本發(fā)明涉及整極磁極盒裝配，具體涉及一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、整極磁極盒主要應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，特別是在半直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子裝配過程中。目前，整極磁極盒的裝配存在以下缺陷：

2、1、整極磁極盒裝配的對(duì)中，需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子定位，對(duì)大功率風(fēng)力發(fā)電機(jī)可能因轉(zhuǎn)子自重過大導(dǎo)致定位效率低；

3、2、在推放過程中行程控制依靠人工判定，容易出現(xiàn)因判定失誤導(dǎo)致過量推放；

4、3、整極磁極的人工操作需時(shí)刻注意因強(qiáng)磁裝配環(huán)境產(chǎn)生的安全風(fēng)險(xiǎn)，避免因磁力導(dǎo)致的安全事故；

5、4、不同型號(hào)的磁極盒往往需要不同的導(dǎo)向工裝，切換過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，通過定制不銹鋼夾臂，配合高精度桁架實(shí)現(xiàn)了整極磁極的夾取與轉(zhuǎn)運(yùn)；通過高精度桁架的x、y軸定位，實(shí)現(xiàn)了多規(guī)格磁極整極推放的尺寸兼容；通過步進(jìn)電機(jī)配合減速器，實(shí)現(xiàn)了整極磁極的穩(wěn)定推放。

2、具體方案如下：

3、一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)、推放機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌、推放機(jī)構(gòu)、桁架y軸移動(dòng)導(dǎo)軌、y軸橫梁、x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、x軸導(dǎo)軌、x軸橫梁、立柱、加強(qiáng)筋、夾取機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和y軸移動(dòng)導(dǎo)軌，所述x軸橫梁有兩個(gè)，且左右對(duì)稱設(shè)置，并相互平行，所述x軸橫梁的端部下方設(shè)有立柱，上設(shè)有x軸導(dǎo)軌，兩x軸導(dǎo)軌間架設(shè)有可沿其運(yùn)動(dòng)的y軸橫梁，所述y軸橫梁與x軸橫梁垂直，并設(shè)有桁架y軸移動(dòng)導(dǎo)軌，所述桁架y軸移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有可沿其運(yùn)動(dòng)的桁架，所述桁架的兩側(cè)對(duì)稱安裝有可升降的推放機(jī)構(gòu)，且推放機(jī)構(gòu)的下端焊接有夾取機(jī)構(gòu)。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，左右兩立柱之間通過加強(qiáng)筋連接。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述y軸橫梁通過x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿x軸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推放機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)有推放機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌，上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其升降的步進(jìn)電機(jī)。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述y軸橫梁上安裝有驅(qū)動(dòng)推放機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩側(cè)設(shè)有y軸移動(dòng)導(dǎo)軌。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、端板、從動(dòng)導(dǎo)軌一、從動(dòng)導(dǎo)軌二、從動(dòng)板、夾爪、墊塊、側(cè)板和絲杠；所述端板上下對(duì)稱設(shè)置，外側(cè)通過側(cè)板連接，位于上方的端板與推放機(jī)構(gòu)下端焊接，其頂部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲杠，側(cè)板內(nèi)側(cè)設(shè)置從動(dòng)導(dǎo)軌一和從動(dòng)導(dǎo)軌二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)桿的一端配合安裝在絲杠上，另一端下方設(shè)置夾爪，所述夾爪與從動(dòng)板連接，所述從動(dòng)板的內(nèi)側(cè)可滑動(dòng)的安裝在從動(dòng)導(dǎo)軌一和從動(dòng)導(dǎo)軌二上。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪下端安裝墊塊。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪通過墊塊增大靜摩擦力，結(jié)合開、合動(dòng)作適配多種規(guī)格的整極磁極盒尺寸，夾爪運(yùn)動(dòng)到整極磁極位置，通過開、合完成整極夾緊；推放機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整極磁極穩(wěn)定運(yùn)行至推放位置，松開夾爪完成初定位，隨后夾爪合并，推放機(jī)構(gòu)通過兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)z軸運(yùn)動(dòng)，從z軸方向驅(qū)動(dòng)夾爪推動(dòng)整極磁極實(shí)現(xiàn)推放到位。

11、本發(fā)明的有益效果在于：可去除組裝過程中的人工作業(yè)內(nèi)容，降低人力成本且提高作業(yè)安全性。通過夾爪開、合實(shí)現(xiàn)多規(guī)格整極的適配，減少了工裝投入。通過雙電機(jī)控制推放，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的推放量控制，避免人工干預(yù)。其中，通過夾爪的開、合控制實(shí)現(xiàn)整極磁極盒的多規(guī)格夾持尺寸適配。通過增大夾爪靜摩擦力實(shí)現(xiàn)帶磁整極的多規(guī)格穩(wěn)定夾持。通過設(shè)置從動(dòng)板的方式實(shí)現(xiàn)帶磁整極的多規(guī)格穩(wěn)定平移。通過集成高精度桁架，實(shí)現(xiàn)x、y軸的精準(zhǔn)移動(dòng)，配合推放裝置實(shí)現(xiàn)多機(jī)型的通用化推放。

