本發(fā)明涉及飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的，具體來說，涉及一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)是其關(guān)鍵組成部分，負(fù)責(zé)提供飛行動(dòng)力并確保飛行器的穩(wěn)定性和控制。飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要綜合考慮動(dòng)力輸出、重量、效率以及熱管理等多個(gè)因素，由于飛行器對(duì)動(dòng)力的質(zhì)量比較敏感，對(duì)多旋翼尤其明顯，因此減少單個(gè)電機(jī)的質(zhì)量，對(duì)飛行器整機(jī)質(zhì)量的減輕效果比較顯著。目前，飛行器動(dòng)力系統(tǒng)主要采用的是外轉(zhuǎn)子電機(jī)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速低，扭矩大，一般呈扁平狀態(tài)，采用風(fēng)冷式結(jié)構(gòu)。這種外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)就是，不密封，結(jié)構(gòu)質(zhì)量重，體積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，能夠解決上述問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，包括內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的上端通過螺栓依次連接有電機(jī)上端蓋、行星減速器端蓋，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的下端通過螺栓連接電機(jī)下端蓋，所述行星減速器端蓋和所述電機(jī)下端蓋之間連接有水冷套，所述電機(jī)上端蓋和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)插接于所述水冷套內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接有行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)安裝于所述電機(jī)上端蓋內(nèi)側(cè)，所述行星減速機(jī)構(gòu)的行星架連接有法蘭盤。

4、進(jìn)一步的，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的電機(jī)定子的殼體外側(cè)加工有均勻分布的凹槽一和凸臺(tái)一，所述凸臺(tái)一的下端開設(shè)有豁口，與所述豁口相鄰的兩個(gè)凹槽一通過所述豁口相連通。

5、進(jìn)一步的，所述電機(jī)上端蓋的外壁上加工有與所述凹槽一、所述凸臺(tái)一結(jié)構(gòu)相同的凹槽二、凸臺(tái)二，所述凹槽一和所述凹槽二相連通。

6、進(jìn)一步的，所述行星減速器端蓋上開設(shè)有若干溝槽一，所述溝槽一與所述豁口錯(cuò)開設(shè)置，且所述溝槽一連通有兩個(gè)相鄰的所述凹槽二。

7、進(jìn)一步的，所述水冷套的外側(cè)壁加工有增加散熱的溝槽。

8、進(jìn)一步的，所述電機(jī)下端蓋的下端面連接有兩個(gè)冷卻水接頭，兩個(gè)所述冷卻水接頭分別為進(jìn)水接頭和出水接頭，兩個(gè)所述冷卻水接頭分別與一個(gè)凹槽一相連通。

9、進(jìn)一步的，所述行星減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈嵌入安裝在所述電機(jī)上端蓋的內(nèi)側(cè)，所述行星架的下端通過軸承一連接所述電機(jī)上端蓋，所述行星架的上端與所述行星減速器端蓋之間依次安裝有深溝球軸承、推力球軸承、旋轉(zhuǎn)油封。

10、進(jìn)一步的，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪，所述太陽(yáng)輪通過花鍵安裝在所述電機(jī)輸出軸上，所述內(nèi)齒圈和所述太陽(yáng)輪之間均布有四個(gè)行星輪，每個(gè)所述行星輪的上下兩端均安裝有一個(gè)軸承二，所述軸承二內(nèi)部安裝有一個(gè)軸。

11、進(jìn)一步的，所述軸的上下兩端均安裝有一軸套，所述軸通過所述軸套連接所述行星架，所述軸伸出所述行星架的上下兩端分別設(shè)有軸臺(tái)階和卡簧。

12、進(jìn)一步的，所述行星架伸出所述行星減速器端蓋的一端為伸出連接部，所述伸出連接部呈六邊形結(jié)構(gòu)，所述伸出連接部的中部開設(shè)有一個(gè)螺紋孔一，所述法蘭盤插接于所述伸出連接部上并通過軸頭鎖緊，所述軸頭螺紋連接于所述螺紋孔一中。

13、進(jìn)一步的，所述電機(jī)下端蓋的下端面開設(shè)有若干用于連接機(jī)體的螺紋孔二。

14、本發(fā)明的有益效果：本申請(qǐng)采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和行星減速，能達(dá)到外轉(zhuǎn)子電機(jī)同樣的功率和扭矩，但整體質(zhì)量比同等功率扭矩的外轉(zhuǎn)子電機(jī)更輕。

