本申請涉及電機(jī)，尤其涉及一種電機(jī)控制方法、電機(jī)控制器、動(dòng)力系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在船舶等設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)中，電機(jī)是各種機(jī)械裝置的動(dòng)力源。電機(jī)主是通過電機(jī)控制器進(jìn)行控制。相關(guān)技術(shù)中，電機(jī)控制器的控制環(huán)路基本對輸入功率沒有限制。由于為電機(jī)控制器供電的電池輸出能力是有限的，不限制電機(jī)控制器的輸入功率可能會(huì)使得電池過載運(yùn)行，電池管理系統(tǒng)(battery?management?system，bms)觸發(fā)電池過載保護(hù)，從而導(dǎo)致電機(jī)無法得到供電，電機(jī)無法運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于背景技術(shù)中提到的上述問題，本申請?zhí)峁┠芙鉀Q上述問題或至少部分地解決上述問題的電機(jī)控制方法、電機(jī)控制器、動(dòng)力系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。具體地，

2、第一個(gè)實(shí)施例，本申請的提供了一種電機(jī)控制方法，應(yīng)用于電機(jī)控制器。該電機(jī)控制方法包括：

3、獲取操控指令指示的輸入工作參數(shù)，其中，所述操控指令由操控裝置接收到用戶操作時(shí)生成，所述輸入工作參數(shù)包括基于所述操控指令確定的輸入扭矩、輸入母線工作參數(shù)；

4、根據(jù)所述輸入扭矩確定第一輸入電流；

5、根據(jù)所述輸入母線工作參數(shù)確定第二輸入電流；

6、將所述第一輸入電流和所述第二輸入電流中的最小電流確定為目標(biāo)輸入電流；

7、根據(jù)所述目標(biāo)輸入電流確定所述電機(jī)的目標(biāo)工作參數(shù)；

8、根據(jù)所述目標(biāo)工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行。

9、第二個(gè)實(shí)施例，本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)控制器。該電機(jī)控制器包括：存儲(chǔ)器和處理器；其中，所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；所述處理器，與所述存儲(chǔ)器耦合，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，以用于實(shí)現(xiàn)本申請第一實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法中的步驟。

10、第三個(gè)實(shí)施例，本申請?zhí)峁┝艘环N動(dòng)力系統(tǒng)。該動(dòng)力系統(tǒng)包括：電機(jī)及上述本申請第二實(shí)施例提供的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行。

11、第四實(shí)施例，本申請?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行上述本申請第一實(shí)施例提供的電機(jī)控制方法中的步驟。

12、本申請各實(shí)施例提供的技術(shù)方案，電機(jī)控制器在獲取到操控指令指示的包含輸入扭矩和輸入母線工作參數(shù)的輸入工作參數(shù)后，會(huì)分別根據(jù)輸入扭矩確定第一輸入電流，根據(jù)輸入母線工作參數(shù)確定第二輸入電流，并將第一輸入電流和第二輸入電流中的最小電流確定為目標(biāo)輸入電流，從而根據(jù)目標(biāo)輸入電流來確定電機(jī)的目標(biāo)工作參數(shù)，以此根據(jù)目標(biāo)工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行?？梢姡旧暾埛桨甘窃诓桓淖冸姍C(jī)控制器原有的扭矩控制模型下，通過加入母線的控制，來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器的輸入母線工作參數(shù)(如輸入功率)的限制，這能有效避免電池過載運(yùn)行導(dǎo)致電池管理系統(tǒng)觸發(fā)過載保護(hù)使電池?zé)o法供電，從而能保障電機(jī)的可靠供電和正常運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，應(yīng)用于電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述電機(jī)控制方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入扭矩和所述反饋扭矩確定所述第一輸入電流，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸入母線工作參數(shù)和所述反饋母線工作參數(shù)確定所述第二輸入電流，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述輸入母線工作參數(shù)為輸入母線電流，所述反饋母線工作參數(shù)為反饋母線電流；或

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)輸入電流確定所述電機(jī)的目標(biāo)工作參數(shù)，包括：

8.一種電機(jī)控制器，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；其中，

9.一種動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序或指令；當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行上述權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)控制方法、電機(jī)控制器、動(dòng)力系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請方案中，電機(jī)控制器獲取到操控指令指示的包含輸入扭矩和輸入母線工作參數(shù)的輸入工作參數(shù)后，會(huì)根據(jù)輸入扭矩確定第一輸入電流及根據(jù)輸入母線工作參數(shù)確定第二輸入電流，根據(jù)第一輸入電流和第二輸入電流中的最小電流確定電機(jī)的目標(biāo)工作參數(shù)，以此根據(jù)目標(biāo)工作參數(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。可見，本方案是在不改變電機(jī)控制器的扭矩控制模型下，通過加入母線的控制來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器的輸入母線工作參數(shù)(如輸入功率)的限制，這能有效避免電池過載運(yùn)行導(dǎo)致電池管理系統(tǒng)觸發(fā)過載保護(hù)使電池?zé)o法供電，從而能保障電機(jī)的可靠供電和正常運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：楊威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東逸動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12