本申請(qǐng)涉及充電，尤其涉及一種多電池并聯(lián)充電方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)、agv等小動(dòng)力設(shè)備的逐漸普及，電池的需求也逐漸趨于多樣化，一個(gè)設(shè)備上通常會(huì)設(shè)有一個(gè)電池或多個(gè)電池，當(dāng)一個(gè)設(shè)備上存在多個(gè)電池時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)電池的并聯(lián)充電是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)問題。

2、現(xiàn)有的多電池并聯(lián)充電方法，僅能控制何時(shí)開啟并充及停止并充，充電控制過程粗糙，無法保證電池在充電過程中的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多電池并聯(lián)充電方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述背景技術(shù)提出的問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N多電池并聯(lián)充電方法，包括：

3、在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電的過程中，實(shí)時(shí)獲取各個(gè)所述電池的期望充電電流和實(shí)際充電電流；其中，針對(duì)各個(gè)所述電池，所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流為所述電池允許的最大充電電流；

4、針對(duì)各個(gè)所述電池，利用所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流減所述電池對(duì)應(yīng)的實(shí)際充電電流，得到所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差；

5、基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差和期望充電電流調(diào)節(jié)充電電源的輸出電流；其中，所述充電電源為各個(gè)所述電池充電。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取各個(gè)電池的期望充電電流，包括：

7、針對(duì)各個(gè)所述電池，獲取所述電池當(dāng)前的電壓和所述電池的滿電電壓，并計(jì)算所述電壓與所述滿電電壓之間的比值；

8、判斷各個(gè)所述比值中的最大比值是否大于預(yù)設(shè)比值；

9、若是，針對(duì)各個(gè)所述電池，在數(shù)據(jù)庫中獲取所述電池對(duì)應(yīng)的pid控制算法，并基于所述pid控制算法和所述電池對(duì)應(yīng)的電壓確定所述電池的期望充電電流；

10、若否，針對(duì)各個(gè)所述電池，確定所述電池的充電請(qǐng)求電流為所述電池的期望充電電流。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差和期望充電電流調(diào)節(jié)充電電源的輸出電流，包括：

12、確定各個(gè)所述電流偏差中的最小電流偏差為目標(biāo)電流偏差；

13、獲取初始電流修正值，確定所述初始電流修正值與所述目標(biāo)電流偏差之和為目標(biāo)電流修正值；

14、確定所述目標(biāo)電流偏差對(duì)應(yīng)的期望充電電流與所述目標(biāo)電流修正值之和為所述輸出電流。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

16、在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電的過程中，實(shí)時(shí)獲取各個(gè)電池的充電電流；

17、針對(duì)各個(gè)所述電池，當(dāng)所述電池對(duì)應(yīng)的充電電流不大于所述電池對(duì)應(yīng)的滿充截止電流時(shí)，實(shí)時(shí)獲取所述電池的電壓，并判斷所述電池的電壓與所述電池的滿電電壓是否一致；若是，停止向所述電池充電。

18、實(shí)時(shí)判斷是否處于多電池并充狀態(tài)；

19、若否，確定所述目標(biāo)電流修正值為0。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電之前，所述方法還包括：

21、獲取各個(gè)所述電池的初始電壓，并基于各個(gè)所述初始電壓判斷是否存在優(yōu)先充電電池；

22、若存在，基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的初始電壓控制各個(gè)所述電池進(jìn)入并聯(lián)充電狀態(tài)。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于各個(gè)所述初始電壓判斷是否存在優(yōu)先充電電池，包括：

24、利用各個(gè)所述初始電壓中的最大初始電壓減最小初始電壓，得到初始電壓差值，并將所述初始電壓差值與預(yù)設(shè)初始電壓差值進(jìn)行比較；

25、若所述初始電壓差值大于所述預(yù)設(shè)初始電壓差值，確定所述最小初始電壓對(duì)應(yīng)的電池為所述優(yōu)先充電電池。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的初始電壓控制各個(gè)所述電池進(jìn)入并聯(lián)充電狀態(tài)，包括：

