本發(fā)明涉及電機控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種頻率調(diào)速的智能控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、無刷電機是一種相對于傳統(tǒng)有刷電機而言的新型電機技術(shù)，具有可靠性高、噪聲低、壽命長等許多顯著的優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于各類自動化設(shè)備，如物流搬運、傳送設(shè)備、食品機械、包裝機械、拋光打磨、醫(yī)療設(shè)備、健身設(shè)備等眾多領(lǐng)域。

2、但是，由于無刷電機是采用半導體開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器、電刷用以驅(qū)動電機，需要通過特定的半導體開關(guān)信號對無刷電機的運行速度進行控制，具有一定的復雜性；并且，由于無刷電機工作工程中由于發(fā)熱影響電機配件的電氣特性，容易出現(xiàn)電機速度出現(xiàn)偏差的問題。因此，亟需一種電機速度的智能控制技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種頻率調(diào)速的智能控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，能夠?qū)崟r檢測電機實際轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速，并計算轉(zhuǎn)速差值，用以判斷是否需要進行調(diào)速控制；當需要進行調(diào)速控制時，通過計算加速度信息，用以實時調(diào)節(jié)半導體開關(guān)器的頻率，達到智能控制電機轉(zhuǎn)速的目的；提高電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，降低電機速度控制的復雜性，提高用戶的使用體驗感。

2、本發(fā)明第一方面提供了種頻率調(diào)速的智能控制方法，所述方法包括：

3、獲取第一速度信息；

4、計算所述第一速度信息和目標速度信息的速度差值，確定第一速度差值信息；

5、判斷所述第一速度差值信息是否超過預設(shè)的速度差值閾值；

6、若是，則根據(jù)所述第一速度信息和所述第一速度差值信息，得到第一加速度信息；

7、獲取第一頻率信息；

8、根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一加速度信息，得到第二頻率信息；

9、判斷所述第二頻率信息是否在第一最值范圍內(nèi)；

10、若是，則根據(jù)所述第二頻率信息設(shè)置所述第一頻率信息；

11、若否，則根據(jù)所述第一最值范圍設(shè)置所述第一頻率信息。

12、本方案中，還包括：

13、獲取第一電壓信息；

14、當所述第一電壓信息從第一電平跳變至第二電平開始計時，記錄所述第一電壓信息下一次從第一電平跳變至第二電平的時間信息，得到第一時間信息；

15、根據(jù)所述第一時間信息和預設(shè)的轉(zhuǎn)速計算關(guān)系式，得到第一速度信息。

16、本方案中，所述根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一加速度信息，得到第二頻率信息，具體為：

17、獲取第一頻率調(diào)節(jié)關(guān)系式；

18、根據(jù)所述第一調(diào)整關(guān)系式和所述第一加速度信息，得到第一頻率調(diào)節(jié)量；

19、根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一頻率調(diào)節(jié)量，得到第二頻率信息。

20、本方案中，還包括：

21、獲取第一電氣參數(shù)信息；

22、根據(jù)所述第一電氣參數(shù)信息，判斷是否存在第一電機型號信息；

23、若是，則根據(jù)第一電機型號信息，得到第一運行配置參數(shù)信息；

24、若否，則根據(jù)第一電氣參數(shù)信息，得到第一運行配置參數(shù)信息。

25、本方案中，還包括：

26、根據(jù)預設(shè)的時間周期記錄所述第一速度信息；

27、計算當前所述第一速度信息與前一個時間周期記錄的所述第一速度信息的速度差值，得到第二速度差值信息；

28、根據(jù)預設(shè)的平滑去噪方法對所述第二速度差值信息進行數(shù)據(jù)處理，得到第三速度差值信息；

29、判斷第三速度差值信息是否超過預設(shè)的突變閾值；

30、若是，則對所述第一最值范圍進行向下調(diào)整。

31、本方案中，還包括：

32、獲取第一電流信息；

33、判斷第一電流信息是否超過所述過流保護閾值；

34、若是，則根據(jù)第一最值范圍設(shè)置所述第一頻率信息，或?qū)⑺龅谝活l率信息設(shè)置為零。

35、本發(fā)明第二方面提供了一種頻率調(diào)速的智能控制系統(tǒng)，包括頻率調(diào)速的智能控制方法程序，所述頻率調(diào)速的智能控制方法程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

