本發(fā)明涉及光伏板設(shè)備，具體為一種智能光伏板清掃設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著光伏發(fā)電技術(shù)的廣泛應(yīng)用，光伏板的清掃問題日益突出?，F(xiàn)有的清掃設(shè)備多為人工清洗或簡單的機(jī)械裝置，這些方法通常效率低下、人工成本高，并且無法有效處理頑固污漬。傳統(tǒng)設(shè)備常見的缺陷包括清掃不徹底、清潔效率低以及無法適應(yīng)復(fù)雜的清掃環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能光伏板清掃設(shè)備及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能光伏板清掃設(shè)備，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體底端的兩側(cè)均設(shè)置有吸附式履帶，所述設(shè)備主體設(shè)置有無人機(jī)掛點(diǎn)，所述設(shè)備主體的前側(cè)設(shè)置有照明射燈，所述設(shè)備主體的底端設(shè)置有車架，所述車架的內(nèi)部設(shè)置有清掃裝置；

3、所述清掃裝置包括四根絲桿，位于最前端的絲桿上設(shè)置有硬滾刷，位于最前端的絲桿一側(cè)的絲桿上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刷頭，位于最尾端的絲桿上設(shè)置有軟滾刷，位于最尾端的絲桿一側(cè)的絲桿上設(shè)置有超聲清洗設(shè)備；

4、所述清掃裝置還包括出風(fēng)風(fēng)道，所述出風(fēng)風(fēng)道設(shè)置在硬滾刷的前端，所述出風(fēng)風(fēng)道的內(nèi)部設(shè)置有風(fēng)道轉(zhuǎn)軸；

5、所述清掃設(shè)備還包括可更換電池組件，所述可更換電池組件安裝在清掃設(shè)備的上表面。

6、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述清掃裝置的兩側(cè)均設(shè)置有固定點(diǎn)，所述固定點(diǎn)固定安裝在設(shè)備主體兩側(cè)的車架上，所述清掃裝置基于固定點(diǎn)固定安裝在設(shè)備主體上。

7、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述絲桿的一端連接有電機(jī)的輸出軸，所述電機(jī)用于帶動絲桿進(jìn)行驅(qū)動；

8、所述絲桿的另一端連接有絲桿連接件，所述絲桿連接件用于將絲桿設(shè)置在清掃裝置上。

9、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)刷頭的一側(cè)還設(shè)置有清潔液噴頭，所述清潔液噴頭的一端連接有位于設(shè)備主體內(nèi)部的清潔液箱。

10、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述超聲清洗設(shè)備包括軸套，所述軸套套接在絲桿的表面，所述軸套的底部設(shè)置有支架，所述支架的下方設(shè)置有清潔液盒，所述清潔液盒的下方設(shè)置有隔震棉，所述清潔液盒的下方通過隔震棉設(shè)置有超聲振子，所述清潔液盒和超聲振子均通過支架進(jìn)行安裝固定，所述超聲振子的下方設(shè)置有導(dǎo)震盤。

11、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述超聲清洗設(shè)備還包括硬質(zhì)清潔塊以及柔質(zhì)清潔塊，所述導(dǎo)震盤設(shè)置在硬質(zhì)清潔塊的內(nèi)部，所述柔質(zhì)清潔塊設(shè)置在硬質(zhì)清潔塊的下方。

12、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述設(shè)備在使用時(shí)，包括以下流程：

