本發(fā)明涉及一種配電網(wǎng)系統(tǒng)的緊固搭接方法，具體涉及一種引線搭接裝置的自動化控制方法。

背景技術(shù)：

1、10kv架空配電網(wǎng)是目前我國電網(wǎng)的主骨架，這在我國配電網(wǎng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，在實(shí)際作業(yè)中，電力接續(xù)處存在較高的故障率，需要對引線搭接到主導(dǎo)線，從而完成電力線路的連接。

2、當(dāng)前，傳統(tǒng)的引線搭接裝置方法是由作業(yè)人員通過絕緣桿間接操作線夾和引線搭接到主導(dǎo)線，從而完成電力線路的連接，常用于線路維護(hù)和10kv導(dǎo)線故障線路的維修中。它可以幫助作業(yè)人員將兩根電線連接在一起，確保連接牢固可靠，同時(shí)也能保證電流傳輸?shù)捻槙?，以確保電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行和安全性。

3、但傳統(tǒng)的引線搭接方法通常由作業(yè)人員將并溝線夾鎖定在輔助夾具上，佩戴絕緣手套通過絕緣操作桿將其掛載至主線上，然后用另一根絕緣操作桿擰緊線夾確保連接牢靠后打開輔助夾具，取下絕緣桿和輔助工具。

4、在工程施工中，引線搭接類作業(yè)在配網(wǎng)不停電作業(yè)中占比70%以上。絕緣桿引線搭接所采用的方法是作業(yè)人員通過絕緣桿間接操作線夾和引線搭接到主線，這樣對作業(yè)人員的體能要求較高，并且在絕緣遮蔽不足的情況下還容易引起相間短路，同時(shí)人體直接操作引線對人員的安全構(gòu)成威脅，其次該過程中維護(hù)運(yùn)行成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種引線搭接裝置的自動化控制方法，以實(shí)現(xiàn)自動化的同時(shí)也減少了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，降低維護(hù)運(yùn)行成本，進(jìn)而提高操作使用中的安全性、便捷性。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決：

3、一種引線搭接裝置的自動化控制方法，包括包括以下步驟：

4、步驟1、裝置整機(jī)斷電，將線夾組件通過夾扣固定在夾裝機(jī)構(gòu)，緊固機(jī)構(gòu)與線夾組件的螺栓正確連接；

5、步驟2、將電纜回路中的副線放置在夾裝機(jī)構(gòu)的下夾具處，并通過下夾具固定；

6、步驟3、再將整體裝置放置在地面空置處，同時(shí)使爬升組件中的包膠輪貼合至絕緣操作桿上；

7、步驟4、長按控制端開機(jī)按鈕，設(shè)備開機(jī)，并按下爬升按鈕，裝置沿絕緣操作桿向上爬動，使得夾裝機(jī)構(gòu)掛線桿相平，以完成爬升任務(wù)；

8、步驟5、推拉機(jī)構(gòu)將夾裝機(jī)構(gòu)中的線夾組件推向靠近主線位置處；

9、步驟6、掛線桿掛載到主線上，并配合推拉結(jié)構(gòu)使得主線置于線夾組件中上夾塊的主線夾持腔處；

10、步驟7、緊固機(jī)構(gòu)開始緊固旋轉(zhuǎn)，以對線夾組件中的螺栓進(jìn)行緊固作業(yè)；

11、步驟8、解鎖組件對夾裝機(jī)構(gòu)的下夾具與副線解鎖、以及對夾裝機(jī)構(gòu)的上夾具和線夾組件解鎖；

12、步驟9、推拉機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動，使得夾裝機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離箱體機(jī)構(gòu)；

13、步驟10、爬升機(jī)構(gòu)開始反向工作，裝置沿絕緣操作桿向下運(yùn)動。

14、上述技術(shù)方案中，所述步驟1中利用夾裝機(jī)構(gòu)中的上夾具的線夾擋板將線夾組件的上夾塊處夾扣的鎖住，以將線夾組件固定在夾裝機(jī)構(gòu)處。

15、上述技術(shù)方案中，所述步驟2將電纜回路中的副線放置在夾裝機(jī)構(gòu)的下夾具處，并通過下夾具中的垂直夾具以及安裝在夾裝板下部副線弧形擋塊將副線固定，同時(shí)使線夾組件的下夾塊契合線夾擋板，此時(shí)副線通過垂直夾具以及副線弧形擋塊固定后置于線夾組件的上夾塊的副線夾持腔處。

