本發(fā)明涉及供電線(xiàn)路的，特別是涉及一種電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置。

背景技術(shù)：

1、輸電線(xiàn)路易被如塑料薄膜等異物纏繞，這類(lèi)異物具有質(zhì)量輕、易隨風(fēng)飄動(dòng)的特性，對(duì)輸電線(xiàn)路造成安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)此類(lèi)異物的清理一般是通過(guò)一攜帶噴火裝置的無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行噴火清理，或者通過(guò)無(wú)人機(jī)將異物從輸電線(xiàn)路上取下。

2、基于上述現(xiàn)有技術(shù)，存在如下技術(shù)問(wèn)題：

3、對(duì)雜物進(jìn)行噴火清理時(shí)，燃燒著的雜物極容易四處飄落，從而擴(kuò)大了安全隱患的范圍；若直接采用無(wú)人機(jī)取下異物，則需無(wú)人機(jī)回到地面放下異物，方可繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)異物的清理工作，雖然能防止異物飄散至其他線(xiàn)路上，但是影響對(duì)異物進(jìn)行清理的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，能夠防止燃燒的異物四處飄落并提高對(duì)異物的清理效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，包括：無(wú)人機(jī)體及清理組件；

3、所述清理組件包括：箱體、繞卷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、燃?xì)鈬娚錂C(jī)構(gòu)及空氣噴射機(jī)構(gòu)、點(diǎn)火器、第一門(mén)體組件，所述箱體與所述無(wú)人機(jī)體連接，所述箱體的內(nèi)部具有燃燒腔，箱體的外側(cè)開(kāi)設(shè)有與所述燃燒腔連通的夾持口，所述繞卷機(jī)構(gòu)安裝于所述燃燒腔內(nèi)，所述繞卷機(jī)構(gòu)包括收卷驅(qū)動(dòng)器及收卷輥，所述收卷驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)，所述收卷輥的外周設(shè)置有若干個(gè)倒鉤，所述燃?xì)鈬娚錂C(jī)構(gòu)及所述空氣噴射機(jī)構(gòu)均安裝于所述箱體上，所述點(diǎn)火器設(shè)于所述燃燒腔內(nèi)，且所述燃?xì)鈬娚錂C(jī)構(gòu)的燃?xì)鈬娚淇诩八隹諝鈬娚錂C(jī)構(gòu)的空氣噴射口均位于所述燃燒腔內(nèi)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動(dòng)器及夾持頭，所述夾持驅(qū)動(dòng)器安裝于所述箱體上，所述夾持頭安裝于所述夾持驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，所述夾持驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述夾持頭穿過(guò)所述夾持口，以實(shí)現(xiàn)所述夾持頭在燃燒腔與外部環(huán)境之間的位置移動(dòng)；

4、所述第一門(mén)體組件包括第一驅(qū)動(dòng)件及第一門(mén)板，所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝于所述箱體上，并鄰近所述夾持口設(shè)置，所述第一門(mén)板與所述第一驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一門(mén)體移動(dòng)，以將所述夾持口遮蓋或者敞口。

5、優(yōu)選地，所述箱體的內(nèi)部還設(shè)有收集腔，所述收集腔的一側(cè)開(kāi)設(shè)有吸槽，所述吸槽與所述燃燒腔相連通；

6、所述清理組件還包括第二門(mén)體組件，所述第二門(mén)體組件包括第二驅(qū)動(dòng)件及第二門(mén)板，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝于所述箱體上，并鄰近所述吸槽設(shè)置，所述第二門(mén)板與所述第二驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第二門(mén)體移動(dòng)，以將所述吸槽遮蓋或者敞口。

