本申請(qǐng)涉及電機(jī)控制，特別是涉及一種油冷電機(jī)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率密度、轉(zhuǎn)矩密度不斷提高，電機(jī)的損耗與溫升持續(xù)增加，因此散熱效率更高的油冷技術(shù)成為發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)有的油冷電機(jī)熱管理控制策略較為簡(jiǎn)單，現(xiàn)有的控制策略是控制油泵始終以最大負(fù)荷工作，以保證電機(jī)不過溫，但是該控制策略的功耗過大，會(huì)大大降低整車的續(xù)航里程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠有效降低功耗的油冷電機(jī)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N油冷電機(jī)控制方法，所述方法包括：

3、獲取油冷電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；

4、將所述當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入溫度在線預(yù)測(cè)模型，得到電機(jī)繞組溫度、電機(jī)磁鋼溫度、繞組溫度變化率和磁鋼溫度變化率；

5、分別將所述電機(jī)繞組溫度與第一溫度閾值進(jìn)行比較、將所述電機(jī)磁鋼溫度與第二溫度閾值進(jìn)行比較、將所述繞組溫度變化率與第一變化率閾值進(jìn)行比較、以及將所述磁鋼溫度變化率與第二變化率閾值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果控制所述油冷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述基于比較結(jié)果控制所述油冷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，包括：

7、在所述電機(jī)繞組溫度或者所述電機(jī)磁鋼溫度中的至少一個(gè)溫度大于相應(yīng)溫度閾值的情況下，控制油泵以最大轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制所述油冷電機(jī)的最大輸出扭矩不大于輸出扭矩閾值、且最大輸出功率不大于輸出功率閾值；

8、在所述電機(jī)繞組溫度不大于所述第一溫度閾值、所述電機(jī)磁鋼溫度不大于所述第二溫度閾值、且所述繞組溫度變化率不等于所述第一變化率閾值的情況下，調(diào)節(jié)油泵轉(zhuǎn)速，直至所述繞組溫度變化率等于所述第一變化率閾值；

9、在所述電機(jī)繞組溫度不大于所述第一溫度閾值、所述電機(jī)磁鋼溫度不大于所述第二溫度閾值、且所述磁鋼溫度變化率不等于所述第二變化率閾值的情況下，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子油路閥門的開閉狀態(tài)，直至所述磁鋼溫度變化率等于所述第二變化率閾值。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)油泵轉(zhuǎn)速，直至所述繞組溫度變化率等于所述第一變化率閾值，包括：

11、在所述繞組溫度變化率大于所述第一變化率閾值的情況下，調(diào)大所述油泵轉(zhuǎn)速，以增加繞組冷卻流量；

12、在所述繞組溫度變化率小于所述第一變化率閾值的情況下，調(diào)小所述油泵轉(zhuǎn)速，以減少所述繞組冷卻流量。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子油路閥門的開閉狀態(tài)，直至所述磁鋼溫度變化率等于所述第二變化率閾值，包括：

14、在所述磁鋼溫度變化率大于所述第二變化率閾值的情況下，打開所述轉(zhuǎn)子油路閥門，以對(duì)轉(zhuǎn)子磁鋼進(jìn)行通油冷卻；

15、在所述磁鋼溫度變化率小于所述第二變化率閾值的情況下，關(guān)閉所述轉(zhuǎn)子油路閥門。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電壓、電流、環(huán)境溫度、冷卻油溫和油泵轉(zhuǎn)速。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述油冷電機(jī)包括由冷卻系統(tǒng)、減速器、油濾、油泵和換熱器依次連接形成的閉環(huán)冷卻油路，所述冷卻系統(tǒng)包括定子油路和轉(zhuǎn)子油路，所述定子油路包括殼體，所述轉(zhuǎn)子油路包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子油路閥門，所述油泵與油泵控制器相連。

18、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種油冷電機(jī)控制裝置，所述裝置包括：

19、獲取模塊，用于獲取油冷電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；

20、輸入模塊，用于將所述當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入溫度在線預(yù)測(cè)模型，得到電機(jī)繞組溫度、電機(jī)磁鋼溫度、繞組溫度變化率和磁鋼溫度變化率；

21、控制模塊，用于分別將所述電機(jī)繞組溫度與第一溫度閾值進(jìn)行比較、將所述電機(jī)磁鋼溫度與第二溫度閾值進(jìn)行比較、將所述繞組溫度變化率與第一變化率閾值進(jìn)行比較、以及將所述磁鋼溫度變化率與第二變化率閾值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果控制所述油冷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

22、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備。計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的任意一個(gè)實(shí)施例中的方法的步驟。

23、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的任意一個(gè)實(shí)施例中的方法的步驟。

24、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的任意一個(gè)實(shí)施例中的方法的步驟。

25、上述油冷電機(jī)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，獲取油冷電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；將當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入溫度在線預(yù)測(cè)模型，得到電機(jī)繞組溫度、電機(jī)磁鋼溫度、繞組溫度變化率和磁鋼溫度變化率；分別將電機(jī)繞組溫度與第一溫度閾值進(jìn)行比較、將電機(jī)磁鋼溫度與第二溫度閾值進(jìn)行比較、將繞組溫度變化率與第一變化率閾值進(jìn)行比較、以及將磁鋼溫度變化率與第二變化率閾值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果控制油冷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒?，能夠防止由于油泵始終以最大負(fù)荷工作，而導(dǎo)致功耗過大的問題，從而能夠提高冷卻效率，并提高整車?yán)m(xù)航里程。

技術(shù)特征：

1.一種油冷電機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于比較結(jié)果控制所述油冷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)油泵轉(zhuǎn)速，直至所述繞組溫度變化率等于所述第一變化率閾值，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子油路閥門的開閉狀態(tài)，直至所述磁鋼溫度變化率等于所述第二變化率閾值，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電壓、電流、環(huán)境溫度、冷卻油溫和油泵轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述油冷電機(jī)包括由冷卻系統(tǒng)、減速器、油濾、油泵和換熱器依次連接形成的閉環(huán)冷卻油路，所述冷卻系統(tǒng)包括定子油路和轉(zhuǎn)子油路，所述定子油路包括殼體，所述轉(zhuǎn)子油路包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子油路閥門，所述油泵與油泵控制器相連。

7.一種油冷電機(jī)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種油冷電機(jī)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取油冷電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；將當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)輸入溫度在線預(yù)測(cè)模型，得到電機(jī)繞組溫度、電機(jī)磁鋼溫度、繞組溫度變化率和磁鋼溫度變化率；分別將電機(jī)繞組溫度與第一溫度閾值進(jìn)行比較、將電機(jī)磁鋼溫度與第二溫度閾值進(jìn)行比較、將繞組溫度變化率與第一變化率閾值進(jìn)行比較、以及將磁鋼溫度變化率與第二變化率閾值進(jìn)行比較，基于比較結(jié)果控制油冷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒?，能夠防止由于油泵始終以最大負(fù)荷工作，而導(dǎo)致功耗過大的問題，從而能夠提高冷卻效率，并提高整車?yán)m(xù)航里程。

技術(shù)研發(fā)人員：肖庚,王斯博,郭守侖,王延超,王金昊,高一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17