【】本發(fā)明涉及開關(guān)磁阻電機,尤其涉及一種用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu)及其控制方法。
背景技術(shù)
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背景技術(shù):
1、開關(guān)磁阻電機常見功率拓撲結(jié)構(gòu)為三相不對稱半橋結(jié)構(gòu),如圖1所示,由圖可知該拓撲結(jié)構(gòu)由3組不對稱半橋功率模塊(如圖2和圖3所示)構(gòu)成。該功率拓撲結(jié)構(gòu)igbt最少數(shù)量為6只,從而在實際應用中控制器到開關(guān)磁阻電機之間的動力電纜為6芯,導致開關(guān)磁阻電機控制器的體積、重量和成本上跟傳統(tǒng)電機(永磁電機和異步電機)的控制器相比存在劣勢。
2、開關(guān)磁阻電機在新能源車領(lǐng)域應用具有啟動轉(zhuǎn)矩大、啟動電流小和節(jié)能高的優(yōu)勢。目前市場上在商用新能源車方向?qū)Φ退?、小功率的開關(guān)磁阻電機需求不斷增加。由此需要開發(fā)一種igbt模塊數(shù)量少的開關(guān)磁阻電機控制器功率變換拓撲來解決低速、小功率開關(guān)磁阻電機驅(qū)動功率密度與成本的問題。
3、鑒于此,實有必要提供一種用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu)及其控制方法以克服上述缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
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技術(shù)實現(xiàn)要素:
1、本發(fā)明的目的是提供一種用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu)及其控制方法,旨在解決現(xiàn)有開關(guān)磁阻電機的功率拓撲結(jié)構(gòu)功率密度低、體積較大、重量較重、成本較高的問題,從而能夠減小開關(guān)磁阻電機控制器的體積和重量、降低控制器的成本,能夠促進開磁阻電機在新能源車上批量應用。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu),包括均并聯(lián)設置的上橋不對稱模塊igbt1、下橋不對稱模塊igbt2、下橋不對稱模塊igbt3與下橋不對稱模塊igbt4;
3、所述上橋不對稱模塊igbt1包括第一開關(guān)管與第一續(xù)流管,所述第一開關(guān)管的發(fā)射極與所述第一續(xù)流管的陰極電連接;所述第一開關(guān)管與所述第一續(xù)流管之間設有第一輸出電氣點;
4、所述下橋不對稱模塊igbt2包括第二開關(guān)管與第二續(xù)流管,所述第二開關(guān)管的集電極與所述第二續(xù)流管的陽極電連接;所述第二開關(guān)管與所述第二續(xù)流管之間設有第二輸出電氣點;
5、所述下橋不對稱模塊igbt3包括第三開關(guān)管與第三續(xù)流管,所述第三開關(guān)管的集電極與所述第三續(xù)流管的陽極電連接;所述第三開關(guān)管與所述第三續(xù)流管之間設有第三輸出電氣點;
6、所述下橋不對稱模塊igbt4包括第四開關(guān)管與第四續(xù)流管,所述第四開關(guān)管的集電極與所述第四續(xù)流管的陽極電連接;所述第四開關(guān)管與所述第四續(xù)流管之間設有第四輸出電氣點;
7、所述第一開關(guān)管的集電極、所述第二續(xù)流管的陰極、所述第三續(xù)流管的陰極、所述第四續(xù)流管的陰極電連接,所述第一續(xù)流管的陽極、所述第二開關(guān)管的發(fā)射極、所述第三開關(guān)管的發(fā)射極、所述第四開關(guān)管的發(fā)射極電連接;
8、所述第一輸出電氣點用于連接電機u相的u+端、電機v相的v+端與電機w相的w+端,所述第二輸出電氣點用于連接電機u相的u-端,所述第三輸出電氣點用于連接電機v相的v-端,所述第四輸出電氣點用于連接電機w相的w-端。
9、在一個優(yōu)選實施方式中,所述第一輸出電氣點設有三個接線端,分別用于電連接電機u相的u+端、電機v相的v+端與電機w相的w+端。
10、在一個優(yōu)選實施方式中,所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管、所述第四開關(guān)管均為三極管,所述第一續(xù)流管、所述第二續(xù)流管、所述第三續(xù)流管、所述第四續(xù)流管均為二極管。
11、在一個優(yōu)選實施方式中,所述第一開關(guān)管與所述第一續(xù)流管為共用管。
12、在一個優(yōu)選實施方式中,所述上橋不對稱模塊igbt1還并聯(lián)有一個去耦電容。
13、本發(fā)明還提供一種用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu)的控制方法,包括:
14、電機u相勵磁過程:開通第一開關(guān)管與第二開關(guān)管,關(guān)閉第三開關(guān)管與第四開關(guān)管,使電流流向依次為:電源正極側(cè)、第一開關(guān)管、第一輸出電氣點、電機u相的u+端、電機u相的u-端、第二輸出電氣點、第二開關(guān)管、電源負極側(cè);
