本發(fā)明涉及巡檢機器人，尤其涉及一種雙模式機器人供電裝置。

背景技術：

1、隨著機器人技術的不斷發(fā)展，其在工業(yè)巡檢、環(huán)境監(jiān)測、救援探索等多個領域的應用日益廣泛。然而，巡檢機器人的續(xù)航能力一直是制約其長時間、遠距離作業(yè)的關鍵因素。傳統(tǒng)的單一供電模式，如僅依賴有線充電或無線充電，均存在明顯的技術局限性。有線充電雖然能提供穩(wěn)定的電力供應，但電纜的束縛限制了機器人的移動范圍和靈活性；而無線充電雖然解決了線纜束縛的問題，但在充電效率和距離上仍有待提升，且在高強度作業(yè)下可能無法滿足機器人的即時電力需求。

2、現(xiàn)有技術中，雖然已有部分機器人嘗試結合有線和無線充電兩種方式，但其只是讓巡檢機器人具有兩種不同的充電方式，從本質上來說只是兩種充電模式的拼湊，無法根據(jù)實際情況靈活的選擇充電模式保證巡檢機器人穩(wěn)定續(xù)航，因此，有必要提出一種雙模式機器人供電裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種雙模式機器人供電裝置。

2、本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)：掛軌組件、移動安裝于掛軌組件上的外裝行走機構、設置于外裝行走機構上的可與掛軌組件進行配合的雙模切換組件；

3、所述掛軌組件包括掛軌，所述掛軌內設置有可移動的供電插座，以此讓巡檢機器人進行有線供電，所述供電插座上設置有紅外線定位接收器，以此讓供電插座可以與巡檢機器人進行定位，所述掛軌的內側壁上設置有由若干個無線充電線圈組成的無線充電發(fā)射線圈組，以此為巡檢機器人進行無線供電；

4、所述雙模切換組件包括可進行轉動的轉動塊，所述轉動塊上設置有紅外線定位發(fā)射器，所述轉動塊的上半部分設置有無線充電接收器，所述轉動塊的下半部分設置有可進行伸縮且與供電插座相配套的有線充電插頭，以此實現(xiàn)有線充電和無線充電的切換。

5、作為上述方案的進一步改進，所述外裝行走機構包括底座盒，所述底座盒上設置有兩組可移動復位的導輪機構以及四個可調整固定角度的連接架，所述導輪機構包括一對滑桿，一對滑桿上滑動套設有兩個輪架，對應的滑桿上套設有兩個彈簧，兩個彈簧的兩端分別與輪架以及底座盒的兩側內壁相抵，所述輪架上轉動安裝有走輪以及掛輪，所述輪架上設置有用于驅動走輪的第二電機。

6、作為上述方案的進一步改進，所述掛軌為冂形，且其兩側均設置有供掛輪移動的側道。

7、作為上述方案的進一步改進，所述掛軌的兩端均設置有連接法蘭。

8、作為上述方案的進一步改進，所述掛軌的兩端均設置有可轉動的收卷輪，兩個收卷輪上均收卷纏繞有同一根連接線，所述連接線與供電插座相連接，兩個收卷輪的軸桿上均設置有第一電線旋轉接頭，所述連接線的兩端分別延伸至兩個收卷輪內并與兩個第一電線旋轉接頭相連接。

9、作為上述方案的進一步改進，所述掛軌的內壁兩側均設置有滑槽，所述供電插座的兩側均設置有滑塊，兩個滑塊分別延伸至兩個滑槽內并與兩個滑槽滑動連接。

10、作為上述方案的進一步改進，所述掛軌的一側設置有兩個第一電機，兩個收卷輪的軸桿分別與對應的第一電機的輸出軸固定連接。

11、作為上述方案的進一步改進，所述底座盒上設置有支撐架，所述轉動塊與支撐架轉動連接，所述支撐架的一側設置有用于驅動轉動塊轉動的第三電機，所述第三電機的輸出軸上設置有蝸桿，所述轉動塊的軸桿上設置有與蝸桿嚙合的蝸輪。

12、作為上述方案的進一步改進，所述轉動塊的兩側均設置有電動推桿，所述有線充電插頭的兩側均設置有連接塊，兩個電動推桿的輸出桿分別與兩個連接塊固定連接。

13、作為上述方案的進一步改進，所述轉動塊的軸桿上設置有第二電線旋轉接頭，所述無線充電接收器以及有線充電插頭的電源線均與第二電線旋轉接頭相連接。

14、相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：

15、由掛軌、第一電機、收卷輪、連接線以及供電插座相配合，組成了一種新的掛軌組件，其相比于現(xiàn)有的掛軌組件，其自帶可在一定范圍內進行移動的供電插座，這使得巡檢機器人可以一邊進行巡檢一邊進行有線充電，而相比于無線充電，其充電效率更高，也使得巡檢機器人在移動時，每次移動到新的掛軌上，有線充電插頭都需要更換到新的供電插座上，會影響巡檢機器人的巡檢效率，因此，有線供電的方式更適合實現(xiàn)區(qū)域巡檢，例如在同一個掛軌上來回移動，以此一邊回來進行巡檢工作，一邊進行有線充電，在該情況下由于不需要更換供電插座，因此其巡檢效率不會受到影響；

