本申請(qǐng)屬于安防監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路。

背景技術(shù)：

1、在安防監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，安防相機(jī)通常需要轉(zhuǎn)動(dòng)以覆蓋更廣泛的監(jiān)控范圍。這種轉(zhuǎn)動(dòng)功能往往通過(guò)馬達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，當(dāng)相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到結(jié)構(gòu)外框的極限位置時(shí)，如果控制不當(dāng)，馬達(dá)可能會(huì)被強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致馬達(dá)受損或卡死。這不僅會(huì)縮短馬達(dá)的使用壽命，還可能影響整個(gè)安防監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

2、行業(yè)內(nèi)對(duì)于這一問(wèn)題的常見(jiàn)解決方案可以歸納為以下幾點(diǎn)：

3、1、結(jié)構(gòu)限制開(kāi)關(guān)：通過(guò)在安防相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)置物理限制開(kāi)關(guān)，當(dāng)相機(jī)轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，開(kāi)關(guān)會(huì)觸發(fā)，切斷馬達(dá)的電源，從而阻止馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方法雖然簡(jiǎn)單直接，但增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，且開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)期使用容易出現(xiàn)磨損和失靈，影響系統(tǒng)的可靠性。

4、2、軟件控制限制：通過(guò)內(nèi)置于相機(jī)中的微控制單元（mcu）進(jìn)行軟件上的限制，即通過(guò)編程設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)角度的上限和下限。當(dāng)相機(jī)到達(dá)極限位置時(shí)，mcu會(huì)停止向馬達(dá)發(fā)送轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。然而，這種方法依賴于軟件的穩(wěn)定性和精確度，一旦軟件出現(xiàn)故障或響應(yīng)不及時(shí)，同樣可能導(dǎo)致馬達(dá)受損。

5、3、結(jié)合了結(jié)構(gòu)限制和電子監(jiān)測(cè)的方法：例如，一些安防相機(jī)可能在結(jié)構(gòu)上設(shè)置了物理限制，同時(shí)通過(guò)霍爾傳感器或其他位置傳感器來(lái)檢測(cè)馬達(dá)的位置。當(dāng)馬達(dá)接近極限位置時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)送信號(hào)給mcu，由mcu決定是否停止馬達(dá)、這種方案的優(yōu)勢(shì)在于結(jié)合了物理限制的安全性和電子監(jiān)測(cè)的靈活性。然而，它仍然依賴于物理結(jié)構(gòu)的限制，且傳感器的加入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。此外，傳感器本身也可能出現(xiàn)故障，需要額外的維護(hù)和校準(zhǔn)。

6、由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，主要依靠設(shè)定電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)段以及過(guò)載保護(hù)設(shè)施來(lái)進(jìn)行防卡死保護(hù)。然而，這種保護(hù)方式存在一些不足，如在設(shè)定的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)段出現(xiàn)卡死情況而又未能及時(shí)排除故障時(shí)，存在電機(jī)燒毀的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的工作電流，并在檢測(cè)到異常時(shí)立即采取保護(hù)措施，防止電機(jī)卡死和損壞。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌卜老鄼C(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，主要包括：

3、正轉(zhuǎn)控制電路，包括三極管q3，三極管q3的基級(jí)連接控制芯片mcu的第一輸出接口pa1，用于在第一輸出接口pa1輸出高電壓時(shí)，使馬達(dá)m1的第一端接入高電壓，并借助第一端的高電壓驅(qū)動(dòng)位于馬達(dá)m1第二端與接地端之間的三極管q6導(dǎo)通，使馬達(dá)m1的第二端經(jīng)電阻r15后接地；

4、反轉(zhuǎn)控制電路，包括三極管q4，三極管q4的基級(jí)連接控制芯片mcu的第二輸出接口pa2，用于在第二輸出接口pa2輸出高電壓時(shí)，使馬達(dá)m1的第二端接入高電壓，并借助第二端的高電壓驅(qū)動(dòng)位于馬達(dá)m1第一端與接地端之間的三極管q5導(dǎo)通，使馬達(dá)m1的第一端經(jīng)電阻r15后接地；