7、優(yōu)選地，所述清理組件還包括濾板及泵氣機(jī)構(gòu)；

8、所述濾板設(shè)于所述收集腔內(nèi)，且將所述收集腔分隔成吸入腔及排出腔，所述吸入腔通過(guò)所述吸槽與所述燃燒腔連通；

9、所述機(jī)構(gòu)安裝于所述箱體上，所述泵氣機(jī)構(gòu)的泵氣口位于所述排出腔內(nèi)部。

10、優(yōu)選地，所述清理組件還包括刮擦組件，所述刮擦組件包括刮擦驅(qū)動(dòng)器及刮板，所述刮擦驅(qū)動(dòng)器安裝于所述箱體上，所述刮板位于所述吸入腔，所述刮板安裝于所述刮擦驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，所述刮擦驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述刮板貼合于所述濾板的一側(cè)滑動(dòng)。

11、優(yōu)選地，所述箱體的內(nèi)部還設(shè)有存儲(chǔ)腔，所述存儲(chǔ)腔的一側(cè)開(kāi)設(shè)有清理槽，所述存儲(chǔ)腔通過(guò)所述清理槽與收集腔連通；

12、所述清理組件還包括第三門(mén)體組件，所述第三門(mén)體組件包括第三驅(qū)動(dòng)件及第三門(mén)板，所述第三驅(qū)動(dòng)件安裝于所述箱體上，并鄰近所述清理槽設(shè)置，所述第三門(mén)板與所述第三驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述第三門(mén)板移動(dòng)，以將所述清理槽遮蓋或者敞口。

13、優(yōu)選地，所述清理組件還包括壓縮機(jī)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述存儲(chǔ)腔內(nèi)，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括壓縮驅(qū)動(dòng)器和壓板，所述壓板安裝于所述壓縮驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，所述壓縮驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述壓板直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)。

14、優(yōu)選地，所述夾持頭包括固定架及至少兩組夾持臂，所述固定架安裝于夾持驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，所述夾持臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定架上，且所述夾持臂與所述固定架之間設(shè)有磁性配合吸附的電磁組件。

15、優(yōu)選地，所述箱體上還安裝有切割組件，所述切割組件設(shè)于所述夾持口處。

16、優(yōu)選地，電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置還包括：驅(qū)動(dòng)臂；

17、所述箱體通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)臂連接于所述無(wú)人機(jī)體上，且所述驅(qū)動(dòng)臂能夠驅(qū)動(dòng)所述清理組件相對(duì)于所述無(wú)人機(jī)體移動(dòng)。

18、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)臂包括：第一伺服電機(jī)、第一架體、第二伺服電機(jī)、第二架體、第三伺服電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、第三架體、第四伺服電機(jī)；

19、所述第一伺服電機(jī)安裝于所述無(wú)人機(jī)體上，所述第一架體連接于所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述第一伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一架體轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、第二伺服電機(jī)安裝于所述第一架體上，所述第二架體連接于所述第二伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述第二伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第二架體相對(duì)于所述第一架體轉(zhuǎn)動(dòng)；

21、所述第三伺服電機(jī)安裝于所述第二架體上，所述電動(dòng)伸縮桿安裝于所述第三伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述第三伺服電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

22、所述第三架體安裝于所述電動(dòng)伸縮桿的動(dòng)力輸出端，且所述第四伺服電機(jī)安裝于所述第三架體上，且所述箱體安裝于所述第四伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述第四伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端能夠驅(qū)動(dòng)所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)。