27、控制充電電源對(duì)所述優(yōu)先充電電池進(jìn)行充電，并在對(duì)所述優(yōu)先充電電池進(jìn)行充電的過程中分別將各個(gè)待充電電池的初始電壓與所述優(yōu)先充電電池之間的電壓差值與預(yù)設(shè)電壓差值進(jìn)行比較；其中，所述待充電電池為各個(gè)所述電池中除所述優(yōu)先充電電池之外的電池；

28、針對(duì)各個(gè)所述待充電電池，當(dāng)所述待充電電池對(duì)應(yīng)的電壓差值不大于所述預(yù)設(shè)電壓差值，控制充電電源對(duì)所述待充電電池充電。

29、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N裝置，包括：

30、獲取模塊，用于在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電的過程中，實(shí)時(shí)獲取各個(gè)所述電池的期望充電電流和實(shí)際充電電流；其中，針對(duì)各個(gè)所述電池，所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流為所述電池允許的最大充電電流；

31、計(jì)算模塊，用于針對(duì)各個(gè)所述電池，利用所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流減所述電池對(duì)應(yīng)的實(shí)際充電電流，得到所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差；

32、調(diào)節(jié)模塊，用于基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差和期望充電電流調(diào)節(jié)充電電源的輸出電流；其中，所述充電電源為各個(gè)所述電池充電。

33、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的任一種多電池并聯(lián)充電方法。

34、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上所述的任一種多電池并聯(lián)充電方法。

35、本申請(qǐng)?zhí)峁┝硕嚯姵夭⒙?lián)充電方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該方法，包括：在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電的過程中，實(shí)時(shí)獲取各個(gè)所述電池的期望充電電流和實(shí)際充電電流；其中，針對(duì)各個(gè)所述電池，所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流為所述電池允許的最大充電電流；針對(duì)各個(gè)所述電池，利用所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流減所述電池對(duì)應(yīng)的實(shí)際充電電流，得到所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差；基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差和期望充電電流調(diào)節(jié)充電電源的輸出電流；其中，所述充電電源為各個(gè)所述電池充電。相比于現(xiàn)有的多電池并聯(lián)充電方法僅能控制何時(shí)開啟并充及停止并充，本方法實(shí)現(xiàn)了在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電的過程中，對(duì)充電過程進(jìn)行精細(xì)化管理，提高了多電池并聯(lián)充電方法的安全性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種多電池并聯(lián)充電方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電池并聯(lián)充電方法，其特征在于，所述獲取各個(gè)電池的期望充電電流，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電池并聯(lián)充電方法，其特征在于，所述基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差和期望充電電流調(diào)節(jié)充電電源的輸出電流，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電池并聯(lián)充電方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電池并聯(lián)充電方法，其特征在于，在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多電池并聯(lián)充電方法，其特征在于，所述基于各個(gè)所述初始電壓判斷是否存在優(yōu)先充電電池，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電池并聯(lián)充電方法，其特征在于，所述基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的初始電壓控制各個(gè)所述電池進(jìn)入并聯(lián)充電狀態(tài)，包括：

8.一種多電池并聯(lián)充電裝置，其特征在于，包括：

9.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的多電池并聯(lián)充電方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的多電池并聯(lián)充電方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，提供了多電池并聯(lián)充電方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法，包括：在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電的過程中，實(shí)時(shí)獲取各個(gè)所述電池的期望充電電流和實(shí)際充電電流；其中，針對(duì)各個(gè)所述電池，所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流為所述電池允許的最大充電電流；針對(duì)各個(gè)所述電池，利用所述電池對(duì)應(yīng)的期望充電電流減所述電池對(duì)應(yīng)的實(shí)際充電電流，得到所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差；基于各個(gè)所述電池對(duì)應(yīng)的電流偏差和期望充電電流調(diào)節(jié)充電電源的輸出電流；其中，所述充電電源為各個(gè)所述電池充電。該方法實(shí)現(xiàn)了在對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行并聯(lián)充電的過程中，對(duì)充電過程進(jìn)行精細(xì)化管理，提高了多電池并聯(lián)充電方法的安全性和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋俊皓,左世維,丘遠(yuǎn)航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市智安新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10