優(yōu)點(diǎn)是，能以小的力消耗對(duì)手動(dòng)松開(kāi)裝置進(jìn)行手動(dòng)操縱。

16、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，帶有外齒部的環(huán)形的帶動(dòng)件被套裝到電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上并且以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式特別是借助鍵連接與轉(zhuǎn)子軸連接，

17、其中，環(huán)片狀的制動(dòng)片載體/制動(dòng)塊支架以其內(nèi)齒部被套裝到帶動(dòng)件上，特別是其中，內(nèi)齒部與外齒部嚙合，使得制動(dòng)片載體以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與帶動(dòng)件連接并且以能軸向運(yùn)動(dòng)的方式布置，

18、其中，銜鐵片沿軸向布置在制動(dòng)片載體與磁體之間，

19、其中，銜鐵片以不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與磁體連接并且以能軸向運(yùn)動(dòng)的方式布置，

20、其中，支撐在磁體上的彈簧元件壓到銜鐵片上。在此優(yōu)點(diǎn)是，在電流中斷時(shí)制動(dòng)器自動(dòng)接合。

21、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，制動(dòng)器蓋經(jīng)由穿過(guò)銜鐵片的開(kāi)口的銷(xiāo)與磁體連接。在此優(yōu)點(diǎn)是，可以在銷(xiāo)上安裝另外的制動(dòng)器，因此可以通過(guò)制動(dòng)器的冗余來(lái)提高安全性。

22、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，保持環(huán)被與軸承蓋連接的特別是三個(gè)保持銷(xiāo)保持。在此優(yōu)點(diǎn)是，可以使得保持環(huán)被穩(wěn)定地保持。優(yōu)選地，保持銷(xiāo)全部以相同的徑向距離布置。

23、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，手動(dòng)松開(kāi)件特別是通過(guò)翻轉(zhuǎn)支承件、特別是樞轉(zhuǎn)支承件放置在磁體的沿軸向背離軸承蓋的端面上，翻轉(zhuǎn)支承件的翻轉(zhuǎn)軸線、特別是樞轉(zhuǎn)支承件的樞轉(zhuǎn)軸線垂直于轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。在此優(yōu)點(diǎn)是，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的成型將翻轉(zhuǎn)支承件實(shí)現(xiàn)為支座。

24、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，手動(dòng)松開(kāi)件特別是經(jīng)由另外的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接件與至少一個(gè)桿連接，

25、其中，軸向位置取決于手動(dòng)松開(kāi)件的翻轉(zhuǎn)角，

26、其中，桿穿過(guò)磁體，

27、其中，桿在銜鐵片的沿軸向背離磁體的一側(cè)上具有限制件，該限制件在軸向方向上限制銜鐵片。在此優(yōu)點(diǎn)是，手動(dòng)松開(kāi)件在其翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間沿軸向方向帶動(dòng)所述桿，并且因此銜鐵片的軸向限制部可相應(yīng)地沿軸向方向移動(dòng)。

28、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，桿穿過(guò)銜鐵片。在此優(yōu)點(diǎn)是，手動(dòng)松開(kāi)件被保持在磁體上。

29、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，限制件是桿的加厚部或與桿連接的部件，特別是被擰到桿的螺紋區(qū)域上的螺母。在此優(yōu)點(diǎn)是，可以容易且低成本地實(shí)現(xiàn)軸向限制。

30、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，手動(dòng)松開(kāi)件具有彎曲輪廓，手動(dòng)松開(kāi)件以該彎曲輪廓貼靠在磁體的端面的平坦表面區(qū)域上。在此優(yōu)點(diǎn)是，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的成型來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支承件。

31、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，杠桿件沿徑向方向延伸，該徑向方向相對(duì)于u形編碼器片的第一腿部具有不為零的角。在此優(yōu)點(diǎn)是，接近傳感器可以在周向方向上側(cè)向地布置在杠桿件附近，并且因此可以避免被限制，即特別是在手動(dòng)松開(kāi)件和接近傳感器和/或編碼器片之間也不發(fā)生碰撞。

32、對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，特別是從目的提出和/或通過(guò)與現(xiàn)有技術(shù)相比較而提出的目的，可得到說(shuō)明書(shū)特征和/或附圖特征的其他合理的組合可能性。

技術(shù)特征：

1.一種具有能電磁操縱的制動(dòng)器的電機(jī)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)，

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)，

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)，

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)，

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機(jī)，

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電機(jī)，

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)，

15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種具有能電磁操縱的制動(dòng)器的電機(jī)，其中，制動(dòng)器具有可翻轉(zhuǎn)地、特別是可樞轉(zhuǎn)地布置的手動(dòng)松開(kāi)件，該手動(dòng)松開(kāi)件特別用于手動(dòng)松開(kāi)制動(dòng)器，其中，用于檢測(cè)手動(dòng)松開(kāi)件的翻轉(zhuǎn)位置的接近傳感器固定在保持環(huán)上，其中，保持環(huán)在周向方向上完全包圍和/或圍住制動(dòng)器的磁體，特別是其中，周向方向以轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為基準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李金長(zhǎng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：SEW-電機(jī)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/10