15、電機u相續(xù)流過程:關(guān)斷第一開關(guān)管、第三開關(guān)管與第四開關(guān)管,且開通第二開關(guān)管,使電流續(xù)流流向依次為:電機u相的u-端、第二輸出電氣點、第二開關(guān)管、電源負極側(cè)、第一續(xù)流管、電機u相的u+端;或者,同時關(guān)斷第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管與第四開關(guān)管,使電流續(xù)流流向依次為:電機u相的u-端、第二續(xù)流管、電源正極側(cè)、電源負極側(cè)、第一續(xù)流管、電機u相的u+端;
16、電機v相勵磁過程:開通第一開關(guān)管與第三開關(guān)管,關(guān)閉第二開關(guān)管與第四開關(guān)管,使電流流向依次為:電源正極側(cè)、第一開關(guān)管、第一輸出電氣點、電機v相的v+端、電機v相的v-端、第三輸出電氣點、第三開關(guān)管、電源負極側(cè);
17、電機v相續(xù)流過程:關(guān)斷第一開關(guān)管、第二開關(guān)管與第四開關(guān)管,且開通第三開關(guān)管,使電流續(xù)流流向依次為:電機v相的v-端、第三輸出電氣點、第三開關(guān)管、電源負極側(cè)、第一續(xù)流管、電機v相的v+端;或者,同時關(guān)斷第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管與第四開關(guān)管,使電流續(xù)流流向依次為:電機v相的v-端、第三續(xù)流管、電源正極側(cè)、電源負極側(cè)、第一續(xù)流管、電機v相的v+端;
18、電機w相勵磁過程:開通第一開關(guān)管與第四開關(guān)管,關(guān)閉第二開關(guān)管與第三開關(guān)管,使電流流向依次為:電源正極側(cè)、第一開關(guān)管、第一輸出電氣點、電機w相的w+端、電機w相的w-端、第四輸出電氣點、第四開關(guān)管、電源負極側(cè);
19、電機w相續(xù)流過程:關(guān)斷第一開關(guān)管、第二開關(guān)管與第三開關(guān)管,且開通第四開關(guān)管,使電流續(xù)流流向依次為:電機w相的w-端、第四輸出電氣點、第四開關(guān)管、電源負極側(cè)、第一續(xù)流管、電機w相的w+端;或者,同時關(guān)斷第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管與第四開關(guān)管,使電流續(xù)流流向依次為:電機w相的w-端、第四續(xù)流管、電源正極側(cè)、電源負極側(cè)、第一續(xù)流管、電機w相的w+端。
20、在一個優(yōu)選實施方式中,所述第一開關(guān)管的開通受續(xù)流電流的制約,每次開通需等前一相續(xù)流完成后才能打開。
21、本發(fā)明提供的用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu)及其控制方法,通過一只上橋不對稱模塊和三只下橋不對稱模塊便能實現(xiàn)對開關(guān)磁阻電機的功率控制,在實際應用中控制器到開關(guān)磁阻電機之間的動力電纜由6芯減少至4芯,降低了工程成本,實現(xiàn)了高功率密度和低成本開關(guān)磁阻電機控制器的開發(fā),從而能夠減小開關(guān)磁阻電機控制器的體積和重量、降低控制器的成本,能夠促進開磁阻電機在新能源車上批量應用。
1.一種用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu),其特征在于,包括均并聯(lián)設置的上橋不對稱模塊igbt1、下橋不對稱模塊igbt2、下橋不對稱模塊igbt3與下橋不對稱模塊igbt4;
2.如權(quán)利要求1所述的用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一輸出電氣點設有三個接線端,分別用于電連接電機u相的u+端、電機v相的v+端與電機w相的w+端。
3.如權(quán)利要求1所述的用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一開關(guān)管、所述第二開關(guān)管、所述第三開關(guān)管、所述第四開關(guān)管均為三極管,所述第一續(xù)流管、所述第二續(xù)流管、所述第三續(xù)流管、所述第四續(xù)流管均為二極管。
4.如權(quán)利要求3所述的用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu),其特征在于,所述第一開關(guān)管與所述第一續(xù)流管為共用管。
5.如權(quán)利要求1所述的用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上橋不對稱模塊igbt1還并聯(lián)有一個去耦電容。
6.一種用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu)的控制方法,其特征在于,包括:
7.如權(quán)利要求6所述的用于開關(guān)磁阻電機控制的功率變換拓撲結(jié)構(gòu)的控制方法,其特征在于,所述第一開關(guān)管的開通受續(xù)流電流的制約,每次開通需等前一相續(xù)流完成后才能打開。