本發(fā)明涉及一種控制裝置(control?device)、移動體和控制方法。

背景技術(shù)：

1、日本發(fā)明專利公開公報特開2020-075649號公開了以下內(nèi)容：當(dāng)電池的soc(stateof?charge：充電狀態(tài))被充電到上限時停止由燃氣輪機(gas?turbine)進行發(fā)電，僅使用電池進行電功率(electric?power)供給來產(chǎn)生飛行器的推力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、然而，在日本發(fā)明專利公開公報特開2020-075649號中，由電池來進行與來自飛行器側(cè)的請求輸出對應(yīng)的輸出，因此擔(dān)憂成為過放電。另外，即使在電池的充電量接近soc下限之后通過由燃氣輪機發(fā)電來向電池充電和向電動機進行電功率供給，考慮到燃氣輪機的響應(yīng)性的延遲而需要進行燃氣輪機的重新啟動或者增加輸出，但在這種情況下需要盡快產(chǎn)生燃氣輪機的輸出，因此擔(dān)憂移動體的燃料效率惡化。

2、本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題。

3、本發(fā)明的第1方式是一種控制裝置，用于控制具有電功率系統(tǒng)的移動體，所述電功率系統(tǒng)向包括馬達的電氣負載(electrical?load：電力負載)供給電功率，所述馬達驅(qū)動使所述移動體產(chǎn)生推力的推力裝置，所述移動體具有多個所述電功率系統(tǒng)，多個所述電功率系統(tǒng)分別具有電池，多個所述電功率系統(tǒng)中的第1電功率系統(tǒng)所具有的第1電池向?qū)儆诘?組的包括所述馬達的第1電氣負載供給電功率，所述控制裝置具有獲取部和控制部，其中，所述獲取部獲取表示能夠從所述電池向所述電氣負載供給的電功率的最大值即電池輸出限制值的信息；所述控制部能夠執(zhí)行以下控制：在預(yù)計從所述第1電池向所述第1電氣負載供給的電功率超過所述第1電池的所述電池輸出限制值即第1電池輸出限制值的情況下，使從所述第1電池以外的所述電池向所述第1電氣負載以外的所述電氣負載供給的電功率在不超過所述第1電池以外的所述電池的所述電池輸出限制值的范圍內(nèi)增加，并且抑制從所述第1電池向所述第1電氣負載供給的電功率。

4、本發(fā)明的第2方式是一種移動體，具有第1方式所涉及的控制裝置。

5、本發(fā)明的第3方式是一種控制方法，用于控制具有電功率系統(tǒng)的移動體，所述電功率系統(tǒng)向包括馬達的電氣負載供給電功率，所述馬達驅(qū)動使所述移動體產(chǎn)生推力的推力裝置，所述移動體具有多個所述電功率系統(tǒng)，多個所述電功率系統(tǒng)分別具有電池，多個所述電功率系統(tǒng)中的第1電功率系統(tǒng)所具有的第1電池向?qū)儆诘?組的包括所述馬達的第1電氣負載供給電功率，所述控制方法具有獲取步驟和控制步驟，其中，在所述獲取步驟中，獲取表示能夠從所述電池向所述電氣負載供給的電功率的最大值即電池輸出限制值的信息；在所述控制步驟中，能夠執(zhí)行以下控制：在預(yù)計從所述第1電池向所述第1電氣負載供給的電功率超過所述第1電池的所述電池輸出限制值即第1電池輸出限制值的情況下，使從所述第1電池以外的所述電池向所述第1電氣負載以外的所述電氣負載供給的電功率在不超過所述第1電池以外的所述電池的所述電池輸出限制值的范圍內(nèi)增加，并且抑制從所述第1電池向所述第1電氣負載供給的電功率。

6、根據(jù)本發(fā)明，提供一種能良好地進行電功率控制的控制裝置、移動體和控制方法。

7、上述的目的、特征和優(yōu)點根據(jù)參照附圖說明的以下的實施方式的說明應(yīng)易于理解。

技術(shù)特征：

1.一種控制裝置(48)，用于控制具有電功率系統(tǒng)(24)的移動體(10)，所述電功率系統(tǒng)(24)向包括馬達(60)的電氣負載(28)供給電功率，所述馬達(60)驅(qū)動使所述移動體(10)產(chǎn)生推力的推力裝置(18)，

2.根據(jù)權(quán)利請求1所述的控制裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利請求1所述的控制裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利請求1～3中任一項所述的控制裝置，其特征在于，

5.一種移動體，其特征在于，

6.一種控制方法，用于控制具有電功率系統(tǒng)(24)的移動體(10)，所述電功率系統(tǒng)(24)向包括馬達(60)的電氣負載(28)供給電功率，所述馬達(60)驅(qū)動使所述移動體(10)產(chǎn)生推力的推力裝置(18)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種控制裝置、移動體和控制方法。本發(fā)明所涉及的控制裝置(48)具有獲取部(54)和控制部(58)，所述獲取部(54)獲取表示能夠從電池(32)向電氣負載(28)供給的電功率的最大值即電池輸出限制值(BLM)的信息；所述控制部(58)能執(zhí)行以下控制：在預(yù)計從第1電池(321)向第1電氣負載供給的電功率超過第1電池輸出限制值(BLMA)的情況下，使從第1電池以外的電池供給的電功率增加，并且抑制從第1電池向第1電氣負載供給的電功率。據(jù)此，能良好地進行電功率控制。

技術(shù)研發(fā)人員：堤大昂,北章德,中野津,細野浩司
受保護的技術(shù)使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10