本發(fā)明涉及伺服電機，具體涉及一種數字化精密伺服電機。

背景技術：

1、數字化精密伺服電機是一種結合了數字化技術與伺服電機特性的高精度運動控制設備。它在傳統(tǒng)伺服電機的基礎上，融入了數字信號處理技術、智能控制算法等，從而實現(xiàn)了更高的定位精度、更快速的響應速度和更穩(wěn)定的運行性能。數字化精密伺服電機的主要特點包括：

2、高精度控制：通過先進的數字控制算法和反饋機制，伺服電機能夠實現(xiàn)微米甚至納米級的定位精度，滿足高精度加工、檢測等應用場景的需求。

3、快速響應：數字化控制系統(tǒng)使得伺服電機能夠更快速地響應控制指令，實現(xiàn)高速運動和平滑過渡，提高了生產效率和產品質量。

4、穩(wěn)定性好：采用先進的控制策略和抗干擾技術，伺服電機能夠在各種復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行，減少故障率和維護成本。

5、智能化管理：通過集成傳感器和智能控制算法，數字化精密伺服電機能夠實現(xiàn)自我診斷、自我調整和自我保護等功能，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

6、基于以上特點數字化精密伺服電機廣泛應用于數控機床、自動化設備、機器人、半導體制造、光學成像和包裝設備等領域。在數控機床中，它能夠實現(xiàn)高精度的工件加工；在自動化設備中，它可以提高生產線的運行效率和產品質量；在機器人領域，它是實現(xiàn)精確軌跡控制和復雜動作的關鍵部件；在半導體制造和光學成像領域，它能夠確保高精度的加工和成像質量。

7、在伺服電機使用的時候，其輸出方式大多為齒輪輸出的方式，而齒輪輸出的時候，由于齒輪間會存在間隙，在電機輸出預定的角度而停止后，由于間隙的存在，就會導致反轉的情況發(fā)生，進而影響了輸出的精度。

技術實現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種數字化精密伺服電機，以解決現(xiàn)有技術中的上述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、根據本發(fā)明的第一方面，一種數字化精密伺服電機，包括電機，電機上具有輸出軸，還包括有底座，在底座上固接有套塊，電機安裝在上套塊，且輸出軸能夠穿過套塊而伸到底座內，在底座內設置有傳動結構，且在傳動結構上設置有卡緊結構，卡緊結構的一端頂在傳動結構的表面，且在傳動結構朝一個方向轉動時，卡緊結構能夠越過傳動結構，而當傳動結構朝相反方向轉動時，卡緊結構能夠頂在傳動結構表面，以阻止其轉動，在套塊上設置有轉動塊，在電機上固接有固定塊，在套塊上開設有插槽，固定塊能夠插入到插槽內，且轉動塊能夠將固定塊的位置固定在插槽內。

4、進一步地，所述傳動結構包括驅動輪與輸出輪，驅動輪固接在輸出軸上，驅動輪與輸出輪均可轉動的安裝在底座內，輸出輪與驅動輪之間相互嚙合傳動，且輸出輪的側面伸到底座外。

5、進一步地，所述卡緊結構包括多個限位齒，限位齒為彈性材質制成。

6、進一步地，所述限位齒包括第一限位齒、第二限位齒以及第三限位齒，且第一限位齒、第二限位齒以及第三限位齒均傾斜安裝，所述第一限位齒與第二限位齒布置在驅動輪的上下兩側，第三限位齒位于驅動輪的一側，在第一限位齒、第二限位齒以及第三限位齒的一側均分別固接限位桿，以阻止其朝限位桿的方向彎曲，所述第三限位齒的一端頂在驅動輪的齒面上，且當驅動輪正轉時，第三限位齒能夠朝遠離限位桿的一側彎曲而越過齒面，當驅動輪反轉時，第三限位齒能夠頂在齒面上而阻止驅動輪反轉。

7、進一步地，所述驅動輪的上下側面上均設置有環(huán)形齒，第一限位齒與第二限位齒分別與環(huán)形齒配合，且環(huán)形齒與驅動輪側面的齒面相適配，并且三者均勻的交錯布置。

8、進一步地，所述轉動塊可轉動的安裝在套塊外，在轉動塊的內壁上固接有擋板，擋板呈圓弧狀，且逐漸朝轉動塊的內部延伸，當轉動塊轉動時，擋板能夠插入到插槽內，以蓋在固定塊的上方。

9、進一步地，所述轉動塊上還安裝有定位桿，定位桿沿豎直方向布置，且當轉動塊轉動時，定位桿能夠隨之轉動，并當擋板轉動到插槽內時，定位桿能夠將轉動塊的位置固定住。

10、進一步地，所述定位桿貫穿轉動塊，且在轉動塊與定位桿之間設置有彈簧，在定位桿朝向底座的一端上開設有球槽，在球槽內設置有滾珠，滾珠的下端伸到定位桿外，在底座的上端開設有凹槽。

11、進一步地，所述數據采集模塊用于采集驅動輪的回轉角度，在報警模塊內設置有閾值，且當驅動輪的回轉角度大于閾值時，報警模塊能夠發(fā)出報警信息。

12、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

13、1、在本裝置使用的時候，用戶將電機放置在套塊上，此時固定塊能夠插入到插槽內，而后通過轉動塊將固定塊的位置固定住，進而將電機的位置固定住，當電機運行的時候，傳動結構能夠向外進行輸出，而當電機停止運行的時候，卡緊結構能夠卡在傳動結構的表面，以避免傳動機構反轉，提高了本裝置的使用精度；

