本申請涉及電機(jī)組裝，尤其涉及一種物料切換裝置、沖壓設(shè)備及發(fā)卡導(dǎo)線生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、扁線電機(jī)作為未來新能源汽車的驅(qū)動電機(jī)，其定子繞組采用截面形狀為矩形的導(dǎo)線繞制而成，相較于傳統(tǒng)的導(dǎo)線截面形狀為圓形的圓線電機(jī)來說，相同面積的定子線槽內(nèi)可以塞進(jìn)更多的導(dǎo)線，進(jìn)而提高功率密度。由此，在相同體積情況下，扁線電機(jī)可以塞進(jìn)更多的定子繞組，這樣相同損耗下扁線電機(jī)可以輸出更高的功率和扭矩，特別適用于車用驅(qū)動電機(jī)在小型化、輕量化方面的應(yīng)用需求。

2、目前扁線電機(jī)中的導(dǎo)線常見的形式為發(fā)卡（hairpin），發(fā)卡導(dǎo)線包括一個彎折部和兩個直線部，其中，彎折部通過沖壓機(jī)構(gòu)沖壓形成預(yù)設(shè)形狀，兩個直線部相互平行并分別位于彎折部的兩端，形成為“u”型結(jié)構(gòu)。由于不同規(guī)格的扁線電機(jī)所需的發(fā)卡導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)及尺寸各不相同，產(chǎn)線上通過沖壓機(jī)構(gòu)對不同的發(fā)卡導(dǎo)線進(jìn)行沖壓時，需人工更換不同的沖壓模具，浪費(fèi)生產(chǎn)節(jié)拍，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種物料切換裝置、沖壓設(shè)備及發(fā)卡導(dǎo)線生產(chǎn)線，其可以自動切換多種不同的模具生產(chǎn)不同的發(fā)卡導(dǎo)線，節(jié)省人工更換模具的時間，加快生產(chǎn)節(jié)拍，有利于提高生產(chǎn)效率。

2、第一方面，本申請實施例提供一種物料切換裝置，包括：基座；固定件，與基座固定連接，固定件上設(shè)置有凸輪槽，凸輪槽包括相互連接的弧形槽和變徑槽，變徑槽的中心輪廓線的遠(yuǎn)端與弧形槽的圓心之間的最大距離大于弧形槽的中心輪廓線的半徑；轉(zhuǎn)動件，位于基座與固定件之間，且與基座轉(zhuǎn)動連接；以及至少兩個載具，沿轉(zhuǎn)動件的周向間隔設(shè)置，且載具與轉(zhuǎn)動件移動連接，載具的一端設(shè)置有與凸輪槽配合的凸輪，載具用于承載目標(biāo)物料；其中，轉(zhuǎn)動件帶動至少兩個載具轉(zhuǎn)動時，任一載具的凸輪沿凸輪槽運(yùn)動，且在凸輪運(yùn)動至變徑槽的遠(yuǎn)端時，推動載具沿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動中心的方向移動，以將目標(biāo)物料運(yùn)送至作業(yè)工位。

3、在一種可能的實現(xiàn)方式中，變徑槽的中心輪廓線與弧形槽的中心輪廓線在連接處相切設(shè)置，且弧形槽的圓心角的取值范圍為270°~290°。

4、在一種可能的實現(xiàn)方式中，載具與目標(biāo)物料可拆卸連接。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，載具遠(yuǎn)離凸輪的一端設(shè)置有第一定位銷，目標(biāo)物料設(shè)置有與第一定位銷配合的第一定位孔。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，物料切換裝置還包括多個移動機(jī)構(gòu)，多個移動機(jī)構(gòu)與多個載具一一對應(yīng)，載具通過移動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動件移動連接。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，導(dǎo)軌沿轉(zhuǎn)動件的徑向延伸，且與轉(zhuǎn)動件固定連接，滑塊與載具連接。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，物料切換裝置還包括在位檢測組件，在位檢測組件包括支撐架和與支撐架連接的位置傳感器，支撐架與固定件連接，位置傳感器朝向作業(yè)工位設(shè)置。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動件沿自身周向間隔設(shè)置有多個減重孔。