36、獲取第一速度信息；

37、計算所述第一速度信息和目標速度信息的速度差值，確定第一速度差值信息；

38、判斷所述第一速度差值信息是否超過預設(shè)的速度差值閾值；

39、若是，則根據(jù)所述第一速度信息和所述第一速度差值信息，得到第一加速度信息；

40、獲取第一頻率信息；

41、根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一加速度信息，得到第二頻率信息；

42、判斷所述第二頻率信息是否在第一最值范圍內(nèi)；

43、若是，則根據(jù)所述第二頻率信息設(shè)置所述第一頻率信息；

44、若否，則根據(jù)所述第一最值范圍設(shè)置所述第一頻率信息。

45、本方案中，所述根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一加速度信息，得到第二頻率信息，具體為：

46、獲取第一頻率調(diào)節(jié)關(guān)系式；

47、根據(jù)所述第一調(diào)整關(guān)系式和所述第一加速度信息，得到第一頻率調(diào)節(jié)量；

48、根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一頻率調(diào)節(jié)量，得到第二頻率信息。

49、獲取第一電壓信息；

50、當所述第一電壓信息從第一電平跳變至第二電平開始計時，記錄所述第一電壓信息下一次從第一電平跳變至第二電平的時間信息，得到第一時間信息；

51、根據(jù)所述第一時間信息和預設(shè)的轉(zhuǎn)速計算關(guān)系式，得到第一速度信息。

52、本方案中，還包括：

53、本發(fā)明第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中包括一種頻率調(diào)速的智能控制方法程序，所述頻率調(diào)速的智能控制方法程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如上述任一項所述的頻率調(diào)速的智能控制方法的步驟。

54、本發(fā)明提供了一種頻率調(diào)速的智能控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，首先，根據(jù)第一速度信息和目標速度信息的速度差值，確定第一速度差值信息；其次，根據(jù)第一速度差值信息得到第一加速度信息；然后，根據(jù)第一頻率信息和第一加速度信息得到第二頻率信息；最后，根據(jù)第二頻率信息和第一最值范圍對第一頻率信息進行調(diào)整控制；從而達到智能控制電機轉(zhuǎn)速的目的，用以提高電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，提高用戶的使用體驗感。

技術(shù)特征：

1.一種頻率調(diào)速的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頻率調(diào)速的智能控制方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頻率調(diào)速的智能控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一加速度信息，得到第二頻率信息，具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的一種頻率調(diào)速的智能控制方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頻率調(diào)速的智能控制方法，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頻率調(diào)速的智能控制方法，其特征在于，還包括：

7.一種頻率調(diào)速的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括存儲器和處理器，所述存儲器中包括頻率調(diào)速的智能控制方法程序，所述頻率調(diào)速的智能控制方法程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種頻率調(diào)速的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種頻率調(diào)速的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述第一頻率信息和所述第一加速度信息，得到第二頻率信息，具體為：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中包括一種頻率調(diào)速的智能控制方法程序，所述頻率調(diào)速的智能控制方法程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項所述的頻率調(diào)速的智能控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種頻率調(diào)速的智能控制方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，首先，根據(jù)第一速度信息和目標速度信息的速度差值，確定第一速度差值信息；其次，根據(jù)第一速度差值信息得到第一加速度信息；然后，根據(jù)第一頻率信息和第一加速度信息得到第二頻率信息；最后，根據(jù)第二頻率信息和第一最值范圍對第一頻率信息進行調(diào)整控制；從而達到智能控制電機轉(zhuǎn)速的目的，用以提高電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，提高用戶的使用體驗感。

技術(shù)研發(fā)人員：康愛紅,甄浩,吳軍寧
受保護的技術(shù)使用者：北京中科昊芯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17