本申請(qǐng)涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它通過(guò)特定的設(shè)計(jì)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或者實(shí)現(xiàn)其他形式的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用，包括但不限于沖床、空壓機(jī)、建筑機(jī)械、食品加工設(shè)備等。

2、傳統(tǒng)的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常為異步電機(jī)帶動(dòng)曲軸擺桿或者曲柄連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。然而，傳統(tǒng)的曲軸擺桿或者曲柄連桿結(jié)構(gòu)的體積大，重量重，容易出現(xiàn)傳動(dòng)問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)繁雜、穩(wěn)定性差的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)繁雜、穩(wěn)定性差的問(wèn)題，提供一種往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

2、一種往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括：

3、電機(jī)，所述電機(jī)包括固定支架、定子組件、轉(zhuǎn)子組件和電機(jī)軸，所述固定支架設(shè)有安裝通道，所述定子組件安裝于所述固定支架，所述轉(zhuǎn)子組件可活動(dòng)地蓋設(shè)于所述定子組件，所述電機(jī)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝通道，所述電機(jī)軸的輸入端與所述轉(zhuǎn)子組件連接；以及，

4、往復(fù)組件，所述往復(fù)組件包括往復(fù)軸和往復(fù)件，所述往復(fù)軸連接于所述電機(jī)軸的輸出端，所述往復(fù)軸上設(shè)置有環(huán)繞所述往復(fù)軸軸線的閉合曲線形軌跡的往復(fù)導(dǎo)軌，且所述往復(fù)導(dǎo)軌的波峰與波谷沿所述往復(fù)軸的軸線間隔設(shè)置；所述往復(fù)件限位在所述往復(fù)導(dǎo)軌上，并能夠在所述往復(fù)導(dǎo)軌上移動(dòng)。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述往復(fù)組件包括第一滾動(dòng)體和第二滾動(dòng)體，所述第一滾動(dòng)體和所述第二滾動(dòng)體分別沿所述往復(fù)軸的軸線相對(duì)設(shè)置，所述往復(fù)件設(shè)有第一配合套和第二配合套，所述第一配合套和所述第二配合套分別沿所述往復(fù)軸的軸線相對(duì)設(shè)置，所述第一配合套套設(shè)于所述第一滾動(dòng)體，所述第二配合套套設(shè)于所述第二滾動(dòng)體。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一滾動(dòng)體與所述第一配合套的內(nèi)壁之間設(shè)置有多個(gè)可滾動(dòng)的第一滾珠；所述第二滾動(dòng)體與所述第二配合套的內(nèi)壁之間設(shè)置有多個(gè)可滾動(dòng)的第二滾珠。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述往復(fù)組件還包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿的一端與所述電機(jī)連接，且所述第一導(dǎo)向桿沿所述往復(fù)軸的軸線方向設(shè)置，所述第二導(dǎo)向桿的一端與所述電機(jī)連接，且所述第二導(dǎo)向桿沿所述往復(fù)軸的軸線方向設(shè)置，所述往復(fù)件設(shè)有第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔可活動(dòng)地連接于所述第一導(dǎo)向桿，所述第二導(dǎo)向孔可活動(dòng)地連接于所述第二導(dǎo)向桿。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定子組件包括定型柱、至少兩個(gè)分齒模塊和繞組，所述定型柱的外側(cè)壁或內(nèi)側(cè)壁設(shè)有至少兩個(gè)第一連接部；所述分齒模塊沿所述定型柱的周向依次排列設(shè)置，每個(gè)所述分齒模塊沿所述定型柱的徑向設(shè)置，所述分齒模塊朝向所述定型柱的一端設(shè)有第二連接部，所述第二連接部與所述第一連接部可拆卸地一一對(duì)應(yīng)連接；所述繞組包括至少兩個(gè)線圈，所述線圈一一對(duì)應(yīng)地安裝于所述分齒模塊，相鄰兩個(gè)所述線圈之間電性連接。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述分齒模塊還包括定子齒和齒靴，所述定子齒沿所述定型柱的徑向設(shè)置，所述定子齒的一端與所述第二連接部連接，所述定子齒的另一端與所述齒靴連接，所述線圈繞設(shè)于所述定子齒。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子支架和永磁鐵，所述轉(zhuǎn)子支架可活動(dòng)地蓋設(shè)所述定子組件，所述永磁鐵安裝于所述轉(zhuǎn)子支架的內(nèi)側(cè)壁，所述永磁鐵與所述定子組件的側(cè)壁間隔設(shè)置。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸組件，所述轉(zhuǎn)軸組件包括第一平面軸承和第二平面軸承，所述第一平面軸承設(shè)置于所述固定支架和所述轉(zhuǎn)子支架之間，所述固定支架設(shè)有凸塊，所述凸塊設(shè)置于所述安裝通道的內(nèi)側(cè)壁上，并環(huán)繞所述安裝通道的內(nèi)側(cè)壁延伸布置，所述第二平面軸承套設(shè)于所述電機(jī)軸，所述第二平面軸承的兩側(cè)分別抵接所述凸塊和所述往復(fù)軸的端面。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電機(jī)軸的輸出端設(shè)有第一齒牙和螺紋，所述往復(fù)軸設(shè)有連接通孔，所述連接通孔的孔壁設(shè)有第二齒牙，所述電機(jī)軸的輸出端貫穿所述往復(fù)軸的連接通孔，所述第一齒牙和所述第二齒牙嚙合連接；

