本發(fā)明涉及巡檢機器人，特別是一種巡檢機器人充電裝置。

背景技術：

1、變電站通常是指電力系統(tǒng)中對電壓和電流進行變換，接收電能及分配電能的場所，變電站的巡視檢查就是值班人員定期巡視觀察設備，測量電氣設備的運行參數(shù)在運行中的變化等，以判斷設備的運行狀況是否正常，變電站的巡視檢查制度是確保設備正常安全運行的有效措施，隨著技術的發(fā)展與革新，為了巡檢人員的安全考量，巡檢機器人就此出現(xiàn)，巡檢機器人通常是指由移動載體、通信設備和檢測設備等組成，采用遙控或全自主運行模式，用于變電站設備巡檢作業(yè)的移動巡檢裝置。

2、巡檢機器人在日常工作充電時，由于變電站的巡檢需要，會購置相同品牌不同規(guī)格的巡檢機器人，在對不同規(guī)格機器人進行充電時，為了滿足不同規(guī)格機器人的充電需要，要設置多個不同規(guī)格的充電站，不僅會增加充電站的占用面積，而且需要定期檢查巡檢機器人是否在對應充電站進行充電，增加了工作人員的工作量。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有的技術中存在需要設置多個規(guī)格充電站，增加占地面積和工作量的問題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明所要解決的技術問題是需要設置多個規(guī)格充電站，增加占地面積和工作量的問題。

3、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種巡檢機器人充電裝置，包括，

4、保護組件，所述保護組件包括保護連板、鉤鎖卡槽和聯(lián)動蓋板，所述保護連板上開設有鉤鎖卡槽，所述保護連板上設置有聯(lián)動蓋板；

5、充電樁體，所述充電樁體包括運動滑塊和充電觸頭，所述充電樁體上設置有運動滑塊，所述運動滑塊上設置有保護組件，所述運動滑塊內(nèi)設置有充電觸頭。

6、作為本發(fā)明的進一步方案：所述保護連板上設置有相互對稱的擴展翼板，所述鉤鎖卡槽在保護連板上設置有上下對稱且開口相反的兩個。

7、作為本發(fā)明的進一步方案：所述鉤鎖卡槽包括下導向面、上導向面和聯(lián)動凹槽，所述鉤鎖卡槽的一端設置有下導向面，所述鉤鎖卡槽的另一端設置有上導向面，所述鉤鎖卡槽的外側(cè)開設有聯(lián)動凹槽。

8、作為本發(fā)明的進一步方案：所述聯(lián)動蓋板的尺寸大于聯(lián)動凹槽的尺寸，所述聯(lián)動蓋板包括聯(lián)動轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸電機和收納凹槽，所述聯(lián)動蓋板的一端設置有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸上設置有轉(zhuǎn)軸電機，所述聯(lián)動蓋板內(nèi)開設有收納凹槽。

9、作為本發(fā)明的進一步方案：所述收納凹槽內(nèi)設置有定位凸塊，所述定位凸塊的形狀尺寸與聯(lián)動凹槽的形狀尺寸相互適配，所述收納凹槽內(nèi)設置有中心對稱設置的導向連桿，所述導向連桿兩端設置有限位圓臺。

10、作為本發(fā)明的進一步方案：所述收納凹槽內(nèi)設置有復位彈簧，所述定位凸塊上預留有導向通孔，所述導向通孔的下端開設有限位卡槽，所述限位卡槽的尺寸與限位圓臺的尺寸相互適配。

11、作為本發(fā)明的進一步方案：所述充電樁體還包括開關面板、限位輪座、導向卡槽和防塵護罩，所述充電樁體的一端設置有開關面板，所述充電樁體靠近充電觸頭的一端設置有限位輪座，所述充電樁體上開設有導向卡槽，所述充電觸頭上設置有防塵護罩。

12、作為本發(fā)明的進一步方案：所述充電觸頭上設置有等間距排布的觸頭連板，所述充電觸頭的一端設置有接頭防護，所述充電觸頭的一端連接有電伸縮桿。

13、作為本發(fā)明的進一步方案：所述運動滑塊包括護罩接槽、導向滑軌和平移齒槽，所述運動滑塊通過護罩接槽與防塵護罩相互連接，所述運動滑塊的外側(cè)設置有導向滑軌，所述運動滑塊遠離充電觸頭的一端設置有平移齒槽。

14、作為本發(fā)明的進一步方案：所述運動滑塊還包括轉(zhuǎn)動齒輪和驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)動齒輪與平移齒槽之間相互嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動齒輪的一端設置有驅(qū)動電機。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于：該巡檢機器人充電裝置，通過設置在充電裝置上端的識別攝像頭識別待充電巡檢機器人的型號，之后通過內(nèi)部的電機驅(qū)動齒輪，調(diào)節(jié)充電頭的位置，滿足不同規(guī)格機器人的充電需要，同時還增加了充電頭外側(cè)的防護結(jié)構(gòu)，非工作狀態(tài)下，會保護內(nèi)部充電頭，并在需要進行使用的時候，通過內(nèi)部電機轉(zhuǎn)動防護板，將充電頭露出，進行使用，通過可進行升降、伸縮的充電頭進行充電，滿足不同充電時使用需要，更好地適配不同規(guī)格的巡檢機器人。

