本發(fā)明涉及光學(xué)成像電子設(shè)備，特別是涉及一種靜磁式反射防抖馬達(dá)及潛望模組。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有潛望式防抖模組防抖馬達(dá)結(jié)構(gòu)主要可分為兩類；第一類采用多個(gè)平面彈片，彈片不導(dǎo)電，做彈性復(fù)位件,可動(dòng)結(jié)構(gòu)和不可動(dòng)結(jié)構(gòu)依靠彈片懸掛,可動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝驅(qū)動(dòng)磁鐵，不動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝線圈，線圈通電后對應(yīng)磁鐵推動(dòng)可動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到防抖效果；此類防抖馬達(dá)的彈片與轉(zhuǎn)軸平行或垂直固定座連接，彈片固定位置距離轉(zhuǎn)軸較遠(yuǎn)，而位移彈片系數(shù)較低，可靠性抗沖擊能力差，姿態(tài)差可以嚴(yán)重影響防抖效果；另外，驅(qū)動(dòng)磁鐵在可動(dòng)結(jié)構(gòu)上，可動(dòng)結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加，也會增加功耗；由于磁鐵在可動(dòng)結(jié)構(gòu)中，可動(dòng)結(jié)構(gòu)中的磁鐵容易受到附近的磁鐵吸引及干擾，導(dǎo)致防抖表現(xiàn)差；

2、第二類采用彈片配合結(jié)構(gòu)裝有滾珠或結(jié)構(gòu)凸包支撐可動(dòng)結(jié)構(gòu)與不動(dòng)結(jié)構(gòu)為支點(diǎn)，通過彈片連接的可動(dòng)結(jié)構(gòu)及不動(dòng)結(jié)構(gòu)做復(fù)位，其磁鐵安裝在可動(dòng)結(jié)構(gòu)，不動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝線圈，線圈通電后對應(yīng)磁鐵推動(dòng)可動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)致防抖效果；此類設(shè)計(jì)的支點(diǎn)在防抖運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)非線性的摩擦力，影響防抖效果及提高功耗及造成噪音；在長時(shí)間工作后，由于所述支點(diǎn)長期摩擦出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致防抖性能下降；可動(dòng)結(jié)構(gòu)包含磁鐵，可動(dòng)結(jié)構(gòu)中的磁鐵容易受到附近的磁鐵吸引及干擾；結(jié)構(gòu)采用滾珠和結(jié)構(gòu)支點(diǎn)接觸，可靠性抗沖擊能力差，對可靠性后會導(dǎo)致非線性摩擦力，造成防抖性能差，防抖運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)噪音。

3、以上兩類防抖馬達(dá)在終端客戶模組堆疊時(shí)受磁干擾影響，需要與其他馬達(dá)模組有間距堆疊擺放才能避開磁干擾問題，不利于緊湊排布堆疊擺放，占用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何解決現(xiàn)有技術(shù)中防磁干擾差、出現(xiàn)噪音以及終端模組堆疊間距大的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，包括：

3、至少一個(gè)不動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述不動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)定支架和至少一個(gè)磁鐵組，所述磁鐵組置于所述定支架的端部；

4、至少一個(gè)可動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述可動(dòng)結(jié)構(gòu)可繞一旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可動(dòng)結(jié)構(gòu)包含至少一個(gè)動(dòng)支架、至少一個(gè)線圈、至少一個(gè)位置傳感器和至少一個(gè)反射組件，所述反射組件與所述動(dòng)支架連接，所述線圈和位置傳感器均設(shè)于所述動(dòng)支架的端部，且所述線圈和位置傳感器分別與所述磁鐵組相對設(shè)置，所述反射組件設(shè)有反射面；以及

5、至少一個(gè)連接組件，所述連接組件包含至少一個(gè)彈性組件，所述彈性組件連接于所述不動(dòng)結(jié)構(gòu)和可動(dòng)結(jié)構(gòu)；