技術(shù)特征：

1.一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)（1）、推放機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌（2）、推放機(jī)構(gòu)（3）、桁架y軸移動(dòng)導(dǎo)軌（4）、y軸橫梁（5）、x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）、x軸導(dǎo)軌（7）、x軸橫梁（8）、立柱（9）、加強(qiáng)筋（10）、夾取機(jī)構(gòu)（11）、y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）和y軸移動(dòng)導(dǎo)軌（13），所述x軸橫梁（8）有兩個(gè)，且左右對(duì)稱設(shè)置，并相互平行，所述x軸橫梁（8）的端部下方設(shè)有立柱（9），上設(shè)有x軸導(dǎo)軌（7），兩x軸導(dǎo)軌（7）間架設(shè)有可沿其運(yùn)動(dòng)的y軸橫梁（5），所述y軸橫梁（5）與x軸橫梁（8）垂直，并設(shè)有桁架y軸移動(dòng)導(dǎo)軌（4），所述桁架y軸移動(dòng)導(dǎo)軌（4）上安裝有可沿其運(yùn)動(dòng)的桁架，所述桁架的兩側(cè)對(duì)稱安裝有可升降的推放機(jī)構(gòu)（3），且推放機(jī)構(gòu)（3）的下端焊接有夾取機(jī)構(gòu)（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，左右兩立柱（9）之間通過加強(qiáng)筋（10）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，所述y軸橫梁（5）通過x軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）沿x軸導(dǎo)軌（7）運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，所述推放機(jī)構(gòu)（3）的內(nèi)側(cè)設(shè)有推放機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌（2），上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其升降的步進(jìn)電機(jī)（1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，所述y軸橫梁（5）上安裝有驅(qū)動(dòng)推放機(jī)構(gòu)（3）運(yùn)動(dòng)的y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12），兩側(cè)設(shè)有y軸移動(dòng)導(dǎo)軌（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)（11）包括滑動(dòng)桿（14）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）、端板（16）、從動(dòng)導(dǎo)軌一（17）、從動(dòng)導(dǎo)軌二（18）、從動(dòng)板（19）、夾爪（20）、墊塊（21）、側(cè)板（22）和絲杠（23）；所述端板（16）上下對(duì)稱設(shè)置，外側(cè)通過側(cè)板（22）連接，位于上方的端板（16）與推放機(jī)構(gòu)（3）下端焊接，其頂部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）和絲杠（23），側(cè)板（22）內(nèi)側(cè)設(shè)置從動(dòng)導(dǎo)軌一（17）和從動(dòng)導(dǎo)軌二（18），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（15）帶動(dòng)絲杠（23）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)桿（14）的一端配合安裝在絲杠（23）上，另一端下方設(shè)置夾爪（20），所述夾爪（20）與從動(dòng)板（19）連接，所述從動(dòng)板（19）的內(nèi)側(cè)可滑動(dòng)的安裝在從動(dòng)導(dǎo)軌一（17）和從動(dòng)導(dǎo)軌二（18）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，所述夾爪（20）下端安裝墊塊（21）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，其特征在于，所述夾爪（20）通過墊塊（21）增大靜摩擦力，結(jié)合開、合動(dòng)作適配多種規(guī)格的整極磁極盒尺寸，夾爪（20）運(yùn)動(dòng)到整極磁極位置，通過開、合完成整極夾緊；推放機(jī)構(gòu)（3）帶動(dòng)整極磁極穩(wěn)定運(yùn)行至推放位置，松開夾爪（20）完成初定位，隨后夾爪（20）合并，推放機(jī)構(gòu)（3）通過兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)（1）驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)z軸運(yùn)動(dòng)，從z軸方向驅(qū)動(dòng)夾爪（20）推動(dòng)整極磁極實(shí)現(xiàn)推放到位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種整極磁極盒的帶磁通用裝配裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、推放機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌、推放機(jī)構(gòu)、桁架Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌、Y軸橫梁、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、X軸橫梁、立柱、加強(qiáng)筋、夾取機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y軸移動(dòng)導(dǎo)軌，本發(fā)明通過定制不銹鋼夾臂，配合高精度桁架實(shí)現(xiàn)了整極磁極的夾取與轉(zhuǎn)運(yùn)；通過高精度桁架的X、Y軸定位，實(shí)現(xiàn)了多規(guī)格磁極整極推放的尺寸兼容；通過步進(jìn)電機(jī)配合減速器，實(shí)現(xiàn)了整極磁極的穩(wěn)定推放。

技術(shù)研發(fā)人員：陳國(guó)旗,陳澤玉,劉清發(fā),張賢,謝澍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇中車電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10