本申請涉及電機，尤其涉及一種電機的啟動方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、傳統(tǒng)的i/f控制(流頻比控制)策略保持電流以及頻率的比值恒定，但是不同的電機以及其負載轉(zhuǎn)矩的不同，電機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速并不是成正比的增加，這就導致i/f恒流頻比控制使電機的轉(zhuǎn)矩匹配能力較差。

2、現(xiàn)有技術中，i/f策略控制電機啟動時，電機啟動轉(zhuǎn)矩匹配能力較差。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N電機的啟動方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，以解決電機啟動轉(zhuǎn)矩匹配能力較差的技術問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電機的啟動方法，所述方法包括：

3、在電機的啟動階段，獲取電機的負載采樣值；

4、根據(jù)所述負載采樣值確定電機在當前負載下對應的目標負載轉(zhuǎn)矩；其中，所述目標負載轉(zhuǎn)矩與電機在穩(wěn)定運行階段當前負載下的電磁轉(zhuǎn)矩相等；

5、獲取電機的轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)電機的所述轉(zhuǎn)子位置確定電機的功角；

6、根據(jù)預置的目標定子電流計算公式對所述目標負載轉(zhuǎn)矩與所述功角進行計算，確定電機的目標定子電流；

7、根據(jù)所述目標定子電流對電機的實際定子電流進行調(diào)節(jié)，以使所述實際定子電流等于所述目標定子電流，從而使電機的實際電磁轉(zhuǎn)矩等于所述目標負載轉(zhuǎn)矩。

8、在本申請一種可行的實施例中，根據(jù)所述負載采樣值確定電機在當前負載下對應的目標負載轉(zhuǎn)矩，包括：

9、獲取與所述負載采樣值對應的目標負載轉(zhuǎn)矩曲線；其中，一條所述目標負載轉(zhuǎn)矩曲線通過一個所述負載采樣值進行唯一標識，所述目標負載轉(zhuǎn)矩曲線用于描述電機在連接所述負載采樣值對應的負載下任意時刻電機的所述目標負載轉(zhuǎn)矩；

10、根據(jù)所述目標負載曲線確定當前時刻電機的所述目標負載轉(zhuǎn)矩。

11、在本申請一種可行的實施例中，在獲取電機的負載采樣值之前，所述方法還包括：

12、標定所述目標負載轉(zhuǎn)矩曲線；

13、其中，標定所述目標負載轉(zhuǎn)矩曲線，包括：

14、在電機的穩(wěn)定運行階段，確定電機在不同負載下的所述電磁轉(zhuǎn)矩；

15、在任意負載下，根據(jù)電機的所述電磁轉(zhuǎn)矩確定電機在所述穩(wěn)定運行階段下的電磁轉(zhuǎn)矩曲線；其中，所述電磁轉(zhuǎn)矩曲線用于描述電機在所述穩(wěn)定運行階段下任意時刻電機的所述電磁轉(zhuǎn)矩；

16、在任意負載下，確定電機當前的所述負載采樣值，通過所述負載采樣值對所述電磁轉(zhuǎn)矩曲線進行標注，生成所述負載采樣值對應的負載下電機的所述目標負載轉(zhuǎn)矩曲線。

17、在本申請一種可行的實施例中，獲取與所述負載采樣值對應的目標負載轉(zhuǎn)矩曲線，包括：

18、獲取電機的電機型號；

19、根據(jù)所述電機型號與所述負載采樣值獲取所述目標負載轉(zhuǎn)矩曲線。

20、在本申請一種可行的實施例中，根據(jù)預置的目標定子電流計算公式對所述目標負載轉(zhuǎn)矩與所述功角進行計算，確定電機的目標定子電流，包括：

21、獲取電機的磁鏈與電機極對數(shù)；

22、根據(jù)所述目標定子電流計算公式對所述目標負載轉(zhuǎn)矩、所述功角、所述磁鏈以及所述電機極對數(shù)進行計算，確定所述目標定子電流。

23、在本申請一種可行的實施例中，所述目標定子電流計算公式為：

24、

25、其中，為所述目標定子電流，tl為所述目標負載轉(zhuǎn)矩，np為所述電機極對數(shù)，ψf為所述磁鏈，θl為功角θ的余角。

26、在本申請一種可行的實施例中，根據(jù)所述目標定子電流對電機的實際定子電流進行調(diào)節(jié)，包括：

27、獲取電機的所述實際定子電流；

28、計算所述實際定子電流與所述目標定子電流的電流差值；

29、根據(jù)所述電流差值將所述實際定子電流調(diào)節(jié)為所述目標定子電流。

30、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電機的啟動裝置，所述裝置包括：

31、第一獲取模塊，用于在電機的啟動階段，獲取電機的負載采樣值；

32、確定模塊，用于根據(jù)所述負載采樣值確定電機在當前負載下對應的目標負載轉(zhuǎn)矩；

33、第二獲取模塊，用于獲取電機的轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)電機的所述轉(zhuǎn)子位置確定電機的功角；其中，所述功角為與給定電角度和實際電角度之間的角互余的角，所述實際電角度根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置確定；

