本申請(qǐng)涉及汽車，具體涉及一種車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛電機(jī)控制系統(tǒng)中，通過(guò)電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定，以保證電機(jī)的正常運(yùn)行和提高系統(tǒng)性能。相關(guān)技術(shù)中，有多種標(biāo)定方式，第一種是由工程技術(shù)人員根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定；第二種是對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)量電機(jī)的輸出功率、轉(zhuǎn)速、電流、電壓等參數(shù)，并利用這些參數(shù)確定電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系；第三種是建立電機(jī)模型，以供模擬電流、電壓、功率等參數(shù)，利用這些參數(shù)確定電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系。但是，第一種和第二種方式依賴技術(shù)人員的主觀判斷，測(cè)試過(guò)程人力資源耗費(fèi)較大，且標(biāo)定精細(xì)度較低；第三種方式中建立電機(jī)模型需要大量的試驗(yàn)以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自身參數(shù)標(biāo)定驗(yàn)證，過(guò)程復(fù)雜，成本較高，且實(shí)際電機(jī)工作時(shí)受環(huán)境影響，而電機(jī)模型無(wú)法模擬與環(huán)境之間的交互。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人力資源耗費(fèi)較大、標(biāo)定精細(xì)度較低、以及電機(jī)模型無(wú)法模擬與環(huán)境之間的交互等技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法，所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法包括：

3、在母線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流為設(shè)定值的情況下，針對(duì)電流角度數(shù)組中的各個(gè)電流角度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)各個(gè)電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值；

4、確定所有目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值中的最大獎(jiǎng)勵(lì)值；

5、將所述最大獎(jiǎng)勵(lì)值代入至所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)后，對(duì)所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)進(jìn)行求逆運(yùn)算，以供建立電機(jī)電流和電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系。

6、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)對(duì)應(yīng)的公式為：

7、

8、其中，r為獎(jiǎng)勵(lì)值，α1、α2、α3為權(quán)重系數(shù)，i為電機(jī)電流，imax為電機(jī)的最大電流，t為電機(jī)扭矩，temp為電機(jī)溫度，t0為最佳電機(jī)溫度。

9、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述針對(duì)電流角度數(shù)組中的各個(gè)電流角度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)各個(gè)電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值，包括：

10、臺(tái)架測(cè)試采集所述電流角度對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩；

11、在每個(gè)采樣周期，采集電機(jī)溫度，所述采樣周期為對(duì)標(biāo)定周期進(jìn)行等分后得到的；

12、基于所述電機(jī)電流、所述電機(jī)扭矩和所述電機(jī)溫度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值。

13、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述基于所述電機(jī)電流、所述電機(jī)扭矩和所述電機(jī)溫度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值，包括：

14、基于所述電機(jī)電流、所述電機(jī)扭矩和所述電機(jī)溫度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)計(jì)算第一獎(jiǎng)勵(lì)值；

15、綜合所有第一獎(jiǎng)勵(lì)值，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值。

16、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述綜合所有第一獎(jiǎng)勵(lì)值，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值，對(duì)應(yīng)的公式為：

17、

18、其中，rtotal(θn)為當(dāng)電流角度為θn時(shí)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值，ri為第i個(gè)采樣周期利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)計(jì)算得到的第一獎(jiǎng)勵(lì)值，s為采樣周期的個(gè)數(shù)。

19、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立裝置，所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立裝置包括：

20、第一確定模塊，用于在母線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流為設(shè)定值的情況下，針對(duì)電流角度數(shù)組中的各個(gè)電流角度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)各個(gè)電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值；

21、第二確定模塊，用于確定所有目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值中的最大獎(jiǎng)勵(lì)值；

22、建立模塊，用于將所述最大獎(jiǎng)勵(lì)值代入至所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)后，對(duì)所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)進(jìn)行求逆運(yùn)算，以供建立電機(jī)電流和電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系。

23、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，所述第一確定模塊具體用于：

24、臺(tái)架測(cè)試采集所述電流角度對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩；

25、在每個(gè)采樣周期，采集電機(jī)溫度，所述采樣周期為對(duì)標(biāo)定周期進(jìn)行等分后得到的；

26、基于所述電機(jī)電流、所述電機(jī)扭矩和所述電機(jī)溫度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值。

27、結(jié)合第二方面，在一種實(shí)施方式中，所述第一確定模塊具體用于：

28、基于所述電機(jī)電流、所述電機(jī)扭矩和所述電機(jī)溫度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)計(jì)算第一獎(jiǎng)勵(lì)值；

29、綜合所有第一獎(jiǎng)勵(lì)值，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值。

30、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立設(shè)備，所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序，其中所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法的步驟。

31、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序，其中所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一項(xiàng)所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法的步驟。

32、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果包括：

33、通過(guò)在母線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流為設(shè)定值的情況下，針對(duì)電流角度數(shù)組中的各個(gè)電流角度，然后利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)各個(gè)電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值；確定所有目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值中的最大獎(jiǎng)勵(lì)值；進(jìn)一步將所述最大獎(jiǎng)勵(lì)值代入至所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)后，對(duì)所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)進(jìn)行求逆運(yùn)算，以供建立電機(jī)電流和電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和自動(dòng)化標(biāo)定，減少電機(jī)電流和電機(jī)扭矩標(biāo)定的主觀判斷影響，將主觀參數(shù)判斷具體化、數(shù)字化；避免建立復(fù)雜多維度的電機(jī)模型及其對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差等技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)量化了電機(jī)工作中對(duì)溫度的敏感性，從溫度的角度優(yōu)化熱管理控制和使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法，其特征在于，所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法，其特征在于，所述強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)對(duì)應(yīng)的公式為：

3.如權(quán)利要求2所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法，其特征在于，所述針對(duì)電流角度數(shù)組中的各個(gè)電流角度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)各個(gè)電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法，其特征在于，所述基于所述電機(jī)電流、所述電機(jī)扭矩和所述電機(jī)溫度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法，其特征在于，所述綜合所有第一獎(jiǎng)勵(lì)值，確定標(biāo)定周期內(nèi)所述電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值，對(duì)應(yīng)的公式為：

6.一種車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立裝置，其特征在于，所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立裝置包括：

7.如權(quán)利要求6所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

8.如權(quán)利要求7所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立裝置，其特征在于，所述第一確定模塊具體用于：

9.一種車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立設(shè)備，其特征在于，所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序，其中所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序，其中所述車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法、裝置及設(shè)備，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。其中，車輛電機(jī)的電流扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系建立方法包括，在母線電壓、電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)電流為設(shè)定值的情況下，針對(duì)電流角度數(shù)組中的各個(gè)電流角度，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，確定標(biāo)定周期內(nèi)各個(gè)電流角度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值；確定所有目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)值中的最大獎(jiǎng)勵(lì)值；將所述最大獎(jiǎng)勵(lì)值代入至所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)后，對(duì)所述獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)進(jìn)行求逆運(yùn)算，以供建立電機(jī)電流和電機(jī)扭矩對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和自動(dòng)化標(biāo)定，減少電機(jī)電流和電機(jī)扭矩標(biāo)定的主觀判斷影響，將主觀參數(shù)判斷具體化、數(shù)字化；避免建立復(fù)雜多維度的電機(jī)模型及其對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：張晨陽(yáng),徐暉,方舟,熊其華,陳攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19