技術(shù)特征：

1.一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（11），所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（11）的上端通過螺栓依次連接有電機(jī)上端蓋（13）、行星減速器端蓋（21），所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（11）的下端通過螺栓連接電機(jī)下端蓋（12），所述行星減速器端蓋（21）和所述電機(jī)下端蓋（12）之間連接有水冷套（20），所述電機(jī)上端蓋（13）和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（11）插接于所述水冷套（20）內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（11）的電機(jī)輸出軸（11-2）連接有行星減速機(jī)構(gòu)（1），所述行星減速機(jī)構(gòu)（1）安裝于所述電機(jī)上端蓋（13）內(nèi)側(cè)，所述行星減速機(jī)構(gòu)（1）的行星架（1-1）連接有法蘭盤（27）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（11）的電機(jī)定子（11-1）的殼體外側(cè)加工有均勻分布的若干凹槽一（11-1-1）和若干凸臺(tái)一（11-1-2），其中一半數(shù)量的凸臺(tái)一（11-1-2）的下端開設(shè)有豁口（11-1-3），帶有豁口（11-1-3）的凸臺(tái)一（11-1-2）和不帶有豁口（11-1-3）的凸臺(tái)一（11-1-2）間隔設(shè)置，與所述豁口（11-1-3）相鄰的兩個(gè)凹槽一（11-1-1）通過所述豁口（11-1-3）相連通。

3.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)上端蓋（13）的外壁上加工有與所述凹槽一（11-1-1）、所述凸臺(tái)一（11-1-2）結(jié)構(gòu)相同的凹槽二、凸臺(tái)二，所述凹槽一（11-1-1）和所述凹槽二相連通。

4.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述行星減速器端蓋（21）上開設(shè)有若干溝槽一（21-1），所述溝槽一（21-1）與所述豁口（11-1-3）錯(cuò)開設(shè)置，且所述溝槽一（21-1）連通有兩個(gè)相鄰的所述凹槽二。

5.據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述水冷套（20）的外側(cè)壁加工有增加散熱的溝槽二（20-1）。

6.據(jù)權(quán)利要求5所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)下端蓋（12）的下端面連接有兩個(gè)冷卻水接頭（14），兩個(gè)所述冷卻水接頭（14）分別為進(jìn)水接頭和出水接頭，兩個(gè)所述冷卻水接頭（14）分別與一個(gè)凹槽一（11-1-1）相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述行星減速機(jī)構(gòu)（1）的內(nèi)齒圈（24）嵌入安裝在所述電機(jī)上端蓋（13）的內(nèi)側(cè)，所述行星架（1-1）的下端通過軸承一（3）連接所述電機(jī)上端蓋（13），所述行星架（1-1）的上端與所述行星減速器端蓋（21）之間依次安裝有深溝球軸承（7）、推力球軸承（8）、旋轉(zhuǎn)油封（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述行星減速機(jī)構(gòu)（1）包括太陽(yáng)輪（4），所述太陽(yáng)輪（4）通過花鍵安裝在所述電機(jī)輸出軸（11-2）上，所述內(nèi)齒圈（24）和所述太陽(yáng)輪（4）之間均布有四個(gè)行星輪（9），每個(gè)所述行星輪（9）的上下兩端均安裝有一個(gè)軸承二（5），所述軸承二（5）內(nèi)部安裝有一個(gè)軸（2）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述軸（2）的上下兩端均安裝有一軸套（10），所述軸（2）通過所述軸套（10）連接所述行星架（1-1），所述軸（2）伸出所述行星架（1-1）的上下兩端分別設(shè)有軸臺(tái)階（2-1）和卡簧（6）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述行星架（1-1）伸出所述行星減速器端蓋（21）的一端為伸出連接部，所述伸出連接部呈六邊形結(jié)構(gòu)，所述伸出連接部的中部開設(shè)有一個(gè)螺紋孔一，所述法蘭盤（27）插接于所述伸出連接部上并通過軸頭（28）鎖緊，所述軸頭（28）螺紋連接于所述螺紋孔一中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種飛行器用水冷行星減速動(dòng)力系統(tǒng)，包括內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的上端通過螺栓依次連接有電機(jī)上端蓋、行星減速器端蓋，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的下端通過螺栓連接電機(jī)下端蓋，所述行星減速器端蓋和所述電機(jī)下端蓋之間連接有水冷套，所述電機(jī)上端蓋和所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)插接于所述水冷套內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接有行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)安裝于所述電機(jī)上端蓋內(nèi)側(cè)，所述行星減速機(jī)構(gòu)的行星架連接有法蘭盤。本申請(qǐng)采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和行星減速，能達(dá)到外轉(zhuǎn)子電機(jī)同樣的功率和扭矩，但整體質(zhì)量比同等功率扭矩的外轉(zhuǎn)子電機(jī)更輕。

技術(shù)研發(fā)人員：趙偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瀚倫貝爾飛行器科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19