本發(fā)明涉及電子電路，尤其涉及一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置、車輛和作業(yè)機(jī)械。

背景技術(shù)：

1、隨著控制器集成度越來越高，控制器對應(yīng)的控制對象也從單一化變得多樣化，因此需要驅(qū)動較大功率的負(fù)載。

2、現(xiàn)有技術(shù)通過固定電源對負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動，該驅(qū)動過程是不可控的，從而難以滿足對負(fù)載的各種需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置、車輛和作業(yè)機(jī)械，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過固定電源對負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動，該驅(qū)動過程是不可控的，從而難以滿足對負(fù)載的各種需求的缺陷，本發(fā)明技術(shù)方案通過控制器生成第一控制信號，該第一控制信號經(jīng)過邏輯門電路和預(yù)驅(qū)電路生成的第三控制信號能夠控制驅(qū)動功率橋臂中的功率負(fù)載，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的可控驅(qū)動，能夠滿足驅(qū)動負(fù)載的多種需求。

2、本發(fā)明還提供一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，包括：控制器、邏輯門電路、預(yù)驅(qū)電路和功率橋臂；所述控制器、所述邏輯門電路、所述預(yù)驅(qū)電路和所述功率橋臂依次連接；

3、所述控制器用于生成第一控制信號，并將所述第一控制信號發(fā)送至所述邏輯門電路；

4、所述邏輯門電路用于基于所述第一控制信號產(chǎn)生第二控制信號，并將所述第二控制信號發(fā)送至所述預(yù)驅(qū)電路；

5、所述預(yù)驅(qū)電路用于基于所述第二控制信號生成第三控制信號；所述第三控制信號用于控制驅(qū)動所述功率橋臂中的功率負(fù)載。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，所述第一控制信號包括初始脈寬調(diào)制（pulse?width?modulation，pwm）信號和使能信號；所述初始pwm信號的頻率和占空比由所述控制器中的定時器和寄存器確定。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，所述邏輯門電路包括第一非門、第一與門和第二與門；

8、所述第一與門的第一輸入端接收所述初始pwm信號，所述第一與門的第二輸入端接收所述使能信號；

9、所述第一非門的輸入端接收所述初始pwm信號，所述第一非門的輸出端連接所述第二與門的第一輸入端；

10、所述第二與門的第二輸入端接收所述使能信號。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，所述第二控制信號包括第一pwm信號和第二pwm信號；

12、所述第一與門的輸出端向所述預(yù)驅(qū)電路發(fā)送所述第一pwm信號；

13、所述第二與門的輸出端向所述預(yù)驅(qū)電路發(fā)送所述第二pwm信號。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，所述預(yù)驅(qū)電路包括預(yù)驅(qū)芯片；所述功率橋臂還包括上橋臂mos管（金屬-氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，metal-oxide-semiconductor?field-effect?transistor，mosfet）和下橋臂mos管；所述第三控制信號包括第一pwm控制信號和第二pwm控制信號；

15、所述預(yù)驅(qū)芯片用于基于所述第一pwm信號和所述第二pwm信號生成所述第一pwm控制信號和所述第二pwm控制信號；

16、所述第一pwm控制信號用于控制所述上橋臂mos管是否導(dǎo)通；

17、所述第二pwm控制信號用于控制所述下橋臂mos管是否導(dǎo)通。

18、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，所述功率橋臂還包括驅(qū)動電源；

19、在所述上橋臂mos管和所述下橋臂mos管交替導(dǎo)通的情況下，所述驅(qū)動電源產(chǎn)生的第一電信號經(jīng)過所述第一pwm控制信號和所述第二pwm控制信號調(diào)制，控制驅(qū)動所述功率負(fù)載。

20、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，所述功率橋臂還包括檢測電路；所述檢測電路包括檢測電阻和檢測電容；

