本申請涉及電機的，具體而言，涉及一種用于雙繞組永磁同步電機（dwpmsm，dual?winding?permanent?magnet?synchronous?motor）的控制方法及其對應的控制模塊、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、雙繞組永磁同步電機因其高功率密度、高效率和良好的動態(tài)響應特性，在電動汽車、工業(yè)驅動系統(tǒng)等領域得到了廣泛應用。

2、目前，雙繞組永磁同步電機通常采用矢量控制方法，通過調節(jié)電流的幅值和相位來控制電機的轉速和扭矩。然而，傳統(tǒng)的矢量控制策略往往基于恒定的負載條件設計，當電機運行在不同的工作點時，由于磁路飽和、鐵損和銅損的變化，電機的實際效率會偏離最優(yōu)狀態(tài)。

3、因此，如何使雙繞組永磁同步電機在不同工況下的實現(xiàn)最高效率輸出，成為了亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有存在的技術問題，本申請實施例提供一種用于雙繞組永磁同步電機的控制方法及其對應的控制模塊、電子設備和計算機可讀存儲介質。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種用于雙繞組永磁同步電機的控制方法，所述方法包括：

3、步驟1，基于動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值對雙繞組永磁同步電機的轉矩電流進行分配；

4、步驟2，采集所述雙繞組永磁同步電機的即時效率；

5、步驟3，計算雙繞組永磁同步電機在當前時刻的效率與在前一時刻的效率的差值；

6、步驟4，判斷所述差值的絕對值是否大于參考值；

7、若所述差值的絕對值小于或等于參考值，則維持當前轉矩電流分配；

8、若所述差值的絕對值大于所述參考值，基于所述差值對所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值施加擾動，得到更新后的動態(tài)轉矩分配系數(shù)；

9、步驟5，基于更新后的動態(tài)轉矩分配系數(shù)對雙繞組永磁同步電機的轉矩電流進行分配；

10、步驟6，重復所述步驟2至所述步驟5，直至所述差值的絕對值小于或等于所述參考值。

11、可選地，所述步驟2包括：

12、步驟201，根據(jù)所述雙繞組永磁同步電機的軸電流和母線電壓獲取所述雙繞組永磁同步電機的負載轉矩；

13、步驟202，基于所述負載轉矩、直流母線電壓、母線電流以及轉速反饋計算所述雙繞組永磁同步電機的效率。

14、可選地，所述方法還包括：

15、步驟101，基于轉矩指令、直流母線電壓和雙繞組永磁同步電機轉速反饋確定所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值。

16、可選地，所述若所述差值的絕對值大于所述參考值，基于所述差值對所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值施加擾動包括：

17、步驟401，響應于所述差值大于零，則向所述動態(tài)轉矩分配的初始值施加正向擾動；

18、步驟402，響應于所述差值小于零，則向所述動態(tài)轉矩分配的初始值施加反向擾動。

19、可選地，所述參考值大于或等于0，并且，小于或等于0.1%。

20、可選地，基于所述差值對所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值施加擾動的步長大于或等于1個開關周期，并且小于或等于10個開關周期。

21、可選地，所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值等于0.5。

22、可選地，所述基于所述負載轉矩、直流母線電壓、母線電流以及轉速反饋計算所述雙繞組永磁同步電機的效率還滿足：

23、

24、其中，為所述雙繞組永磁同步電機在k時刻的效率；為所述負載轉矩；為所述轉速反饋；為所述直流母線電壓；為所述母線電流。

25、可選地，所述步驟1滿足：

26、

27、其中，為所述雙繞組永磁同步電機的轉矩電流；為所述雙繞組永磁同步電機的任一個繞組分配到的轉矩電流；為所述雙繞組永磁同步電機的另一個繞組分配到的轉矩電流；為所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)。

