本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)，具體涉及一種永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法。

背景技術(shù)：

1、永磁同步電機(jī)是一種利用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)與電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換的電機(jī)，具有高效率、高功率密度、高控制精度等優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電機(jī)應(yīng)用的環(huán)境復(fù)雜多變，因此電機(jī)內(nèi)外部參數(shù)具有突出的時(shí)變性和隨機(jī)性，造成傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建的控制方法的控制效果不佳。近年來，國(guó)內(nèi)外開始研發(fā)永磁同步電機(jī)的超局部模型的控制方法。該方法對(duì)于參數(shù)準(zhǔn)確度的要求較低，但目前尚存在以下缺點(diǎn)：一是該控制方法中采用了傳統(tǒng)的比例積分微分進(jìn)行控制，在面對(duì)具有多個(gè)時(shí)變參數(shù)的高度復(fù)雜的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)時(shí)，該方法難以提供令人滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和魯棒性能；二是目前永磁同步電機(jī)的超局部模型大多基于整數(shù)微分階次構(gòu)建，整數(shù)微分階次限制了永磁同步電機(jī)超局部模型的靈活性，從而影響了依據(jù)該模型構(gòu)建的控制方法的控制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法，通過分?jǐn)?shù)階超局部模型構(gòu)建滑模復(fù)合控制方法，提高電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能及魯棒性能。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法，包括以下步驟：

3、s1、構(gòu)建永磁同步電機(jī)的分?jǐn)?shù)階超局部模型；

4、s2、基于s1中的分?jǐn)?shù)階超局部模型構(gòu)建分?jǐn)?shù)階滑模面；

5、s3、基于s1中的分?jǐn)?shù)階超局部模型在前饋通道中構(gòu)建分?jǐn)?shù)階非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；

6、s4、通過s2中構(gòu)建的分?jǐn)?shù)階滑模面在反饋通道中設(shè)計(jì)滑?？刂破?；

7、s5、結(jié)合s3中的分?jǐn)?shù)階非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和s4中的滑?？刂破鳂?gòu)建永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法。

8、本發(fā)明主要是通過構(gòu)建永磁同步電機(jī)的分?jǐn)?shù)階超局部模型獲得分?jǐn)?shù)階滑模面和分?jǐn)?shù)階非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，最終結(jié)合滑模面在反饋通道中設(shè)計(jì)的滑?？刂破骱头蔷€性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器構(gòu)建出永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法，本發(fā)明將傳統(tǒng)控制方法中的整數(shù)微分階次變?yōu)榉謹(jǐn)?shù)階微分階次，拓寬了模型的適用范圍，并提高電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能及魯棒性能。

技術(shù)特征：

1.一種永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法，其特征在于：s3中，分?jǐn)?shù)階非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(4)的非線性函數(shù)為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法，包括：S1、構(gòu)建永磁同步電機(jī)的分?jǐn)?shù)階超局部模型；S2、構(gòu)建分?jǐn)?shù)階滑模面；S3、在前饋通道中構(gòu)建分?jǐn)?shù)階非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器；S4、在反饋通道中設(shè)計(jì)滑?？刂破鳎籗5、結(jié)合非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和滑?？刂破鳂?gòu)建永磁同步電機(jī)滑模復(fù)合控制方法。本發(fā)明將傳統(tǒng)控制方法中的整數(shù)微分階次變?yōu)榉謹(jǐn)?shù)階微分階次，拓寬了模型的適用范圍，并提高電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能及魯棒性能。

技術(shù)研發(fā)人員：王海榮,高鵬,謝劍才,孫先如,崔平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金隆銅業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11