21、所述檢測電阻的一端連接所述功率負(fù)載，所述檢測電阻的另一端分別連接所述控制器和所述檢測電容；

22、所述檢測電容兩端的電壓用于表征所述功率負(fù)載的工作狀態(tài)。

23、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，所述功率橋臂還包括電路開關(guān)；所述電路開關(guān)與所述控制器連接；

24、所述控制器還用于生成開關(guān)控制信號；所述開關(guān)控制信號用于控制所述電路開關(guān)的開啟或關(guān)閉。

25、本發(fā)明還提供一種車輛，包括上述用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置。

26、本發(fā)明還提供一種作業(yè)機(jī)械，包括上述用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，和/或，包括上述車輛。

27、本發(fā)明提供的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置、車輛和作業(yè)機(jī)械，包括：控制器、邏輯門電路、預(yù)驅(qū)電路和功率橋臂；控制器、邏輯門電路、預(yù)驅(qū)電路和功率橋臂依次連接?？刂破饔糜谏傻谝豢刂菩盘枺⒌谝豢刂菩盘柊l(fā)送至邏輯門電路，邏輯門電路用于基于第一控制信號產(chǎn)生第二控制信號，并將第二控制信號發(fā)送至預(yù)驅(qū)電路，預(yù)驅(qū)電路用于基于第二控制信號生成第三控制信號，第三控制信號用于控制驅(qū)動功率橋臂中的功率負(fù)載。本發(fā)明技術(shù)方案通過控制器生成第一控制信號，該第一控制信號經(jīng)過邏輯門電路和預(yù)驅(qū)電路生成的第三控制信號能夠控制驅(qū)動功率橋臂中的功率負(fù)載，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的可控驅(qū)動，能夠滿足驅(qū)動負(fù)載的多種需求。

技術(shù)特征：

1.一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：控制器、邏輯門電路、預(yù)驅(qū)電路和功率橋臂；所述控制器、所述邏輯門電路、所述預(yù)驅(qū)電路和所述功率橋臂依次連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，所述初始pwm信號的頻率和占空比由所述控制器中的定時器和寄存器確定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，所述邏輯門電路包括第一非門、第一與門和第二與門；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一與門用于基于所述初始pwm信號和所述使能信號生成所述第一pwm信號；所述第二與門用于基于所述初始pwm信號的非信號和所述使能信號生成所述第二pwm信號；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，所述預(yù)驅(qū)電路包括預(yù)驅(qū)芯片；所述功率橋臂還包括上橋臂mos管和下橋臂mos管；所述第三控制信號包括第一pwm控制信號和第二pwm控制信號；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，所述功率橋臂還包括驅(qū)動電源；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，所述功率橋臂還包括檢測電路；所述檢測電路包括檢測電阻和檢測電容；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，其特征在于，所述功率橋臂還包括電路開關(guān)；所述電路開關(guān)與所述控制器連接；

9.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置。

10.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置，和/或，包括如權(quán)利要求9所述的車輛。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于功率負(fù)載的可控驅(qū)動裝置、車輛和作業(yè)機(jī)械，涉及電子電路技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括：控制器、邏輯門電路、預(yù)驅(qū)電路和功率橋臂；控制器、邏輯門電路、預(yù)驅(qū)電路和功率橋臂依次連接；控制器用于生成第一控制信號，并將第一控制信號發(fā)送至邏輯門電路；邏輯門電路用于基于第一控制信號產(chǎn)生第二控制信號，并將第二控制信號發(fā)送至預(yù)驅(qū)電路；預(yù)驅(qū)電路用于基于第二控制信號生成第三控制信號；第三控制信號用于控制驅(qū)動功率橋臂中的功率負(fù)載。本發(fā)明技術(shù)方案通過控制器生成第一控制信號，該第一控制信號經(jīng)過邏輯門電路和預(yù)驅(qū)電路生成的第三控制信號能夠控制驅(qū)動功率橋臂中的功率負(fù)載，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的可控驅(qū)動，能夠滿足驅(qū)動負(fù)載的多種需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉溧,歐陽澤華,朱詩雨,劉敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南行必達(dá)網(wǎng)聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10