本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)?，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)，一個(gè)無(wú)人機(jī)一般配備多個(gè)電機(jī)，且多個(gè)電機(jī)共用同一個(gè)電源系統(tǒng)。

2、相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候，同時(shí)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)的多個(gè)電機(jī)會(huì)疊加多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流沖擊，從而產(chǎn)生較強(qiáng)的電流沖擊，對(duì)電源、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)本身產(chǎn)生危害，影響無(wú)人機(jī)設(shè)備的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法、裝置和設(shè)備，用以保護(hù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電源單元、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)本身，提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，包括如下步驟。

3、確定無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序；

4、根據(jù)所述電機(jī)的啟動(dòng)順序，依次啟動(dòng)所述無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，所述根據(jù)所述電機(jī)的啟動(dòng)順序，依次啟動(dòng)所述無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)，包括：

6、根據(jù)所述電機(jī)的啟動(dòng)順序，確定當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)，并確定當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)的啟動(dòng)結(jié)果；

7、在所述啟動(dòng)結(jié)果為啟動(dòng)成功的情況下，根據(jù)所述電機(jī)的啟動(dòng)順序，依次對(duì)剩余未啟動(dòng)的電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，所述確定當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)的啟動(dòng)結(jié)果，包括：

9、在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，若檢測(cè)到當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于閾值且當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)的電流在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，則確定所述當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)已啟動(dòng)成功。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，在確定當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)的啟動(dòng)結(jié)果為啟動(dòng)失敗時(shí)，停止所述無(wú)人機(jī)的啟動(dòng)。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，所述確定無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序，包括：

12、根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則，將所述多個(gè)電機(jī)進(jìn)行分組，得到電機(jī)的分組結(jié)果；

13、根據(jù)所述電機(jī)的分組結(jié)果，確定各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，所述電機(jī)的分組結(jié)果中，每一組內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)電機(jī)。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，在所述分組后的組內(nèi)包括多個(gè)電機(jī)的情況下，同一組內(nèi)的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序相同，不同組的電機(jī)的啟動(dòng)順序不同。

16、本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制裝置，包括如下模塊：

17、確定模塊，用于確定無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序；

18、啟動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的啟動(dòng)順序，依次啟動(dòng)所述無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)。

19、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法。

20、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法。

21、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法。

22、本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)，包括上述無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制裝置或電子設(shè)備。

23、本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法、裝置和設(shè)備，首先確定無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序，然后根據(jù)電機(jī)的啟動(dòng)順序依次啟動(dòng)無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)，從而避免同時(shí)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)的多個(gè)電機(jī)所產(chǎn)生的較強(qiáng)的電流沖擊，以此減小對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的電流沖擊，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制，有效地保護(hù)電源單元、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)本身，提高電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)的啟動(dòng)順序，依次啟動(dòng)所述無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前所需啟動(dòng)的電機(jī)的啟動(dòng)結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，其特征在于，所述確定無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，其特征在于，所述電機(jī)的分組結(jié)果中，每一組內(nèi)包括一個(gè)或多個(gè)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法，其特征在于，在所述分組后的組內(nèi)包括多個(gè)電機(jī)的情況下，同一組內(nèi)的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序相同，不同組的電機(jī)的啟動(dòng)順序不同。

8.一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法。

10.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制裝置或如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制方法、裝置和設(shè)備，該方法包括：確定無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)順序；根據(jù)電機(jī)的啟動(dòng)順序，依次啟動(dòng)無(wú)人機(jī)中的多個(gè)電機(jī)。本申請(qǐng)實(shí)施例的方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電流沖擊抑制，有效地保護(hù)電源單元、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)本身，提高電機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：崔延光,華旸,孔凡忠,沈宏鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新興際華（北京）智能裝備技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19