本申請涉及車輛，特別是涉及一種電機主動放電控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電機的主動放電是指當電機電源被切斷后，母線電容以及反電動勢快速釋放電荷的過程。在電動汽車的驅(qū)動電機控制器中，母線電容起著重要的作用，用于存儲和釋放能量。然而，如果這些電容在電源被切斷后不能有效地放電，可能會導(dǎo)致電荷積累，對系統(tǒng)和組件造成損害。

2、主動放電的過程是快速且有效的，能夠迅速降低母線電容中的電荷量，以及反電動勢的電荷量，從而避免電荷積累可能帶來的安全隱患。

3、現(xiàn)目前，能夠利用電機繞組放電，通過給定電機直軸電流i?d，利用電機定子繞組和功率器件的損耗來釋放掉能量。這種方法的優(yōu)點是無需增加額外的放電電路，但是固定的i?d電流進行放電,這種方式在電機高速過程中,由于負電動勢等影響，可能存在放電失敗情況,而且在電壓變化范圍比較大的時候,給定固定id電流并不能完全在規(guī)定時間放完電。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，提供一種電機主動放電控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，改善現(xiàn)有技術(shù)中高速工況放電失敗的問題。

2、一方面，提供一種電機主動放電控制方法，包括：

3、獲取電機的實際直軸電流；

4、根據(jù)所述實際直軸電流與安全范圍的比較，確定放電電流的計算模式，并確定計算模式對應(yīng)的放電電流，包括：

5、當所述實際直軸電流大于等于安全范圍的放電下限閾值且小于零時，采用第一模式，并根據(jù)母線電壓與目標電壓的放電電壓誤差、以及弱磁電流，獲得第一模式的放電電流；

6、根據(jù)計算模式對應(yīng)的放電電流控制電機主動放電。

7、在一個實施例中，所述確定放電電流的計算模式，并確定計算模式對應(yīng)的放電電流，還包括：

8、當所述實際直軸電流小于放電下限閾值時，采用第二模式，并根據(jù)母線電壓與目標電壓的放電電壓誤差、以及弱磁電流采用抗飽和控制算法，獲得第二模式的放電電流。

9、在一個實施例中，所述確定放電電流的計算模式，并確定計算模式對應(yīng)的放電電流，還包括：

10、當所述實際直軸電流大于等于零時，采用第三模式，并根據(jù)弱磁電流確定第三模式的放電電流。

11、在一個實施例中，所述獲得第一模式的放電電流，包括按照如下的數(shù)學(xué)表達確定第一模式的放電電流：

12、

13、其中，id1為所述放電電流，verr為所述放電電壓誤差，為pi控制中0至n時刻的積分項，id2為所述弱磁電流，kp為放電比例參數(shù)，ki為放電積分參數(shù)。

14、在一個實施例中，所述獲得第二模式的放電電流，包括按照如下的數(shù)學(xué)表達確定第二模式的放電電流：

15、

16、其中，id1為所述放電電流，verr為所述放電電壓誤差，為pi控制中0至n時刻的積分項，為pi控制中第n至n+1時刻的積分項，id2為所述弱磁電流，kp為放電比例參數(shù)，ki為放電積分參數(shù)。

17、在一個實施例中，根據(jù)如下的數(shù)學(xué)表達確定所述弱磁電流：

18、

19、其中，id2為所述弱磁電流，verr為0至n時刻中任意時刻的所述放電電壓誤差，kp1為弱磁環(huán)比例參數(shù)，ki1為弱磁環(huán)積分參數(shù)，verr1為弱磁電壓誤差；

20、其中，所述弱磁電壓誤差根據(jù)如下的數(shù)學(xué)表達確定：

21、

22、其中，v為母線電壓，mlref為電壓利用率，ud為直軸電壓，uq為交軸電壓。

23、在一個實施例中，所述獲取電機的實際直軸電流，包括：

24、根據(jù)電機實際扭矩與零扭矩的扭矩誤差確定電機的交軸電流；

25、根據(jù)所述交軸電流、放電電流以及弱磁電流確定所述實際直軸電流，包括按照如下的數(shù)學(xué)表達確定所述實際直軸電流：

26、id3＝-k1×iq1-id1+id2

27、其中，k1為交軸電流系數(shù)，且所述交軸電流系數(shù)與電機溫度負相關(guān)，iq1為所述交軸電流，id1為所述放電電流，id2為所述弱磁電流。

28、另一方面，提供一種電機主動放電控制裝置，所述裝置包括：

29、獲取模塊，用于獲取電機的實際直軸電流；

30、計算模塊，用于根據(jù)所述實際直軸電流與安全范圍的比較，確定放電電流的計算模式，并確定計算模式對應(yīng)的放電電流，包括：

31、當所述實際直軸電流大于等于安全范圍的放電下限閾值且小于零時，采用第一模式，并根據(jù)母線電壓與目標電壓的放電電壓誤差、以及弱磁電流，獲得第一模式的放電電流；

32、執(zhí)行模塊，用于根據(jù)計算模式對應(yīng)的放電電流控制電機主動放電。

33、再一方面，提供一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)所述方法。

34、還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述的方法。

35、上述電機主動放電控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，通過實際直軸電流與安全范圍的比較，調(diào)整放電電流的計算模式，在實際直軸電流處于安全范圍內(nèi)，即大于等于放電下限閾值且小于零時，根據(jù)母線電壓和目標電壓的放電電壓誤差、弱磁電流計算獲得第一模式的放電電流，在安全的前提下，結(jié)合弱磁控制，能夠在電機高速轉(zhuǎn)動時，快速地將母線電壓以及反電動勢的能量釋放。

技術(shù)特征：

1.一種電機主動放電控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機主動放電控制方法，其特征在于，所述確定放電電流的計算模式，并確定計算模式對應(yīng)的放電電流，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機主動放電控制方法，其特征在于，所述確定放電電流的計算模式，并確定計算模式對應(yīng)的放電電流，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機主動放電控制方法，其特征在于，所述獲得第一模式的放電電流，包括按照如下的數(shù)學(xué)表達確定第一模式的放電電流：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機主動放電控制方法，其特征在于，所述獲得第二模式的放電電流，包括按照如下的數(shù)學(xué)表達確定第二模式的放電電流：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的電機主動放電控制方法，其特征在于，根據(jù)如下的數(shù)學(xué)表達確定所述弱磁電流：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機主動放電控制方法，其特征在于，所述獲取電機的實際直軸電流，包括：

8.一種電機主動放電控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種電機主動放電控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)，所述方法包括獲取電機的實際直軸電流；根據(jù)所述實際直軸電流與安全范圍的比較，確定放電電流的計算模式，并確定計算模式對應(yīng)的放電電流，當所述實際直軸電流大于等于安全范圍的放電下限閾值且小于零時，采用第一模式，并根據(jù)母線電壓與目標電壓的放電電壓誤差、以及弱磁電流，獲得第一模式的放電電流；根據(jù)計算模式對應(yīng)的放電電流控制電機主動放電。采用本申請方法，可以改善現(xiàn)有技術(shù)中高速工況放電失敗的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：汪志剛,蔣哲,劉志軍,劉昊,謝丹
受保護的技術(shù)使用者：重慶金康動力新能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11