16、上述技術(shù)方案中，所述步驟4中通過驅(qū)動電機(jī)帶動減速器減速后，進(jìn)而帶動齒輪組件中的主動輪轉(zhuǎn)動，并通過主動輪帶動兩個(gè)從動輪同向轉(zhuǎn)動，最后帶動包膠輪沿絕緣操作桿向上爬動至指定位置附近、即夾裝機(jī)構(gòu)與掛線桿相平時(shí)，安裝在夾裝板上的第一傳感器做出響應(yīng)時(shí)，爬升組件中的驅(qū)動電機(jī)會自動停止工作。

17、上述技術(shù)方案中，所述步驟5中推拉結(jié)構(gòu)的第二微型電動推桿推拉箱體，進(jìn)而帶動線夾組件以及緊固機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使線夾組件和緊固機(jī)構(gòu)逐漸向主線靠攏，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置附近，安裝在限位塊上傳感器會作出響應(yīng)，表明已經(jīng)完成任務(wù)。

18、上述技術(shù)方案中，所述步驟7中緊固機(jī)構(gòu)的四組擰緊電機(jī)組件401提供動力，同時(shí)采用傳動減速器來放大電機(jī)所提供的扭矩達(dá)到擰緊線夾組件101中的螺栓所需要的力矩。

19、上述技術(shù)方案中，所述步驟7中的緊固機(jī)構(gòu)工作時(shí)，套筒組件中的螺母套筒受到電機(jī)提供的動力，當(dāng)螺母套筒與線夾組件的螺栓底部相接觸后，以通過套筒組件內(nèi)的壓縮彈簧對螺母套筒完成緩沖過程，隨后螺母套筒便會帶動螺栓向上擰緊，以驅(qū)使線夾組件的下夾塊逐漸靠近與其配合的上夾塊，直至螺母套筒達(dá)到套筒限位的頂端、同時(shí)達(dá)到電機(jī)所能提供的最大力矩后，便會自動停止，說明線夾組件中螺栓的旋緊過程完成。

20、上述技術(shù)方案中，所述步驟8中解鎖組件的第一微型電動推桿開始運(yùn)行，帶動夾具撥桿開始向上移動，當(dāng)?shù)谝晃⑿碗妱油茥U帶動夾具撥桿運(yùn)動至指定位置后，會帶動垂直夾具和水平夾具的松扣鏈解鎖，使得夾裝機(jī)構(gòu)的下夾具與副線解鎖、以及對夾裝機(jī)構(gòu)的上夾具和線夾組件解鎖。

21、上述技術(shù)方案中，所述步驟9中推拉機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動時(shí)，推拉結(jié)構(gòu)的第二微型電動推桿拉動箱體，進(jìn)而帶動線夾組件運(yùn)動，使線夾組件逐漸遠(yuǎn)離箱體機(jī)構(gòu)。

22、上述技術(shù)方案中，所述步驟10中的爬升機(jī)構(gòu)反向工作時(shí)，驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪組件中的主動輪轉(zhuǎn)動，并通過主動輪帶動兩個(gè)從動輪同向轉(zhuǎn)動，最后帶動包膠輪沿絕緣操作桿向下爬動，并快速取回裝置，以完成整個(gè)控制引線搭接作業(yè)流程。

23、有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其具有以下有益效果：

24、本發(fā)明本發(fā)明引線搭接裝置的自動化控制方法通過遠(yuǎn)程控制端運(yùn)行、進(jìn)而控制裝置中的夾裝機(jī)構(gòu)、箱體機(jī)構(gòu)以及緊固機(jī)構(gòu)相互協(xié)同運(yùn)動，完成對電纜回路中主線和副線的引線搭接作業(yè)，從而使人體遠(yuǎn)離帶電體，保證作業(yè)人員的安全，在實(shí)現(xiàn)自動化的同時(shí)也減少了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。本發(fā)明為提高使用中的安全性、方便性而設(shè)計(jì)。

技術(shù)特征：

1.一種引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟1中利用夾裝機(jī)構(gòu)中的上夾具的線夾擋板將線夾組件的上夾塊處夾扣的鎖住，以將線夾組件固定在夾裝機(jī)構(gòu)處。

3.如權(quán)利要求1所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟2將電纜回路中的副線放置在夾裝機(jī)構(gòu)的下夾具處，并通過下夾具中的垂直夾具以及安裝在夾裝板下部副線弧形擋塊將副線固定，同時(shí)使線夾組件的下夾塊契合線夾擋板，此時(shí)副線通過垂直夾具以及副線弧形擋塊固定后置于線夾組件的上夾塊的副線夾持腔處。