13、所述轉(zhuǎn)軸組件還包括螺母和墊片，所述螺紋設(shè)置于所述電機(jī)軸的端部，所述螺母安裝于所述螺紋，所述螺母通過(guò)所述墊片抵接所述往復(fù)軸的端部。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定支架還設(shè)有安裝板，所述安裝板與所述電機(jī)的軸線垂直設(shè)置，所述定子組件還包括固定壓板，所述安裝板和所述固定壓板分別設(shè)置于所述定子組件的兩端，所述固定壓板通過(guò)緊固件與所述安裝板的一側(cè)端面連接；

15、所述第一導(dǎo)向桿和所述第二導(dǎo)向桿與所述安裝板的另一側(cè)端面連接。

16、上述往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過(guò)將定子組件安裝于固定支架，電機(jī)軸穿過(guò)固定支架的安裝通道與轉(zhuǎn)子組件連接，當(dāng)定子組件通電后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電機(jī)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。而往復(fù)軸安裝在電機(jī)軸的輸出端，當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)往復(fù)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用往復(fù)軸上的往復(fù)導(dǎo)軌的波峰與波谷的位置變換，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)往復(fù)件沿往復(fù)軸往復(fù)移動(dòng)的目的，通過(guò)往復(fù)導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)具有傳動(dòng)效率更高，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，穩(wěn)定性更好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和往復(fù)組件，電機(jī)包括固定支架、定子組件、轉(zhuǎn)子組件和轉(zhuǎn)軸組件，固定支架設(shè)有安裝通道。定子組件安裝于固定支架。轉(zhuǎn)子組件可活動(dòng)地蓋設(shè)于定子組件，轉(zhuǎn)軸組件包括電機(jī)軸，電機(jī)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝通道，電機(jī)軸的輸入端與轉(zhuǎn)子組件連接。往復(fù)組件包括往復(fù)軸和往復(fù)件，往復(fù)軸連接于電機(jī)軸的輸出端，往復(fù)軸上設(shè)置有環(huán)繞往復(fù)軸軸線的閉合曲線形軌跡的往復(fù)導(dǎo)軌，且往復(fù)導(dǎo)軌的波峰與波谷沿往復(fù)軸的軸線間隔設(shè)置；往復(fù)件限位在往復(fù)導(dǎo)軌上并能夠在往復(fù)導(dǎo)軌上移動(dòng)往復(fù)件可活動(dòng)地安裝于往復(fù)件。本申請(qǐng)所述的往復(fù)動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：傅珂珂,徐寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東銳龍動(dòng)力技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18