6、其中，當(dāng)所述線圈通電后能夠推動(dòng)可動(dòng)結(jié)構(gòu)圍繞所述旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述連接組件還包括至少一個(gè)第一電路板，所述第一電路板連接于所述不動(dòng)結(jié)構(gòu)和可動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述線圈與所述第一電路板或者彈性組件電連接，所述位置傳感器與所述第一電路板電連接，所述第一電路板包括：

8、至少一個(gè)第一固定部，所述第一固定部與所述可動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；

9、至少一個(gè)第二固定部，所述第二固定部與所述不動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；以及

10、至少一個(gè)第一變形部，所述第一變形部連接于所述第一固定部和所述第二固定部之間，所述第一變形部為柔性電路板。

11、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一變形部設(shè)有沿所述第一固定部延伸至所述第二固定部的中線，所述中線的長度r大于所述靜磁式反射防抖馬達(dá)的最小外形尺寸的1/3。

12、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一變形部的最小寬度為q，所述中線的長度r滿足：r＞10q。

13、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述彈性組件包含至少四個(gè)彈片，每個(gè)所述彈片包括：

14、至少一個(gè)第三固定部，所述第三固定部與所述可動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；

15、至少一個(gè)第四固定部，所述第四固定部與所述不動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；以及

16、至少一個(gè)第二變形部，所述第二變形部連接于所述第三固定部和第四固定部之間；

17、其中，每個(gè)所述彈片的第二變形部傾斜置于所述可動(dòng)結(jié)構(gòu)和不動(dòng)結(jié)構(gòu)之間。

18、進(jìn)一步優(yōu)選地，至少四個(gè)所述彈片由不動(dòng)結(jié)構(gòu)向可動(dòng)結(jié)構(gòu)的方向呈漸縮收攏設(shè)置，至少三個(gè)所述彈片的第二變形部所在的平面相交形成一交點(diǎn)f，所述交點(diǎn)f與所述旋轉(zhuǎn)中心之間的距離小于所述靜磁式反射防抖馬達(dá)的最小外形尺寸的1/5。

19、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述磁鐵組包括至少兩個(gè)磁鐵，所述線圈、位置傳感器和第一電路板均至少設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)所述位置傳感器與至少一個(gè)磁鐵相對設(shè)置，每個(gè)線圈與至少一個(gè)所述磁鐵相對設(shè)置。

20、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一電路板包括至少一個(gè)第一固定部，至少兩個(gè)第二固定部和至少兩個(gè)第一變形部，至少兩個(gè)所述第二固定部分別通過第一變形部連接于所述第一固定部的相對兩側(cè)；

21、所述動(dòng)支架包括金屬端子以及用于包裹所述金屬端子的絕緣塑膠，所述位置傳感器與所述金屬端子電連接，所述金屬端子與所述第一電路板電連接。

22、進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括第二電路板，所述第二電路板分別與所述第一電路板、線圈和位置傳感器電連接；或者

23、所述第二電路板與所述第一電路板和位置傳感器電連接，所述第二電路板與所述線圈通過所述彈性組件電連接。

24、本發(fā)明還提供一種靜磁式反射防抖潛望模組，包括上述所述的靜磁式反射防抖馬達(dá)，還包括：

25、至少一個(gè)對焦模組，所述對焦模組與所述靜磁式反射防抖馬達(dá)連接，所述對焦模組內(nèi)設(shè)有光通路，所述對焦模組的光通路內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)用于對焦的透鏡；以及

26、至少一個(gè)成像模組，所述成像模組與所述對焦模組連接，所述成像模組內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)圖像傳感器，所述圖像傳感器與所述對焦模組的光通路相對應(yīng)。

27、本發(fā)明提供的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)及潛望模組與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：

