本發(fā)明涉及光伏設(shè)備清潔，特別是涉及一種光伏面板清潔方法。

背景技術(shù)：

1、光伏陣列(photovoltaic?array)是由若干個光伏面板按一定方式組裝在一起并且具有固定的支撐結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的直流發(fā)電單元。它是最大規(guī)模的光伏發(fā)電系統(tǒng)。在有光照的情況下，電池吸收光能，電池兩端出現(xiàn)異號電荷的積累，即產(chǎn)生“光生電壓”。太陽能電池透過光生伏特效應(yīng)可以將太陽光能轉(zhuǎn)化成直流電能，但一塊光伏面板能夠產(chǎn)生的電流不夠一般住宅使用，所以將數(shù)塊光伏面板連接在一起而形成了陣列。

2、光伏面板長期使用后表面會形成臟污，臟污可能會導(dǎo)致光伏面板產(chǎn)生熱斑等缺陷，影響發(fā)電效率和光伏面板的使用壽命，因此需要定期對光伏面板進行表面清潔。

3、現(xiàn)有技術(shù)一般使用清潔機器人對光伏面板進行清潔，但在光伏陣列中，不同位置的光伏面板表面的臟污情況不同，而清潔機器人一般采用固定清潔模式對光伏陣列中的各個光伏面板進行清潔，導(dǎo)致光伏陣列的整體清潔效果不佳。

4、有鑒于此，如何提供一種能夠針對光伏面板表面臟污情況進行清潔的清潔方法，是本領(lǐng)域人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種光伏面板清潔方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，實現(xiàn)自動檢測臟污度，確定臟污位置，提高光伏面板清潔效果。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種光伏面板清潔方法，包括以下步驟：

3、s1：通過清潔機器人尾部的第一攝像頭對光伏面板的臟污度進行檢測；

4、s2：將光伏面板的臟污度與臟污閾值進行比對，當(dāng)臟污度大于臟污閾值時確定臟污位置，清潔機器人對臟污位置進行清潔，當(dāng)臟污度小于臟污閾值時，清潔機器人沿光伏面板移動；

5、s3：對光伏面板的臟污度進行復(fù)檢。

6、進一步的，所述清潔機器人的頭部具有清潔組件，所述第一攝像頭朝向光伏面板，所述第一攝像頭檢測光伏面板臟污度的步驟包括：

7、s101：圖像采集：使用第一攝像頭拍攝光伏面板表面的圖像；

8、s102：圖像預(yù)處理：對采集到的圖像進行增強、去噪、灰度化預(yù)處理；

9、s103：特征提取：從預(yù)處理后的圖像中提取與臟污位置對應(yīng)的圖像亮度、對比度、顏色和紋理特征；

10、s104：臟污度檢測算法：使用閾值檢測算法分析提取的特征，根據(jù)閾值檢測算法的輸出，得到光伏面板表面的臟污度。

11、進一步的，當(dāng)臟污度大于臟污閾值時確定臟污位置，清潔機器人后退，通過清潔組件對臟污位置再次清潔。

12、進一步的，所述清潔機器人在臟污位置往復(fù)前進、后退三次。

13、進一步的，所述清潔機器人包括第一清潔機器人和第二清潔機器人，所述清潔組件包括吸塵器、噴水組件和刮板，所述吸塵器設(shè)置于所述第一清潔機器人上，所述噴水組件和刮板設(shè)置于所述第二清潔機器人上，當(dāng)?shù)谝粩z像頭檢測到臟污度大于臟污閾值時，第二清潔機器人向臟污位置噴水并利用刮板進行清潔。

14、進一步的，還包括無人機，無人機上具有第二攝像頭，通過第二攝像頭對光伏面板的臟污度進行復(fù)檢。

15、進一步的，在步驟s3中，當(dāng)?shù)诙z像頭檢測到光伏面板的臟污度大于臟污閾值時確定臟污位置，清潔機器人移動至臟污位置進行清潔。

16、進一步的，當(dāng)臟污度復(fù)檢確定的臟污位置有多個時，根據(jù)各個臟污位置計算獲得最短移動路線，清潔機器人按最短移動路線依次移動至各個臟污位置進行清潔。