16、當連接線以及收卷輪配合上第一電線旋轉接頭，使得任意一個區(qū)域的掛軌組件都具有有線供電功能，巡檢機器人可通過不斷的與不同掛軌上的供電插座進行連接，從而可以一邊進行有線充電一邊進行全程巡檢，但由于更換供電插座會影響巡檢機器人的移動速度，導致巡檢機器人的巡檢效率降低，因此，該供電模式更適合高強度工作，對電量需求較大時使用；

17、由底座盒、滑桿、輪架、走輪以及掛輪等結構組成的外裝行走機構，其與掛軌組件屬于配套結構，使得不同型號以及品牌的巡檢機器人都可以通過外裝行走機構安裝到掛軌組件上；

18、由支撐架、轉動塊、無線充電接收器以及有線充電插頭等結構相配合，組成了雙模切換組件，這使得巡檢機器人可以根據(jù)使用需要在有線充電模式和無線充電模式之間進行切換，并且可讓兩種充電模式互不干擾，與此同時，當其與掛軌組件相配合時，不但可以實現(xiàn)移動無線充電，同時還可以實現(xiàn)有線移動充電，充分滿足了巡檢機器人的不同使用需求。

技術特征：

1.一種雙模式機器人供電裝置，其特征在于，包括：掛軌組件、移動安裝于掛軌組件上的外裝行走機構、設置于外裝行走機構上的可與掛軌組件進行配合的雙模切換組件；

2.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述外裝行走機構包括底座盒（8），所述底座盒（8）上設置有兩組可移動復位的導輪機構以及四個可調整固定角度的連接架（15），所述導輪機構包括一對滑桿（9），一對滑桿（9）上滑動套設有兩個輪架（10），對應的滑桿（9）上套設有兩個彈簧（11），兩個彈簧（11）的兩端分別與輪架（10）以及底座盒（8）的兩側內壁相抵，所述輪架（10）上轉動安裝有走輪（13）以及掛輪（14），所述輪架（10）上設置有用于驅動走輪（13）的第二電機（12）。

3.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述掛軌（1）為冂形，且其兩側均設置有供掛輪（14）移動的側道。

4.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述掛軌（1）的兩端均設置有連接法蘭。

5.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述掛軌（1）的兩端均設置有可轉動的收卷輪（3），兩個收卷輪（3）上均收卷纏繞有同一根連接線（4），所述連接線（4）與供電插座（5）相連接，兩個收卷輪（3）的軸桿上均設置有第一電線旋轉接頭（6），所述連接線（4）的兩端分別延伸至兩個收卷輪（3）內并與兩個第一電線旋轉接頭（6）相連接。

6.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述掛軌（1）的內壁兩側均設置有滑槽，所述供電插座（5）的兩側均設置有滑塊，兩個滑塊分別延伸至兩個滑槽內并與兩個滑槽滑動連接。

7.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述掛軌（1）的一側設置有兩個第一電機（2），兩個收卷輪（3）的軸桿分別與對應的第一電機（2）的輸出軸固定連接。

8.如權利要求2所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述底座盒（8）上設置有支撐架（16），所述轉動塊（18）與支撐架（16）轉動連接，所述支撐架（16）的一側設置有用于驅動轉動塊（18）轉動的第三電機（17），所述第三電機（17）的輸出軸上設置有蝸桿，所述轉動塊（18）的軸桿上設置有與蝸桿嚙合的蝸輪。

9.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述轉動塊（18）的兩側均設置有電動推桿（21），所述有線充電插頭（20）的兩側均設置有連接塊（22），兩個電動推桿（21）的輸出桿分別與兩個連接塊（22）固定連接。

10.如權利要求1所述的雙模式機器人供電裝置，其特征在于，所述轉動塊（18）的軸桿上設置有第二電線旋轉接頭（23），所述無線充電接收器（19）以及有線充電插頭（20）的電源線均與第二電線旋轉接頭（23）相連接。

技術總結
本發(fā)明涉及巡檢機器人技術領域，公開了一種雙模式機器人供電裝置。本發(fā)明包括：掛軌組件、移動安裝于掛軌組件上的外裝行走機構、設置于外裝行走機構上的可與掛軌組件進行配合的雙模切換組件；所述掛軌組件包括掛軌，所述掛軌內設置有可移動的供電插座，以此為巡檢機器人進行有線供電，所述供電插座上設置有紅外線定位接收器，以此讓供電插座可以與巡檢機器人進行定位，所述掛軌的內側壁上設置有由若干個無線充電線圈組成的無線充電發(fā)射線圈組，以此為巡檢機器人進行無線供電。本發(fā)明可以根據(jù)巡檢機器人的使用需要選擇不同的供電模式，以此在不影響巡檢機器人巡檢的情況下保證巡檢機器人的續(xù)航。

技術研發(fā)人員：項震宇,陳龍庭,童曉勇,邱慎產(chǎn),程飛
受保護的技術使用者：浙江景上智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17