13、s1、圖像采集

14、采集清掃設(shè)備前方圖像信息，用以判斷污漬分布位置；

15、s2、鼓風(fēng)吹塵

16、通過氣流帶動將部分揚(yáng)塵、雜物直接吹落光伏板；

17、s3、硬滾刷刷洗

18、采用硬滾刷對光伏板表面進(jìn)行刷洗，篩除大部分污漬；

19、s4、位置匹配

20、將精旋轉(zhuǎn)刷頭移動至頑固污漬位置；

21、s5、清潔液噴灑

22、清潔液噴頭將清潔液精準(zhǔn)的噴灑在污漬位置，并等待一段時(shí)間等污漬軟化；

23、s6、精細(xì)清洗頑漬

24、采用旋轉(zhuǎn)刷頭精準(zhǔn)的對頑固污漬附著點(diǎn)位進(jìn)行刷洗；

25、s7、超聲清洗

26、采用超聲清洗設(shè)備對光伏板表面進(jìn)行清洗，將附著于光伏板表面的細(xì)微顆粒清除；

27、s8、軟滾刷清洗

28、采用軟滾刷對光伏板進(jìn)行最終清洗，將清洗中產(chǎn)生的水漬和細(xì)微灰塵抹除。

29、一種智能光伏板清掃系統(tǒng)，基于上述的智能光伏板清掃設(shè)備進(jìn)行配合使用，包括指揮中心以及運(yùn)輸機(jī)，所述指揮中心用于對清掃設(shè)備和運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行指揮調(diào)度，同時(shí)保持對清掃設(shè)備和運(yùn)輸機(jī)的日常維護(hù)，處理清掃過程中所采集的各種數(shù)據(jù)，制定清掃策略；所述運(yùn)輸機(jī)基于無人機(jī)掛點(diǎn)搭載清掃設(shè)備，并將清掃設(shè)備運(yùn)輸至待清掃的光伏板上。

30、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述系統(tǒng)還包括圖像采集模塊、驅(qū)動控制模塊，所述圖像采集模塊和驅(qū)動控制模塊均設(shè)置在清掃設(shè)備中；

31、所述圖像采集模塊，用于采集清掃設(shè)備前方圖像信息，用于判斷污漬分布位置；

32、所述驅(qū)動控制模塊，用于控制清掃設(shè)備的清掃工作。

33、進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述系統(tǒng)還包括設(shè)備監(jiān)控模塊，所述設(shè)備監(jiān)控模塊用于對清掃設(shè)備的可更換電池組件的電池電量、清潔液箱和清潔液盒的清潔液存量、以及設(shè)備溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)無法滿足工作條件時(shí)，向指揮中心或者運(yùn)輸機(jī)發(fā)送信號，通過運(yùn)輸機(jī)掛載將清掃設(shè)備運(yùn)回指揮中心進(jìn)行更換電池、清掃滾刷或者加注清潔液的操作。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種智能光伏板清掃設(shè)備及系統(tǒng)，具備以下有益效果：

35、該智能光伏板清掃設(shè)備及系統(tǒng)，通過集成多種清掃技術(shù)，如硬滾刷、旋轉(zhuǎn)刷頭、超聲波清洗以及可更換電池組件，實(shí)現(xiàn)了高效、全自動的光伏板清掃。系統(tǒng)中的圖像采集模塊和驅(qū)動控制模塊提供精準(zhǔn)的污漬檢測和清掃控制，確保了清掃過程的全面性和高效性。相比于現(xiàn)有技術(shù)，該系統(tǒng)大大提高了清掃效率，降低了人工干預(yù)，并能夠在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，顯著提升了光伏板的發(fā)電效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備主體（1），所述設(shè)備主體（1）底端的兩側(cè)均設(shè)置有吸附式履帶（2），所述設(shè)備主體（1）設(shè)置有無人機(jī)掛點(diǎn)（3），所述設(shè)備主體（1）的前側(cè)設(shè)置有照明射燈（6），所述設(shè)備主體（1）的底端設(shè)置有車架（4），所述車架（4）的內(nèi)部設(shè)置有清掃裝置（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述清掃裝置（5）的兩側(cè)均設(shè)置有固定點(diǎn)（7），所述固定點(diǎn)（7）固定安裝在設(shè)備主體（1）兩側(cè)的車架（4）上，所述清掃裝置（5）基于固定點(diǎn)（7）固定安裝在設(shè)備主體（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述絲桿（8）的一端連接有電機(jī)（10）的輸出軸，所述電機(jī)（10）用于帶動絲桿（8）進(jìn)行驅(qū)動；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)刷頭（13）的一側(cè)還設(shè)置有清潔液噴頭（14），所述清潔液噴頭（14）的一端連接有位于設(shè)備主體（1）內(nèi)部的清潔液箱（15）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述超聲清洗設(shè)備（17）包括軸套（21），所述軸套（21）套接在絲桿（8）的表面，所述軸套（21）的底部設(shè)置有支架（22），所述支架（22）的下方設(shè)置有清潔液盒（23），所述清潔液盒（23）的下方設(shè)置有隔震棉（24），所述清潔液盒（23）的下方通過隔震棉（24）設(shè)置有超聲振子（25），所述清潔液盒（23）和超聲振子（25）均通過支架（22）進(jìn)行安裝固定，所述超聲振子（25）的下方設(shè)置有導(dǎo)震盤（26）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述超聲清洗設(shè)備（17）還包括硬質(zhì)清潔塊（27）以及柔質(zhì)清潔塊（12），所述導(dǎo)震盤（26）設(shè)置在硬質(zhì)清潔塊（27）的內(nèi)部，所述柔質(zhì)清潔塊（12）設(shè)置在硬質(zhì)清潔塊（27）的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能光伏板清掃設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備在使用時(shí)，包括以下流程：