28、第二方面，本申請實施例還提供了一種用于雙繞組永磁同步電機的控制模塊，應用于上述任一實施例所提供的控制方法，所述控制模塊包括：

29、轉矩分配單元，被配置為基于動態(tài)轉矩分配系數(shù)對雙繞組永磁同步電機的轉矩電流進行分配；

30、采樣單元，被配置為計算并采集所述雙繞組永磁同步電機的即時效率；

31、比較單元，被配置為計算所述雙繞組永磁同步電機在當前時刻的效率與所述雙繞組永磁同步電機在前一時刻的效率的差值，并且比較所述差值的絕對值與參考值的大??；

32、擾動單元，被配置為基于所述差值對動態(tài)轉矩分配系數(shù)施加擾動。

33、可選地，所述比較單元還被配置為判斷所述差值大于零或小于零。

34、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括總線、收發(fā)器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述收發(fā)器、所述存儲器和所述處理器通過所述總線相連，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的控制方法中的步驟。

35、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的控制方法中的步驟。

36、本申請實施例提供的用于雙繞組永磁同步電機的控制方法及其對應的控制模塊、電子設備和計算機可讀存儲介質，通過動態(tài)轉矩分配系數(shù)對雙繞組永磁同步電機的轉矩電流進行分配實現(xiàn)了轉矩電流的動態(tài)分配；通過對雙繞組永磁同步電機的即時效率進行采樣，根據(jù)雙繞組永磁同步電機在當前時刻與前一時刻的效率差值，對動態(tài)轉矩分配系數(shù)施加擾動，得到更新后的動態(tài)轉矩分配系數(shù)，并基于更新后的動態(tài)轉矩分配系數(shù)重新分配轉矩電流，通過重復上述步驟直至采樣的當前時刻的效率與前一時刻的效率的差值小于或等于預設的參考值，此時電機效率達到最高。通過重復采樣，重復施加擾動，使得重新分配轉矩電流后的效率值趨近最高效率，最終實現(xiàn)雙繞組永磁同步電機在不同工況下的最高效率點跟蹤。

技術特征：

1.一種用于雙繞組永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟2包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權利要求1-3中任一所述的控制方法，其特征在于，所述若所述差值的絕對值大于所述參考值，基于所述差值對所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值施加擾動包括：

5.根據(jù)權利要求1-3中任一所述的控制方法，其特征在于，所述參考值大于或等于0，并且，小于或等于0.1%。

6.根據(jù)權利要求1-3中任一所述的控制方法，其特征在于，基于所述差值對所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值施加擾動的步長大于或等于1個開關周期，并且小于或等于10個開關周期。

7.根據(jù)權利要求1-3中任一所述的控制方法，其特征在于，所述動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值等于0.5。

8.根據(jù)權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述負載轉矩、直流母線電壓、母線電流以及轉速反饋計算所述雙繞組永磁同步電機的效率還滿足：

9.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟1滿足：

10.一種用于雙繞組永磁同步電機的控制模塊，適用于如權利要求1-9中任一所述的控制方法，其特征在于，所述控制模塊包括：

11.根據(jù)權利要求10所述的控制模塊，其特征在于，所述比較單元還被配置為判斷所述差值大于零或小于零。

12.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括總線、收發(fā)器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述收發(fā)器、所述存儲器和所述處理器通過所述總線相連，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-9中任一項所述的控制方法中的步驟。

13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-9中任一項所述的控制方法中的步驟。

技術總結
提供一種用于雙繞組永磁同步電機的控制方法及其對應的控制模塊、電子設備和計算機可讀存儲介質，屬于電機的技術領域。包括：步驟1，基于動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值對雙繞組永磁同步電機的轉矩電流進行分配；步驟2，采集電機的即時效率；步驟3，計算當前時刻與前一時刻的效率差值；步驟4，判斷差值的絕對值是否大于參考值；若小于或等于參考值，則維持當前轉矩電流分配；若大于參考值，基于差值對動態(tài)轉矩分配系數(shù)的初始值施加擾動，得到更新后的動態(tài)轉矩分配系數(shù)；步驟5，基于更新后的動態(tài)轉矩分配系數(shù)對電機的轉矩電流進行分配；步驟6，重復步驟2至步驟5，直至差值的絕對值小于或等于參考值。該控制方法實現(xiàn)了不同工況下的最高效率輸出。

技術研發(fā)人員：李鈞,朱海鴻
受保護的技術使用者：至驅汽車科技（上海）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10