本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、永磁同步電機(jī)在各種工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛使用，為了實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的高性能控制，需要準(zhǔn)確地了解電機(jī)的參數(shù)并根據(jù)參數(shù)設(shè)計(jì)控制策略。然而，永磁同步電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，其參數(shù)會(huì)因?yàn)闇囟?、磁?chǎng)強(qiáng)度、負(fù)載等因素的影響而發(fā)生變化。此外，電機(jī)的性能也會(huì)由于長(zhǎng)期運(yùn)行而發(fā)生退化?，F(xiàn)有的永磁同步電機(jī)控制無(wú)法實(shí)時(shí)適應(yīng)這些參數(shù)變化和性能退化，導(dǎo)致電機(jī)的控制精度和可靠性降低。例如，在傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)控制中，控制器的參數(shù)通常在電機(jī)啟動(dòng)前進(jìn)行設(shè)定，并在運(yùn)行過(guò)程中保持不變，無(wú)法適應(yīng)電機(jī)參數(shù)的實(shí)時(shí)變化，導(dǎo)致控制性能的下降；此外，現(xiàn)有的控制方法也缺乏對(duì)電機(jī)長(zhǎng)期性能退化的補(bǔ)償機(jī)制，無(wú)法保證電機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行后的控制效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)通過(guò)提供了一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中永磁同步電機(jī)控制無(wú)法實(shí)時(shí)適應(yīng)電機(jī)參數(shù)變化和長(zhǎng)期性能退化，導(dǎo)致永磁同步電機(jī)控制精度和可靠性不高的技術(shù)問(wèn)題。

2、鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。

3、本申請(qǐng)公開(kāi)的第一個(gè)方面，提供了一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，該方法包括：獲取同型永磁同步電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)集，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)集確定同型永磁同步電機(jī)的快變參數(shù)和慢變參數(shù)；基于快變參數(shù)和慢變參數(shù)構(gòu)建電機(jī)自適應(yīng)控制器，電機(jī)自適應(yīng)控制器包括快變自適應(yīng)環(huán)路和慢變自適應(yīng)環(huán)路；將電機(jī)自適應(yīng)控制器部署于目標(biāo)永磁同步電機(jī)，交互目標(biāo)永磁同步電機(jī)，基于快變參數(shù)和慢變參數(shù)，獲取實(shí)時(shí)快變參數(shù)值和實(shí)時(shí)慢變參數(shù)值；將實(shí)時(shí)快變參數(shù)值和實(shí)時(shí)慢變參數(shù)值傳輸至電機(jī)自適應(yīng)控制器，獲取第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果，第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果是基于快變參數(shù)對(duì)電機(jī)控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化得到的結(jié)果，第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果是基于慢變參數(shù)對(duì)電機(jī)長(zhǎng)期性能變化進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果；對(duì)第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行信息融合，生成自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，控制目標(biāo)永磁同步電機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制。

4、本申請(qǐng)公開(kāi)的另一個(gè)方面，提供了一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：參數(shù)提取模塊，用于獲取同型永磁同步電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)集，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)集確定同型永磁同步電機(jī)的快變參數(shù)和慢變參數(shù)；控制器構(gòu)建模塊，用于基于快變參數(shù)和慢變參數(shù)構(gòu)建電機(jī)自適應(yīng)控制器，電機(jī)自適應(yīng)控制器包括快變自適應(yīng)環(huán)路和慢變自適應(yīng)環(huán)路；實(shí)時(shí)參數(shù)獲取模塊，用于將電機(jī)自適應(yīng)控制器部署于目標(biāo)永磁同步電機(jī)，交互目標(biāo)永磁同步電機(jī)，基于快變參數(shù)和慢變參數(shù)，獲取實(shí)時(shí)快變參數(shù)值和實(shí)時(shí)慢變參數(shù)值；控制參數(shù)優(yōu)化模塊，用于將實(shí)時(shí)快變參數(shù)值和實(shí)時(shí)慢變參數(shù)值傳輸至電機(jī)自適應(yīng)控制器，獲取第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果，第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果是基于快變參數(shù)對(duì)電機(jī)控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化得到的結(jié)果，第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果是基于慢變參數(shù)對(duì)電機(jī)長(zhǎng)期性能變化進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果；控制執(zhí)行模塊，用于對(duì)第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行信息融合，生成自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，控制目標(biāo)永磁同步電機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制。