4.如權(quán)利要求1所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟4中通過驅(qū)動電機(jī)帶動減速器減速后，進(jìn)而帶動齒輪組件中的主動輪轉(zhuǎn)動，并通過主動輪帶動兩個(gè)從動輪同向轉(zhuǎn)動，最后帶動包膠輪沿絕緣操作桿向上爬動至指定位置附近、即夾裝機(jī)構(gòu)與掛線桿相平時(shí)，安裝在夾裝板上的第一傳感器做出響應(yīng)時(shí)，爬升組件中的驅(qū)動電機(jī)會自動停止工作。

5.如權(quán)利要求1所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟5中推拉結(jié)構(gòu)的第二微型電動推桿推拉箱體，進(jìn)而帶動線夾組件以及緊固機(jī)構(gòu)運(yùn)動，使線夾組件和緊固機(jī)構(gòu)逐漸向主線靠攏，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置附近，安裝在限位塊上傳感器會作出響應(yīng)，表明已經(jīng)完成任務(wù)。

6.如權(quán)利要求1所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟7中緊固機(jī)構(gòu)的四組擰緊電機(jī)組件401提供動力，同時(shí)采用傳動減速器來放大電機(jī)所提供的扭矩達(dá)到擰緊線夾組件101中的螺栓所需要的力矩。

7.如權(quán)利要求6所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟7中的緊固機(jī)構(gòu)工作時(shí)，套筒組件中的螺母套筒受到電機(jī)提供的動力，當(dāng)螺母套筒與線夾組件的螺栓底部相接觸后，以通過套筒組件內(nèi)的壓縮彈簧對螺母套筒完成緩沖過程，隨后螺母套筒便會帶動螺栓向上擰緊，以驅(qū)使線夾組件的下夾塊逐漸靠近與其配合的上夾塊，直至螺母套筒達(dá)到套筒限位的頂端、同時(shí)達(dá)到電機(jī)所能提供的最大力矩后，便會自動停止，說明線夾組件中螺栓的旋緊過程完成。

8.如權(quán)利要求1所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟8中解鎖組件的第一微型電動推桿開始運(yùn)行，帶動夾具撥桿開始向上移動，當(dāng)?shù)谝晃⑿碗妱油茥U帶動夾具撥桿運(yùn)動至指定位置后，會帶動垂直夾具和水平夾具的松扣鏈解鎖，使得夾裝機(jī)構(gòu)的下夾具與副線解鎖、以及對夾裝機(jī)構(gòu)的上夾具和線夾組件解鎖。

9.如權(quán)利要求3所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟9中推拉機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動時(shí)，推拉結(jié)構(gòu)的第二微型電動推桿拉動箱體，進(jìn)而帶動線夾組件運(yùn)動，使線夾組件逐漸遠(yuǎn)離箱體機(jī)構(gòu)。

10.如權(quán)利要求4所述的引線搭接裝置的自動化控制方法，其特征在于，所述步驟10中的爬升機(jī)構(gòu)反向工作時(shí)，驅(qū)動電機(jī)帶動齒輪組件中的主動輪轉(zhuǎn)動，并通過主動輪帶動兩個(gè)從動輪同向轉(zhuǎn)動，最后帶動包膠輪沿絕緣操作桿向下爬動，并快速取回裝置，以完成整個(gè)控制引線搭接作業(yè)流程。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種引線搭接裝置的自動化控制方法，包括S1、將線夾組件通過夾扣固定在夾裝機(jī)構(gòu)；S2、將副線通過下夾具固定；S3再將裝置放置在空置處并完成準(zhǔn)備工作；S4、啟動爬升按鈕，使得夾裝機(jī)構(gòu)與掛線桿相平；S5、推拉機(jī)構(gòu)將夾裝機(jī)構(gòu)中的線夾組件推向靠近主線位置處；S6、掛線桿掛載到主線上，并使主線置于線夾組件內(nèi)；S7、緊固機(jī)構(gòu)對線夾組件中的螺栓緊固；S8、解鎖組件對夾裝機(jī)構(gòu)解鎖；S9、推拉機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動，使得夾裝機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離箱體機(jī)構(gòu)；S10、爬升機(jī)構(gòu)開始反向工作，裝置沿絕緣操作桿向下運(yùn)動。本發(fā)明引線搭接裝置的自動化控制方法通過控制端控制，使人體遠(yuǎn)離帶電體，保證作業(yè)人員的安全，在實(shí)現(xiàn)自動化的同時(shí)也減少了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：張以全,鐘全輝,鐘奇峰,錢棟,史迪峰,張鳳勤,崔夏斌,顏輝,周竹菁,仲吳青,包偉峰,曾振源,曹杭濤,徐忠娟,閔繼威,馬文韜,朱梁辰,曹榮,徐斌,唐冬琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江嘉恒科創(chuàng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/28