8.一種智能光伏板清掃系統(tǒng)，基于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的智能光伏板清掃設(shè)備進(jìn)行配合使用，其特征在于，包括指揮中心以及運(yùn)輸機(jī)，所述指揮中心用于對清掃設(shè)備和運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行指揮調(diào)度，同時(shí)保持對清掃設(shè)備和運(yùn)輸機(jī)的日常維護(hù)，處理清掃過程中所采集的各種數(shù)據(jù)，制定清掃策略；所述運(yùn)輸機(jī)基于無人機(jī)掛點(diǎn)（3）搭載清掃設(shè)備，并將清掃設(shè)備運(yùn)輸至待清掃的光伏板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能光伏板清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括圖像采集模塊、驅(qū)動控制模塊，所述圖像采集模塊和驅(qū)動控制模塊均設(shè)置在清掃設(shè)備中；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能光伏板清掃系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括設(shè)備監(jiān)控模塊，所述設(shè)備監(jiān)控模塊用于對清掃設(shè)備的可更換電池組件（20）的電池電量、清潔液箱（15）和清潔液盒（23）的清潔液存量、以及設(shè)備溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)發(fā)現(xiàn)無法滿足工作條件時(shí)，向指揮中心或者運(yùn)輸機(jī)發(fā)送信號，通過運(yùn)輸機(jī)掛載將清掃設(shè)備運(yùn)回指揮中心進(jìn)行更換電池、清掃滾刷或者加注清潔液的操作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能光伏板清掃設(shè)備及系統(tǒng)，涉及光伏板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體底端的兩側(cè)均設(shè)置有吸附式履帶，所述設(shè)備主體設(shè)置有無人機(jī)掛點(diǎn)，所述設(shè)備主體的底端設(shè)置有車架，所述車架的內(nèi)部設(shè)置有清掃裝置。該智能光伏板清掃設(shè)備及系統(tǒng)，通過集成多種清掃技術(shù)，如硬滾刷、旋轉(zhuǎn)刷頭、超聲波清洗以及可更換電池組件，實(shí)現(xiàn)了高效、全自動的光伏板清掃。系統(tǒng)中的圖像采集模塊和驅(qū)動控制模塊提供精準(zhǔn)的污漬檢測和清掃控制，確保了清掃過程的全面性和高效性。相比于現(xiàn)有技術(shù)，該系統(tǒng)大大提高了清掃效率，降低了人工干預(yù)，并能夠在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，顯著提升了光伏板的發(fā)電效率。

技術(shù)研發(fā)人員：潘利強(qiáng),陳勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市世顯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10