5、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

6、由于采用了獲取同型永磁同步電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)集，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)集確定同型永磁同步電機(jī)的快變參數(shù)和慢變參數(shù)，為后續(xù)構(gòu)建自適應(yīng)控制器奠定了基礎(chǔ)；基于快變參數(shù)和慢變參數(shù)構(gòu)建電機(jī)自適應(yīng)控制器，電機(jī)自適應(yīng)控制器包括快變自適應(yīng)環(huán)路和慢變自適應(yīng)環(huán)路，快變自適應(yīng)環(huán)路用于實(shí)時(shí)適應(yīng)電機(jī)參數(shù)的快速變化，慢變自適應(yīng)環(huán)路用于補(bǔ)償電機(jī)性能的長(zhǎng)期退化；將電機(jī)自適應(yīng)控制器部署于目標(biāo)永磁同步電機(jī)，交互目標(biāo)永磁同步電機(jī)，基于快變參數(shù)和慢變參數(shù)，獲取實(shí)時(shí)快變參數(shù)值和實(shí)時(shí)慢變參數(shù)值，為自適應(yīng)控制提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持；將實(shí)時(shí)快變參數(shù)值和實(shí)時(shí)慢變參數(shù)值傳輸至電機(jī)自適應(yīng)控制器，獲取第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果，分別使用快變自適應(yīng)環(huán)路和慢變自適應(yīng)環(huán)路對(duì)電機(jī)控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化和長(zhǎng)期性能補(bǔ)償，得到第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果；對(duì)第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行信息融合，生成自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，控制目標(biāo)永磁同步電機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制，用于控制目標(biāo)永磁同步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)控制的技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中永磁同步電機(jī)控制無(wú)法實(shí)時(shí)適應(yīng)電機(jī)參數(shù)變化和長(zhǎng)期性能退化，導(dǎo)致永磁同步電機(jī)控制精度和可靠性不高的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)構(gòu)建包含快變自適應(yīng)環(huán)路和慢變自適應(yīng)環(huán)路的自適應(yīng)控制器，生成自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，達(dá)到了提高永磁同步電機(jī)控制精度和可靠性的技術(shù)效果。

7、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，基于所述運(yùn)行數(shù)據(jù)集確定所述永磁同步電機(jī)的快變參數(shù)和慢變參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)電機(jī)參數(shù)序列確定多個(gè)電機(jī)參數(shù)變化率，并基于多個(gè)電機(jī)參數(shù)變化率將多個(gè)電機(jī)參數(shù)分為所述快變參數(shù)和所述慢變參數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，基于所述快變參數(shù)和慢變參數(shù)構(gòu)建電機(jī)自適應(yīng)控制器，所述電機(jī)自適應(yīng)控制器包括快變自適應(yīng)環(huán)路和慢變自適應(yīng)環(huán)路，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，對(duì)第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行信息融合，生成自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，其特征在于，所述信息融合單元調(diào)取所述第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和所述第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行信息融合，獲取自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，包括：

8.一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)施權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，其中方法包括：獲取同型永磁同步電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)集，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)集確定同型永磁同步電機(jī)的快變參數(shù)和慢變參數(shù)；構(gòu)建電機(jī)自適應(yīng)控制器，部署于目標(biāo)永磁同步電機(jī)，獲取實(shí)時(shí)快變參數(shù)值和實(shí)時(shí)慢變參數(shù)值；傳輸至電機(jī)自適應(yīng)控制器，獲取第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果；對(duì)第一自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果和第二自適應(yīng)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行信息融合，生成自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，控制目標(biāo)永磁同步電機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制。通過(guò)構(gòu)建包含快變自適應(yīng)環(huán)路和慢變自適應(yīng)環(huán)路的自適應(yīng)控制器，生成自適應(yīng)電機(jī)控制參數(shù)，達(dá)到了提高永磁同步電機(jī)控制精度和可靠性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：席強(qiáng),吳心妍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江門(mén)市新通風(fēng)機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10