23、本發(fā)明實(shí)施的一種電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

24、通過(guò)在箱體內(nèi)設(shè)置燃燒腔，且燃燒腔內(nèi)僅開(kāi)設(shè)供夾持機(jī)構(gòu)穿過(guò)的夾持口，同時(shí)在燃燒室內(nèi)設(shè)置繞卷機(jī)構(gòu)、點(diǎn)火器，并將燃?xì)鈬娚錂C(jī)構(gòu)的燃?xì)鈬娚淇诩翱諝鈬娚錂C(jī)構(gòu)的噴射口均引入至燃燒室內(nèi)；利用該裝置進(jìn)行線(xiàn)路清理主要包括兩個(gè)步驟，首先將第一門(mén)體打開(kāi)，夾持頭穿過(guò)夾持口夾持住異物后再將其運(yùn)送至繞卷機(jī)構(gòu)上，此時(shí)通過(guò)繞卷機(jī)構(gòu)運(yùn)行能夠?qū)愇锞砝@于其外周，然后將第一門(mén)體關(guān)閉后，通過(guò)開(kāi)啟燃?xì)鈬娚錂C(jī)構(gòu)、空氣噴射機(jī)構(gòu)，并利用點(diǎn)火器能夠點(diǎn)燃纏繞于收卷輥外的異物，從而使得異物在燃燒腔內(nèi)完成燃燒，能夠防止異物燃燒時(shí)產(chǎn)生的碎屑四處飄散，減小安全隱患；而在一批異物完成燃燒后，能夠重復(fù)上述清理步驟，而無(wú)需重復(fù)飛回地面的操作，持續(xù)對(duì)電力線(xiàn)路上掛著的異物進(jìn)行清理收集，提高了對(duì)異物的清理效率。

技術(shù)特征：

1.一種電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)體及清理組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述箱體的內(nèi)部還設(shè)有收集腔，所述收集腔的一側(cè)開(kāi)設(shè)有吸槽，所述吸槽與所述燃燒腔相連通；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述清理組件還包括濾板及泵氣機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述清理組件還包括刮擦組件，所述刮擦組件包括刮擦驅(qū)動(dòng)器及刮板，所述刮擦驅(qū)動(dòng)器安裝于所述箱體上，所述刮板位于所述吸入腔，所述刮板安裝于所述刮擦驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，所述刮擦驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述刮板貼合于所述濾板的一側(cè)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述箱體的內(nèi)部還設(shè)有存儲(chǔ)腔，所述存儲(chǔ)腔的一側(cè)開(kāi)設(shè)有清理槽，所述存儲(chǔ)腔通過(guò)所述清理槽與收集腔連通；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述清理組件還包括壓縮機(jī)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述存儲(chǔ)腔內(nèi)，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括壓縮驅(qū)動(dòng)器和壓板，所述壓板安裝于所述壓縮驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，所述壓縮驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述壓板直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述夾持頭包括固定架及至少兩組夾持臂，所述固定架安裝于夾持驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端，所述夾持臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定架上，且所述夾持臂與所述固定架之間設(shè)有磁性配合吸附的電磁組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述箱體上還安裝有切割組件，所述切割組件設(shè)于所述夾持口處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)臂；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂包括：第一伺服電機(jī)、第一架體、第二伺服電機(jī)、第二架體、第三伺服電機(jī)、電動(dòng)伸縮桿、第三架體、第四伺服電機(jī)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電力運(yùn)維用線(xiàn)路清理裝置，屬于供電線(xiàn)路的技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)體、驅(qū)動(dòng)臂及清理組件，清理組件包括箱體、繞卷機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、空氣噴射機(jī)構(gòu)、點(diǎn)火器、燃?xì)鈬娚錂C(jī)構(gòu)、壓縮機(jī)構(gòu)，箱體內(nèi)有不同的腔室。夾持機(jī)構(gòu)可將異物從供電線(xiàn)路上夾入箱體的燃燒腔并掛在繞卷機(jī)構(gòu)上，燃?xì)鈬娚錂C(jī)構(gòu)和點(diǎn)火器將可燃?xì)怏w點(diǎn)燃噴在異物上，抽氣機(jī)構(gòu)排入空氣配合燃燒以及燃燒后將煙氣與碎屑排往收集腔，從而能夠防止異物燃燒時(shí)產(chǎn)生的碎屑四處飄散，減小安全隱患；且裝置能夠持續(xù)對(duì)電力線(xiàn)路上掛著的異物進(jìn)行清理收集，提高清理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：方建明,余鎮(zhèn)海,李長(zhǎng)寧,金亮,張翔,錢(qián)琦,方堃,朱世豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司淳安縣供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/28