10、第二方面，本申請實施例提供一種沖壓設(shè)備，包括：底座，具有作業(yè)工位和位于作業(yè)工位上方的固定板；本申請各實施例的物料切換裝置，物料切換裝置的基座與底座連接；至少兩個模具，模具與物料切換裝置的載具可拆卸連接，以將模具運(yùn)送至作業(yè)工位，模具具有容納發(fā)卡導(dǎo)線毛坯件的模腔；定位組件，與底座移動連接，物料切換裝置將模具運(yùn)送至作業(yè)工位時，定位組件用于將模具從載具切換并定位至作業(yè)工位；以及沖壓組件，與固定板連接，沖壓組件用于在模具定位至作業(yè)工位后將發(fā)卡導(dǎo)線毛坯件沖壓成型為發(fā)卡導(dǎo)線。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，模具包括第一基板、定模、動模及第二基板，定模與第一基板固定連接，動模與第二基板固定連接，動模與定模之間活動連接且形成模腔；定位組件包括第一鎖緊組件和第二鎖緊組件，第一鎖緊組件位于作業(yè)工位的下方，第二鎖緊組件與固定板連接；模具到達(dá)作業(yè)工位時，第一鎖緊組件用于頂升模具，以使模具從載具脫離，同時鎖緊模具的第一基板，第二鎖緊組件用于鎖緊模具的第二基板。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，第一鎖緊組件包括第一驅(qū)動件、支撐板、第二驅(qū)動件及第一夾爪，第一驅(qū)動件與底座固定連接，第一驅(qū)動件的輸出端與支撐板連接，支撐板上設(shè)置有第二定位銷，第二驅(qū)動件與支撐板固定連接，第二驅(qū)動件的輸出端與第一夾爪轉(zhuǎn)動連接；第一基板上間隔設(shè)置有第一定位孔和第二定位孔，載具設(shè)置有與第一定位孔配合的第一定位銷，模具到達(dá)作業(yè)工位時，第一驅(qū)動件驅(qū)動支撐板頂升模具，以使第一定位孔從第一定位銷脫離，且第二定位銷貫穿第二定位孔，同時第二驅(qū)動件驅(qū)動第一夾爪轉(zhuǎn)動并鎖緊第一基板。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，第二鎖緊組件包括第三驅(qū)動件及第二夾爪，固定板上設(shè)置有第三定位銷，固定板上設(shè)置有第三定位銷，第三驅(qū)動件與固定板固定連接，第三驅(qū)動件的輸出端與第二夾爪連接，第二基板上設(shè)置有與第三定位銷配合的第三定位孔；模具定位至作業(yè)工位時，第三定位銷貫穿第三定位孔，同時第三驅(qū)動件驅(qū)動第二夾爪轉(zhuǎn)動并鎖緊第二基板。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，動模包括相互連接第一動模件和第二動模件，第一動模件與第二基板固定連接，第二動模件與第一動模件滑動連接，第二基板對應(yīng)于第二動模件的位置設(shè)置有通孔；沖壓組件包括第四驅(qū)動件和沖壓頭，第四驅(qū)動件與固定板固定連接，第四驅(qū)動件的輸出端與沖壓頭連接，以帶動動?？拷蛘哌h(yuǎn)離定模；沖壓頭的一部分穿過通孔，并驅(qū)動第二動模件抵壓發(fā)卡導(dǎo)線的直線部，沖壓頭的另一部分用于驅(qū)動第二基板和第一動模件與定模配合成型發(fā)卡導(dǎo)線的彎折部。

15、第三方面，本申請實施例提供一種發(fā)卡導(dǎo)線生產(chǎn)線，包括：本申請各實施例的沖壓設(shè)備；和上下料組件，貫穿沖壓設(shè)備的作業(yè)工位設(shè)置，上下料組件用于將發(fā)卡導(dǎo)線毛坯件上料至沖壓設(shè)備的模具，或者將成型后的發(fā)卡導(dǎo)線從模具卸料。