5、旋轉(zhuǎn)鎖止電路，包括三極管q9，電壓輸出端經(jīng)電阻r7、三極管q9后接地，電阻r7與三極管q9之間設(shè)置有控制鎖輸出接口locked，控制鎖輸出接口locked連接正轉(zhuǎn)控制電路的三極管q3基級(jí)，以及連接反轉(zhuǎn)控制電路的三極管q4基級(jí)，三極管q9的基級(jí)連接在電阻r15與馬達(dá)m1之間，當(dāng)馬達(dá)m1正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三極管q9基級(jí)電壓不足以使三極管q9導(dǎo)通，當(dāng)馬達(dá)m1卡滯時(shí)，流經(jīng)電阻r15的電流升高，提高三極管q9基級(jí)電壓使三極管q9導(dǎo)通。

6、優(yōu)選的是，所述正轉(zhuǎn)控制電路的三極管q3的集電極通過(guò)電阻r1連接三極管q1的基級(jí)，三極管q1的發(fā)射極連接電源，三極管q1的集電極連接馬達(dá)m1的第一端。

7、優(yōu)選的是，所述反轉(zhuǎn)控制電路的三極管q4的集電極通過(guò)電阻r2連接三極管q2的基級(jí)，三極管q2的發(fā)射極連接電源，三極管q2的集電極連接馬達(dá)m1的第二端。

8、優(yōu)選的是，所述三極管q9與所述電阻r15的非接地端之間設(shè)置有電阻r12及電阻r13，電阻r12與電阻r13之間的線路連接電容c1的第一端，電容c1的第二端接地。

9、優(yōu)選的是，所述電容c1的第一端還通過(guò)二極管d7連接電阻r15的非接地端。

10、優(yōu)選的是，所述控制鎖輸出接口locked還連接控制芯片mcu的第三輸出接口pa3，所述控制芯片mcu被配置成當(dāng)所述第三輸出接口pa3被拉低后，向上位機(jī)發(fā)出馬達(dá)m1卡滯的信號(hào)。

11、本申請(qǐng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的工作狀態(tài)，并在檢測(cè)到異常時(shí)立即采取保護(hù)措施，有效防止電機(jī)卡死和損壞，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)控制電路的三極管q3的集電極通過(guò)電阻r1連接三極管q1的基級(jí)，三極管q1的發(fā)射極連接電源，三極管q1的集電極連接馬達(dá)m1的第一端。

3.如權(quán)利要求1所述的安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，其特征在于，所述反轉(zhuǎn)控制電路的三極管q4的集電極通過(guò)電阻r2連接三極管q2的基級(jí)，三極管q2的發(fā)射極連接電源，三極管q2的集電極連接馬達(dá)m1的第二端。

4.如權(quán)利要求1所述的安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，其特征在于，所述三極管q9與所述電阻r15的非接地端之間設(shè)置有電阻r12及電阻r13，電阻r12與電阻r13之間的線路連接電容c1的第一端，電容c1的第二端接地。

5.如權(quán)利要求4所述的安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，其特征在于，所述電容c1的第一端還通過(guò)二極管d7連接電阻r15的非接地端。

6.如權(quán)利要求1所述的安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路，其特征在于，所述控制鎖輸出接口locked還連接控制芯片mcu的第三輸出接口pa3，所述控制芯片mcu被配置成當(dāng)所述第三輸出接口pa3被拉低后，向上位機(jī)發(fā)出馬達(dá)m1卡滯的信號(hào)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于安防監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種安防相機(jī)馬達(dá)極限位置保護(hù)電路。該電路包括正轉(zhuǎn)控制電路，基于三極管Q3控制馬達(dá)的第一端接入電源，并驅(qū)動(dòng)三極管Q6使馬達(dá)第二端接地；反轉(zhuǎn)控制電路，基于三極管Q4控制馬達(dá)的第二端接入電源，并驅(qū)動(dòng)三極管Q5使馬達(dá)第一端接地；旋轉(zhuǎn)鎖止電路，基于三極管Q9管理控制鎖輸出接口的輸出電壓，控制鎖輸出接口通過(guò)反向二極管連接三極管Q3與三極管Q4的基級(jí)，三極管Q9的基級(jí)接在馬達(dá)接地電阻R15之前，馬達(dá)正常時(shí)，三極管Q9的基級(jí)電壓較低，馬達(dá)卡滯時(shí)，三極管Q9基級(jí)電壓升高導(dǎo)通，使得控制鎖輸出接口輸出低電平，切斷馬達(dá)電源。本申請(qǐng)能夠?qū)嵎乐闺姍C(jī)卡死和損壞，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃德超,唐小虎,蒲立,孫曉路,胡鋒光,張江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市積加創(chuàng)新技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10