技術特征：

1.一種巡檢機器人充電裝置，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述保護連板(101)上設置有相互對稱的擴展翼板(102)，所述鉤鎖卡槽(103)在保護連板(101)上設置有上下對稱且開口相反的兩個。

3.如權(quán)利要求2所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述鉤鎖卡槽(103)包括下導向面(103a)、上導向面(103b)和聯(lián)動凹槽(103c)，所述鉤鎖卡槽(103)的一端設置有下導向面(103a)，所述鉤鎖卡槽(103)的另一端設置有上導向面(103b)，所述鉤鎖卡槽(103)的外側(cè)開設有聯(lián)動凹槽(103c)。

4.如權(quán)利要求3所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述聯(lián)動蓋板(104)的尺寸大于聯(lián)動凹槽(103c)的尺寸，所述聯(lián)動蓋板(104)包括聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(104a)、轉(zhuǎn)軸電機(104b)和收納凹槽(104c)，所述聯(lián)動蓋板(104)的一端設置有聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(104a)，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸(104a)上設置有轉(zhuǎn)軸電機(104b)，所述聯(lián)動蓋板(104)內(nèi)開設有收納凹槽(104c)。

5.如權(quán)利要求2或4所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述收納凹槽(104c)內(nèi)設置有定位凸塊(104c-1)，所述定位凸塊(104c-1)的形狀尺寸與聯(lián)動凹槽(103c)的形狀尺寸相互適配，所述收納凹槽(104c)內(nèi)設置有中心對稱設置的導向連桿(104c-2)，所述導向連桿(104c-2)兩端設置有限位圓臺(104c-3)。

6.如權(quán)利要求5所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述收納凹槽(104c)內(nèi)設置有復位彈簧(104c-4)，所述定位凸塊(104c-1)上預留有導向通孔(104c-5)，所述導向通孔(104c-5)的下端開設有限位卡槽(104c-6)，所述限位卡槽(104c-6)的尺寸與限位圓臺(104c-3)的尺寸相互適配。

7.如權(quán)利要求1所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述充電樁體(200)還包括開關面板(201)、限位輪座(202)、導向卡槽(203)和防塵護罩(205)，所述充電樁體(200)的一端設置有開關面板(201)，所述充電樁體(200)靠近充電觸頭(206)的一端設置有限位輪座(202)，所述充電樁體(200)上開設有導向卡槽(203)，所述充電觸頭(206)上設置有防塵護罩(205)。

8.如權(quán)利要求7所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述充電觸頭(206)上設置有等間距排布的觸頭連板(206a)，所述充電觸頭(206)的一端設置有接頭防護(206b)，所述充電觸頭(206)的一端連接有電伸縮桿(207)。

9.如權(quán)利要求7所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述運動滑塊(204)包括護罩接槽(204a)、導向滑軌(204b)和平移齒槽(204c)，所述運動滑塊(204)通過護罩接槽(204a)與防塵護罩(205)相互連接，所述運動滑塊(204)的外側(cè)設置有導向滑軌(204b)，所述運動滑塊(204)遠離充電觸頭(206)的一端設置有平移齒槽(204c)。

10.如權(quán)利要求9所述的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述運動滑塊(204)還包括轉(zhuǎn)動齒輪(204d)和驅(qū)動電機(204e)，所述轉(zhuǎn)動齒輪(204d)與平移齒槽(204c)之間相互嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動齒輪(204d)的一端設置有驅(qū)動電機(204e)。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種巡檢機器人充電裝置，屬于巡檢機器人技術領域。該巡檢機器人充電裝置，通過設置在充電裝置上端的識別攝像頭識別待充電巡檢機器人的型號，之后通過內(nèi)部的電機驅(qū)動齒輪，調(diào)節(jié)充電頭的位置，滿足不同規(guī)格機器人的充電需要，同時還增加了充電頭外側(cè)的防護結(jié)構(gòu)，非工作狀態(tài)下，會保護內(nèi)部充電頭，并在需要進行使用的時候，通過內(nèi)部電機轉(zhuǎn)動防護板，將充電頭露出，進行使用，通過可進行升降、伸縮的充電頭進行充電，滿足不同充電時使用需要，更好地適配不同規(guī)格的巡檢機器人。

技術研發(fā)人員：郭麗娟,謝國汕,羅傳勝,李路,宋冠軍,龐海,唐學文,肖遠平
受保護的技術使用者：廣西電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17