本發(fā)明涉及新能源，尤其涉及一種直流微電網(wǎng)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著可再生能源技術(shù)的發(fā)展和電力系統(tǒng)的現(xiàn)代化，直流微電網(wǎng)因其高效率和簡(jiǎn)化的電力轉(zhuǎn)換過程越來越受到重視。如圖1所示，直流微電網(wǎng)中一般包含多個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)(hess，hybrid?energy?storage?system)的能源管理，該混合儲(chǔ)能系統(tǒng)一般包括：蓄電池或超級(jí)電容，每個(gè)蓄電池或超級(jí)電容都通過dc-dc轉(zhuǎn)換器連接到直流母線上。此外，還可以將光伏面板、風(fēng)能發(fā)電設(shè)備和直流負(fù)載等電連接到該直流母線上。

2、在直流微電網(wǎng)中，需要多個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)之間能夠有效的協(xié)調(diào)，因?yàn)橹绷魑㈦娋W(wǎng)必須能夠快速響應(yīng)負(fù)載變化和源變化，以維持電網(wǎng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種直流微電網(wǎng)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的之一，本發(fā)明一實(shí)施方式提供了一種直流微電網(wǎng)的控制方法，所述直流微電網(wǎng)包括num個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hess1、hess2、...、hessnum，以及直流母線，在任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均包含有蓄電池或超級(jí)電容，所述蓄電池或超級(jí)電容均通過dc-dc轉(zhuǎn)換器電連接到所述直流母線，每個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均能夠與其余的若干混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行直接通信鏈路；其中，i為自然數(shù)，1≤i≤num；包括以下步驟：獲取任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi在當(dāng)前時(shí)刻t的狀態(tài)值xi(t)，以及在上個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)值xi(t-1)；計(jì)算fi(t)＝||xi(t)-xi(t-1)||2-δ，當(dāng)任一的fi(t)>0時(shí)，混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi的電壓混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi的電壓的電流值ii增加其中，aij和bij均是控制系數(shù)，ni是與混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi存在直接通信鏈路的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的集合，δ為常數(shù)，||||為范數(shù)，δ>0；調(diào)整混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi的虛擬電阻rvi，使得其中，vref是預(yù)設(shè)參考電壓。

3、作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述狀態(tài)值xi(t)包括電壓。

4、作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述狀態(tài)值xi(t)包括電流。

5、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種直流微電網(wǎng)的控制裝置，所述直流微電網(wǎng)包括num個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hess1、hess2、...、hessnum，以及直流母線，在任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均包含有蓄電池或超級(jí)電容，所述蓄電池或超級(jí)電容均通過dc-dc轉(zhuǎn)換器電連接到所述直流母線，每個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均能夠與其余的若干混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行直接通信鏈路；其中，i為自然數(shù)，1≤i≤num；包括以下模塊：信息獲取模塊，用于獲取任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi在當(dāng)前時(shí)刻t的狀態(tài)值xi(t)，以及在上個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)值xi(t-1)；處理模塊，用于計(jì)算fi(t)＝||xi(t)-xi(t-1)||2-δ，當(dāng)任一的fi(t)>0時(shí)，混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi的電壓混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi的電壓的電流值ii增加其中，aij和bij均是控制系數(shù)，ni是與混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi存在直接通信鏈路的混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的集合，δ為常數(shù)，||||為范數(shù)，δ>0；調(diào)整混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi的虛擬電阻rvi，使得其中，vref是預(yù)設(shè)參考電壓。

6、作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述狀態(tài)值xi(t)包括電壓。

7、作為本發(fā)明一實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述狀態(tài)值xi(t)包括電流。

8、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令；處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的控制方法。

9、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，用于引起處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的控制方法。

10、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直流微電網(wǎng)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該控制方式包括以下步驟：獲取任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)在當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)值，以及在上個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)值；當(dāng)任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)刻和上個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)值之間的差值大于預(yù)設(shè)值δ時(shí)，對(duì)所有混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的電壓、電流和虛擬電阻進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而能夠使得所有混合儲(chǔ)能系統(tǒng)之間能夠有效的協(xié)調(diào)，維持直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種直流微電網(wǎng)的控制方法，所述直流微電網(wǎng)包括num個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hess1、hess2、…、hessnum，以及直流母線，在任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均包含有蓄電池或超級(jí)電容，所述蓄電池或超級(jí)電容均通過dc-dc轉(zhuǎn)換器電連接到所述直流母線，每個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均能夠與其余的若干混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行直接通信鏈路；其中，i為自然數(shù)，1≤i≤num；其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，

4.一種直流微電網(wǎng)的控制裝置，所述直流微電網(wǎng)包括num個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hess1、hess2、…、hessnum，以及直流母線，在任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均包含有蓄電池或超級(jí)電容，所述蓄電池或超級(jí)電容均通過dc-dc轉(zhuǎn)換器電連接到所述直流母線，每個(gè)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)hessi均能夠與其余的若干混合儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行直接通信鏈路；其中，i為自然數(shù)，1≤i≤num；其特征在于，包括以下模塊：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

8.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，用于引起處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種直流微電網(wǎng)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該控制方式包括以下步驟：獲取任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)在當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)值，以及在上個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)值；當(dāng)任一混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)刻和上個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)值之間的差值大于預(yù)設(shè)值δ時(shí)，對(duì)所有混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的電壓、電流和虛擬電阻進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而能夠使得所有混合儲(chǔ)能系統(tǒng)之間能夠有效的協(xié)調(diào)，維持直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：江思偉,苗永春,司修利,丁昊,楊凡伊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃太能源股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17