16、根據(jù)本申請實施例提供的物料切換裝置、沖壓設(shè)備及發(fā)卡導(dǎo)線生產(chǎn)線，該物料切換裝置包括基座、與基座固定連接的固定件、與基座轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件以及沿轉(zhuǎn)動件的周向間隔設(shè)置的至少兩個載具，且載具與轉(zhuǎn)動件移動連接，通過在固定件上設(shè)置凸輪槽，在載具的一端設(shè)置有與凸輪槽配合的凸輪，載具用于承載目標(biāo)物料；當(dāng)轉(zhuǎn)動件帶動至少兩個載具轉(zhuǎn)動時，任一載具的凸輪沿凸輪槽運(yùn)動，凸輪槽包括弧形槽和變徑槽，且在凸輪運(yùn)動至變徑槽的遠(yuǎn)端時，推動載具沿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動件的徑向移動，以將目標(biāo)物料運(yùn)送至作業(yè)工位。由此，根據(jù)凸輪沿凸輪槽運(yùn)動的工作原理，通過設(shè)計凸輪槽在作業(yè)工位處的轉(zhuǎn)動半徑發(fā)生變化，可以自動將需要的目標(biāo)物料移動至作業(yè)工位，當(dāng)需要更換其他目標(biāo)物料時，只需要將其他目標(biāo)物料通過載具運(yùn)送至作業(yè)工位即可，無需人工搬運(yùn)目標(biāo)物料。將該物料切換裝置應(yīng)用于發(fā)卡導(dǎo)線的生產(chǎn)，可以自動切換多種不同的模具生產(chǎn)不同的發(fā)卡導(dǎo)線，節(jié)省人工更換模具的時間，加快生產(chǎn)節(jié)拍，有利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種物料切換裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料切換裝置，其特征在于，所述變徑槽的中心輪廓線與所述弧形槽的中心輪廓線在連接處相切設(shè)置，且所述弧形槽的圓心角的取值范圍為270°~290°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料切換裝置，其特征在于，所述載具與所述目標(biāo)物料可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料切換裝置，其特征在于，所述載具遠(yuǎn)離所述凸輪的一端設(shè)置有第一定位銷，所述目標(biāo)物料設(shè)置有與所述第一定位銷配合的第一定位孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料切換裝置，其特征在于，所述物料切換裝置還包括多個移動機(jī)構(gòu)，所述多個移動機(jī)構(gòu)與多個所述載具一一對應(yīng)，所述載具通過所述移動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動件移動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料切換裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述導(dǎo)軌沿所述轉(zhuǎn)動件的徑向延伸，且與所述轉(zhuǎn)動件固定連接，所述滑塊與所述載具連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料切換裝置，其特征在于，所述物料切換裝置還包括在位檢測組件，所述在位檢測組件包括支撐架和與所述支撐架連接的位置傳感器，所述支撐架與所述固定件連接，所述位置傳感器朝向所述作業(yè)工位設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料切換裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動件沿自身周向間隔設(shè)置有多個減重孔。

9.一種沖壓設(shè)備，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述模具包括第一基板、定模、動模及第二基板，所述定模與所述第一基板連接，所述動模與所述第二基板連接，所述動模與所述定模之間活動連接且形成所述模腔；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述第一鎖緊組件包括第一驅(qū)動件、支撐板、第二驅(qū)動件及第一夾爪，所述第一驅(qū)動件與所述固定連接，所述第一驅(qū)動件的輸出端與所述支撐板連接，所述支撐板上設(shè)置有第二定位銷，所述第二驅(qū)動件與所述支撐板固定連接，所述第二驅(qū)動件的輸出端與所述第一夾爪連接；

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述第二鎖緊組件包括第三驅(qū)動件及第二夾爪，所述固定板上設(shè)置有第三定位銷，所述第三驅(qū)動件與所述固定板固定連接，所述第三驅(qū)動件的輸出端與所述第二夾爪連接，所述第二基板上設(shè)置有與所述第三定位銷配合的第三定位孔；

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的沖壓設(shè)備，其特征在于，所述動模包括相互連接的第一動模件和第二動模件，所述第一動模件與所述第二基板固定連接，所述第二動模件與所述第一動模件滑動連接，所述第二基板對應(yīng)于所述第二動模件的位置設(shè)置有通孔；

14.?一種發(fā)卡導(dǎo)線生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于電機(jī)組裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及物料切換裝置、沖壓設(shè)備及發(fā)卡導(dǎo)線生產(chǎn)線，物料切換裝置包括：基座；固定件，固定件上設(shè)置有凸輪槽，凸輪槽包括弧形槽和變徑槽；轉(zhuǎn)動件，位于基座與固定件之間，且與基座轉(zhuǎn)動連接；以及至少兩個載具，沿轉(zhuǎn)動件的周向間隔設(shè)置，且載具與轉(zhuǎn)動件移動連接，載具的一端設(shè)置有與凸輪槽配合的凸輪，載具用于承載目標(biāo)物料；其中，轉(zhuǎn)動件帶動至少兩個載具轉(zhuǎn)動時，任一載具的凸輪沿凸輪槽運(yùn)動，且在凸輪運(yùn)動至變徑槽的遠(yuǎn)端時，推動載具沿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動中心的方向移動，以將目標(biāo)物料運(yùn)送至作業(yè)工位。本申請可以自動切換多種不同的模具生產(chǎn)不同的發(fā)卡導(dǎo)線，節(jié)省人工更換模具的時間，加快生產(chǎn)節(jié)拍，有利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：戰(zhàn)善堃,袁芳芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：儒拉瑪特華銳自動化技術(shù)（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19