34、計算模塊，用于根據(jù)預置的目標定子電流計算公式對所述目標負載轉(zhuǎn)矩與所述功角進行計算，確定電機的目標定子電流；

35、調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述目標定子電流對電機的實際定子電流進行調(diào)節(jié)，以使所述實際定子電流等于所述目標定子電流，從而使電機的實際電磁轉(zhuǎn)矩等于所述目標負載轉(zhuǎn)矩。

36、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電子設備，包括：至少一個通信接口；與所述至少一個通信接口相連接的至少一個總線；與所述至少一個總線相連接的至少一個處理器；與所述至少一個總線相連接的至少一個存儲器，其中，所述處理器被配置為用于執(zhí)行本申請上述第一方面所述的一種電機的啟動方法。

37、第四方面，本申請還提供了一種計算機存儲介質(zhì)，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行本申請上述第一方面所述的一種電機的啟動方法。

38、本申請實施例提供的上述技術方案與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

39、通過本申請?zhí)峁┑募夹g方案，根據(jù)電機的負載采樣值確定電機的目標負載轉(zhuǎn)矩，根據(jù)目標負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位置計算得到電機的目標定子電流，將電機的實際定子電流調(diào)節(jié)為目標定子電流，使得電機的實際電磁轉(zhuǎn)矩等于目標負載轉(zhuǎn)矩。由于目標負載轉(zhuǎn)矩為電機在穩(wěn)定運行階段當前負載下的電磁轉(zhuǎn)矩，調(diào)整實際定子電流使得實際電磁轉(zhuǎn)矩等于目標負載轉(zhuǎn)矩，使得在當前負載下電機在啟動階段的實際電磁轉(zhuǎn)矩與電機在穩(wěn)定運行階段的電磁轉(zhuǎn)矩一致。

40、相較于傳統(tǒng)的i/f控制，本申請根據(jù)不同的負載采樣值調(diào)節(jié)實際定子電流，使得在當前負載下電機在啟動階段的實際電磁轉(zhuǎn)矩與電機在穩(wěn)定運行階段的電磁轉(zhuǎn)矩一致，使得電機的轉(zhuǎn)速能夠在更大的范圍內(nèi)變化，從而更好的匹配不同的負載，能夠解決電機啟動轉(zhuǎn)矩匹配能力較差的技術問題。

技術特征：

1.一種電機的啟動方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述負載采樣值確定電機在當前負載下對應的目標負載轉(zhuǎn)矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在獲取電機的負載采樣值之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取與所述負載采樣值對應的目標負載轉(zhuǎn)矩曲線，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預置的目標定子電流計算公式對所述目標負載轉(zhuǎn)矩與所述功角進行計算，確定電機的目標定子電流，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標定子電流對電機的實際定子電流進行調(diào)節(jié)，包括：

8.一種電機的啟動裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個通信接口；與所述至少一個通信接口相連接的至少一個總線；與所述至少一個總線相連接的至少一個處理器；與所述至少一個總線相連接的至少一個存儲器，其中，所述處理器被配置用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。

10.一種計算機存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一所述的方法。

技術總結(jié)
本申請涉及一種電機的啟動方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：在電機的啟動階段，獲取電機的負載采樣值；根據(jù)負載采樣值確定電機在當前負載下對應的目標負載轉(zhuǎn)矩；其中，目標負載轉(zhuǎn)矩與電機在穩(wěn)定運行階段當前負載下的電磁轉(zhuǎn)矩相等；獲取電機的轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子位置確定電機的功角；根據(jù)預置的目標定子電流計算公式對目標負載轉(zhuǎn)矩與功角進行計算，確定電機的目標定子電流；根據(jù)目標定子電流對電機的實際定子電流進行調(diào)節(jié)，以使實際定子電流等于目標定子電流，從而使電機的實際電磁轉(zhuǎn)矩等于目標負載轉(zhuǎn)矩。通過本申請?zhí)峁┑募夹g方案，能夠解決電機啟動轉(zhuǎn)矩匹配能力較差的技術問題。

技術研發(fā)人員：劉向陽,胡浩然,張南佑,阮傳孟
受保護的技術使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10