本發(fā)明涉及電力轉(zhuǎn)換裝置和電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，例如涉及感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2018-182989號(hào)公報(bào))中，示出了將用無(wú)速度傳感器矢量控制驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)的指令值或檢測(cè)值坐標(biāo)變換為以一次電流的方向和比其滯后90度的方向?yàn)樾D(zhuǎn)坐標(biāo)系的控制軸(m-t軸)上的值，基于變換后的值運(yùn)算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度推算值的方式。另外，專利文獻(xiàn)1中的式(6)中，使用d軸和q軸的電流指令值id*、iq*，用下式(1)計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率指令值ωs*。式(1)中，t2是二次時(shí)間常數(shù)，tacr是相當(dāng)于電流控制的延遲的時(shí)間常數(shù)。

2、[數(shù)學(xué)式1]

3、

4、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2018-182989號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、專利文獻(xiàn)1的方式中，使用與d-q坐標(biāo)不同的m-t坐標(biāo)推算感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度。使用這樣的方式時(shí)，能夠抑制因感應(yīng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)的定子側(cè)的一次電阻值r1根據(jù)繞組溫度變化而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不足，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于一次電阻值r1的誤差(r1*-r1)靈敏度低的電動(dòng)機(jī)控制。另外，專利文獻(xiàn)1中，速度控制運(yùn)算部如該文獻(xiàn)的式(2)所示，使用速度控制的比例增益(kpasr)和積分增益(kiasr)來(lái)運(yùn)算q軸電流指令值(iq*)。該比例增益和積分增益決定速度控制系統(tǒng)的響應(yīng)性能。

3、另一方面，在控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，要求對(duì)于速度指令值無(wú)誤差且迅速地整定感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度。即，要求高精度且高響應(yīng)的速度控制。但是，專利文獻(xiàn)1的方式中，使速度控制系統(tǒng)的響應(yīng)比相當(dāng)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)中的二次時(shí)間常數(shù)的倒數(shù)的值更高時(shí)，速度控制因m-t坐標(biāo)下的磁通的變化而變得不穩(wěn)定，存在電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩中發(fā)生振動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。

4、本發(fā)明是鑒于這樣的狀況得到的，其目的之一在于提供一種即使提高速度響應(yīng)也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的速度控制的電力轉(zhuǎn)換裝置和電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

5、本發(fā)明的上述以及其他目的和新的特征將用本說(shuō)明書(shū)的敘述和附圖說(shuō)明。

6、用于解決課題的技術(shù)方案

7、對(duì)于本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明中的代表性的實(shí)施方式的概要進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明，如下所述。

8、一個(gè)實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換裝置包括基于靜止坐標(biāo)下的電壓指令值來(lái)將直流電功率轉(zhuǎn)換為交流電功率后輸出至感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電力轉(zhuǎn)換器，和通過(guò)矢量控制來(lái)計(jì)算靜止坐標(biāo)下的電壓指令值的控制器。控制器將由d軸電流和q軸電流和二次時(shí)間常數(shù)決定的轉(zhuǎn)差頻率的穩(wěn)態(tài)值與由使用d軸電流和q軸電流進(jìn)行的微分運(yùn)算所決定的瞬態(tài)值相加，來(lái)計(jì)算出轉(zhuǎn)差頻率指令值。

9、發(fā)明的效果

10、對(duì)于用本申請(qǐng)中公開(kāi)的發(fā)明中的代表性的實(shí)施方式得到的效果進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明，即使提高速度響應(yīng)也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的速度控制。

技術(shù)特征：

1.一種電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

3.如權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

5.如權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

6.如權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

7.如權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

8.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：

9.一種電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

11.如權(quán)利要求9或10所述的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種即使提高速度響應(yīng)、也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的速度控制的電力轉(zhuǎn)換裝置和電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。其中，包括基于靜止坐標(biāo)下的交流電壓指令值v<subgt;u</subgt;<supgt;*</supgt;、v<subgt;v</subgt;<supgt;*</supgt;、v<subgt;w</subgt;<supgt;*</supgt;來(lái)將直流電功率轉(zhuǎn)換為交流電功率后輸出至感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的電力轉(zhuǎn)換器2，和通過(guò)矢量控制來(lái)計(jì)算靜止坐標(biāo)下的電壓指令值的控制器CT?？刂破鰿T將由d軸電流(i<subgt;d</subgt;)和q軸電流(i<subgt;q</subgt;)和二次時(shí)間常數(shù)(T<subgt;2</subgt;)決定的轉(zhuǎn)差頻率的穩(wěn)態(tài)值，與由使用d軸電流(i<subgt;d</subgt;)和q軸電流(i<subgt;q</subgt;)進(jìn)行的微分運(yùn)算所決定的瞬態(tài)值相加，來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)差頻率指令值ω<subgt;s</subgt;<supgt;**</supgt;。

技術(shù)研發(fā)人員：戶張和明,小沼雄作,杉本卓也,林孝亮,渡邊弘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19