14、2、通過多個限位齒的配合使用，保證了本裝置在使用的時候，精度更高，效果更好，限位齒為彈性材質制成，進而使其能夠彎曲，從而在電機正常轉動而輸出的時候，限位齒能夠越過傳動結構上的齒面。

技術特征：

1.一種數字化精密伺服電機，包括電機(1)，電機(1)上具有輸出軸(7)，其特征在于，還包括有底座(3)，在底座(3)上固接有套塊(2)，電機(1)安裝在上套塊(2)，且輸出軸(7)能夠穿過套塊(2)而伸到底座(3)內，在底座(3)內設置有傳動結構，且在傳動結構上設置有卡緊結構，卡緊結構的一端頂在傳動結構的表面，且在傳動結構朝一個方向轉動時，卡緊結構能夠越過傳動結構，而當傳動結構朝相反方向轉動時，卡緊結構能夠頂在傳動結構表面，以阻止其轉動，在套塊(2)上設置有轉動塊(4)，在電機(1)上固接有固定塊(13)，在套塊(2)上開設有插槽(14)，固定塊(13)能夠插入到插槽(14)內，且轉動塊(4)能夠將固定塊(13)的位置固定在插槽(14)內，

2.根據權利要求1所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述傳動結構包括驅動輪(8)與輸出輪(6)，驅動輪(8)固接在輸出軸(7)上，驅動輪(8)與輸出輪(6)均可轉動的安裝在底座(3)內，輸出輪(6)與驅動輪(8)之間相互嚙合傳動，且輸出輪(6)的側面伸到底座(3)外。

3.根據權利要求2所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述卡緊結構包括多個限位齒，限位齒為彈性材質制成。

4.根據權利要求3所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述限位齒包括第一限位齒(9)、第二限位齒(10)以及第三限位齒(11)，且第一限位齒(9)、第二限位齒(10)以及第三限位齒(11)均傾斜安裝，所述第一限位齒(9)與第二限位齒(10)布置在驅動輪(8)的上下兩側，第三限位齒(11)位于驅動輪(8)的一側，在第一限位齒(9)、第二限位齒(10)以及第三限位齒(11)的一側均分別固接限位桿(12)，以阻止其朝限位桿(12)的方向彎曲，所述第三限位齒(11)的一端頂在驅動輪(8)的齒面上，且當驅動輪(8)正轉時，第三限位齒(11)能夠朝遠離限位桿(12)的一側彎曲而越過齒面，當驅動輪(8)反轉時，第三限位齒(11)能夠頂在齒面上而阻止驅動輪(8)反轉。

5.根據權利要求4所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述驅動輪(8)的上下側面上均設置有環(huán)形齒，第一限位齒(9)與第二限位齒(10)分別與環(huán)形齒配合，且環(huán)形齒與驅動輪(8)側面的齒面相適配，并且三者均勻的交錯布置。

6.根據權利要求1所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述轉動塊(4)可轉動的安裝在套塊(2)外，在轉動塊(4)的內壁上固接有擋板(15)，擋板(15)呈圓弧狀，且逐漸朝轉動塊(4)的內部延伸，當轉動塊(4)轉動時，擋板(15)能夠插入到插槽(14)內，以蓋在固定塊(13)的上方。

7.根據權利要求6所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述轉動塊(4)上還安裝有定位桿(5)，定位桿(5)沿豎直方向布置，且當轉動塊(4)轉動時，定位桿(5)能夠隨之轉動，并當擋板(15)轉動到插槽(14)內時，定位桿(5)能夠將轉動塊(4)的位置固定住。

8.根據權利要求7所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述定位桿(5)貫穿轉動塊(4)，且在轉動塊(4)與定位桿(5)之間設置有彈簧(16)，在定位桿(5)朝向底座(3)的一端上開設有球槽，在球槽內設置有滾珠(17)，滾珠(17)的下端伸到定位桿(5)外，在底座(3)的上端開設有凹槽。

9.根據權利要求2所述的一種數字化精密伺服電機，其特征在于，所述數據采集模塊用于采集驅動輪(8)的回轉角度，在報警模塊內設置有閾值，且當驅動輪的回轉角度大于閾值時，報警模塊能夠發(fā)出報警信息。

技術總結
本發(fā)明公開了一種數字化精密伺服電機，包括電機，電機上具有輸出軸，還包括有底座，在底座上固接有套塊，電機安裝在上套塊，且輸出軸能夠穿過套塊而伸到底座內，在底座內設置有傳動結構，且在傳動結構上設置有卡緊結構，卡緊結構的一端頂在傳動結構的表面，且在傳動結構朝一個方向轉動時，卡緊結構能夠越過傳動結構。在本裝置使用的時候，用戶將電機放置在套塊上，此時固定塊能夠插入到插槽內，而后通過轉動塊將固定塊的位置固定住，進而將電機的位置固定住，當電機運行的時候，傳動結構能夠向外進行輸出，而當電機停止運行的時候，卡緊結構能夠卡在傳動結構的表面，以避免傳動機構反轉，提高了本裝置的使用精度。

技術研發(fā)人員：歐玉濤
受保護的技術使用者：北京高控科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10