17、本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

18、1.在清潔機器人上加裝第一攝像頭，通過第一攝像頭對光伏面板的表面進行檢測，獲取光伏面板表面臟污度，與臟污閾值比對后即可在清潔過程中實時判定光伏面板是否清潔干凈，同時還能獲得臟污位置，與清潔機器人配合可對整個光伏陣列進行臟污檢測和清潔，提高清潔效果。

19、2.清潔機器人上設(shè)置有吸塵器、噴水組件和刮板，當(dāng)檢測到光伏面板表面的臟污位置時，可通過噴水、刮掃的方式進一步提高清潔效果。

20、3.清潔機器人清潔完畢后，可通過無人機結(jié)合第二攝像頭對光伏陣列的清潔效果進行復(fù)檢，由于無人機具有更大的視野范圍，因此能夠一次性檢測光伏陣列所有光伏面板的清潔情況并快速找出臟污位置，清潔機器人對復(fù)檢找到的各個臟污位置再次清潔，保證整個光伏陣列的清潔效果。

21、4.復(fù)檢后根據(jù)各個臟污位置規(guī)劃清潔機器人的移動路線，能夠快速精確的以最短的路程移動至各個臟污位置，提高清潔效率，降低能耗。

技術(shù)特征：

1.一種光伏面板清潔方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏面板清潔方法，其特征在于，所述清潔機器人(2)的頭部具有清潔組件(3)，所述第一攝像頭(1)朝向光伏面板，所述第一攝像頭(1)檢測光伏面板臟污度的步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏面板清潔方法，其特征在于，當(dāng)臟污度大于臟污閾值時確定臟污位置，清潔機器人(2)后退，通過清潔組件(3)對臟污位置再次清潔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏面板清潔方法，其特征在于，所述清潔機器人(2)在臟污位置往復(fù)前進、后退三次。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏面板清潔方法，其特征在于，所述清潔機器人(2)包括第一清潔機器人(2)和第二清潔機器人(2)，所述清潔組件(3)包括吸塵器、噴水組件和刮板，所述吸塵器設(shè)置于所述第一清潔機器人(2)上，所述噴水組件和刮板設(shè)置于所述第二清潔機器人(2)上，當(dāng)?shù)谝粩z像頭(1)檢測到臟污度大于臟污閾值時，第二清潔機器人(2)向臟污位置噴水并利用刮板進行清潔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏面板清潔方法，其特征在于，還包括無人機，無人機上具有第二攝像頭，通過第二攝像頭對光伏面板的臟污度進行復(fù)檢。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏面板清潔方法，其特征在于，在步驟s3中，當(dāng)?shù)诙z像頭檢測到光伏面板的臟污度大于臟污閾值時確定臟污位置，清潔機器人(2)移動至臟污位置進行清潔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種光伏面板清潔方法，其特征在于，當(dāng)臟污度復(fù)檢確定的臟污位置有多個時，根據(jù)各個臟污位置計算獲得最短移動路線，清潔機器人(2)按最短移動路線依次移動至各個臟污位置進行清潔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種光伏面板清潔方法，涉及光伏設(shè)備清潔技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過清潔機器人尾部的第一攝像頭對光伏面板的臟污度進行檢測；S2：將光伏面板的臟污度與臟污閾值進行比對，當(dāng)臟污度大于臟污閾值時確定臟污位置，清潔機器人對臟污位置進行清潔，當(dāng)臟污度小于臟污閾值時，清潔機器人沿光伏面板移動；S3：對光伏面板的臟污度進行復(fù)檢。通過對光伏面板的表面進行檢測，獲取光伏面板表面臟污度，與臟污閾值比對后即可在清潔過程中實時判定光伏面板是否清潔干凈，同時還能獲得臟污位置，與清潔機器人配合可對整個光伏陣列進行臟污檢測和清潔，提高清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：周錦鳳,王雷雨,陳志軍,譚爽,張培雯,黃晨茹,王芬
受保護的技術(shù)使用者：一道新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9