28、本發(fā)明通過將磁鐵組設(shè)置在定支架上共同形成不動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低了可動(dòng)結(jié)構(gòu)的質(zhì)量，同時(shí)降低了可動(dòng)結(jié)構(gòu)功耗，且由于磁鐵組在不動(dòng)結(jié)構(gòu)中，使得磁鐵組不容易受到附近的磁鐵吸引及干擾，從而提升了防抖效果；另外，在可動(dòng)結(jié)構(gòu)和不動(dòng)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置連接組件，利用彈性組件能夠提高整個(gè)連接組件的彈性系數(shù)，提升抗沖擊能力，有效避免現(xiàn)有彈片姿態(tài)差而影響防抖效果，且本發(fā)明不需要設(shè)置滾珠或結(jié)構(gòu)凸包支撐，不會在防抖運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)非線性的摩擦力，避免出現(xiàn)噪音；本發(fā)明采用連接組件使得可動(dòng)結(jié)構(gòu)呈懸掛設(shè)計(jì)，且磁鐵組設(shè)置在不動(dòng)結(jié)構(gòu)中,可以更好的防止外部對產(chǎn)品的磁干擾，減少噪音，可以有效提高防抖效果，且由于磁鐵組不容易受到附近的磁鐵吸引及干擾可以降低終端模組堆疊間距，使得終端模組更緊湊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)更為簡單，能夠更好的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，所述連接組件還包括至少一個(gè)第一電路板，所述第一電路板連接于所述不動(dòng)結(jié)構(gòu)和可動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述線圈與所述第一電路板或者彈性組件電連接，所述位置傳感器與所述第一電路板電連接，所述第一電路板包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，所述第一變形部設(shè)有沿所述第一固定部延伸至所述第二固定部的中線，所述中線的長度r大于所述靜磁式反射防抖馬達(dá)的最小外形尺寸的1/3。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，所述第一變形部的最小寬度為q，所述中線的長度r滿足：r＞10q。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，所述彈性組件包含至少四個(gè)彈片，每個(gè)所述彈片包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，至少四個(gè)所述彈片由不動(dòng)結(jié)構(gòu)向可動(dòng)結(jié)構(gòu)的方向呈漸縮收攏設(shè)置，至少三個(gè)所述彈片的第二變形部所在的平面相交形成一交點(diǎn)f，所述交點(diǎn)f與所述旋轉(zhuǎn)中心之間的距離小于所述靜磁式反射防抖馬達(dá)的最小外形尺寸的1/5。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，所述磁鐵組包括至少兩個(gè)磁鐵，所述線圈、位置傳感器和第一電路板均至少設(shè)有兩個(gè)，每個(gè)所述位置傳感器與至少一個(gè)磁鐵相對設(shè)置，每個(gè)線圈與至少一個(gè)所述磁鐵相對設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，所述第一電路板包括至少一個(gè)第一固定部，至少兩個(gè)第二固定部和至少兩個(gè)第一變形部，至少兩個(gè)所述第二固定部分別通過第一變形部連接于所述第一固定部的相對兩側(cè)；

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，還包括第二電路板，所述第二電路板分別與所述第一電路板、線圈和位置傳感器電連接；或者

10.一種靜磁式反射防抖潛望模組，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的靜磁式反射防抖馬達(dá)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光學(xué)成像電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種靜磁式反射防抖馬達(dá)，包括不動(dòng)結(jié)構(gòu)、可動(dòng)結(jié)構(gòu)和連接組件，不動(dòng)結(jié)構(gòu)包括定支架和磁鐵組；可動(dòng)結(jié)構(gòu)可繞一旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)結(jié)構(gòu)包含動(dòng)支架、線圈、位置傳感器和反射組件，反射組件與動(dòng)支架連接，線圈和位置傳感器分別與磁鐵組相對設(shè)置，反射組件設(shè)有反射面；連接組件包含彈性組件和第一電路板，彈性組件連接于不動(dòng)結(jié)構(gòu)和可動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一電路板連接于不動(dòng)結(jié)構(gòu)和可動(dòng)結(jié)構(gòu)，線圈與第一電路板或者彈性組件電連接，位置傳感器與第一電路板電連接。本發(fā)明還公開了一種靜磁式反射防抖潛望模組。本發(fā)明能夠有效改善磁干擾，減少噪音，可以有效提高防抖效果，避免模組堆疊間距過大。

技術(shù)研發(fā)人員：李靖,麥練智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：高瞻創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10