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      一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法與流程

      文檔序號(hào):40405087發(fā)布日期:2024-12-20 12:28閱讀:7來源:國(guó)知局
      一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法與流程

      本發(fā)明涉及電力電子,尤其是涉及一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法。


      背景技術(shù):

      1、在目前的儲(chǔ)能電力系統(tǒng)中,根據(jù)國(guó)標(biāo),準(zhǔn)儲(chǔ)能變流器在電網(wǎng)驟升時(shí)需要具備高電壓穿越能力。即在交流端扣電壓升高到一定時(shí)要具備不脫網(wǎng)運(yùn)行并向電網(wǎng)輸出無(wú)功支撐電網(wǎng)恢復(fù)的能力。

      2、現(xiàn)有的技術(shù)方案在儲(chǔ)能裝置與電網(wǎng)之間設(shè)置dc/dc模塊、dc/ac模塊、lcl濾波器等裝置,當(dāng)檢測(cè)到電網(wǎng)電壓超過正常工況下的一定閾值(如1.05倍額定電壓)但未達(dá)到深程度故障標(biāo)準(zhǔn)時(shí),判斷為淺程度高電壓故障。此時(shí),dc/dc模塊中的dc?斬波器開始動(dòng)作,以調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓。同時(shí)dc/ac模塊輸出無(wú)功支撐幫助電網(wǎng)恢復(fù)。

      3、而上述方法中通過一個(gè)dc/dc模塊來調(diào)節(jié)直流側(cè)電壓,使得直流側(cè)電壓高于交流電壓峰值,避免電流不受控制的流向直流側(cè)。該方法只適用于帶有dc/dc模塊的裝置,對(duì)于沒有dc/dc模塊的裝置則需要額外增加dc斬波器電路,增加了硬件成本和控制復(fù)雜度。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法。

      2、第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法,應(yīng)用于儲(chǔ)能變流器中的控制單元,該方法包括:

      3、獲取儲(chǔ)能側(cè)的直流電壓值和電網(wǎng)側(cè)的交流電壓值;

      4、判斷交流電壓值是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值;

      5、若是,根據(jù)交流電壓值與直流電壓值的比較關(guān)系,確定目標(biāo)狀態(tài);

      6、獲取電壓采樣值及交流電流采樣值;

      7、基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,根據(jù)電壓采樣值及交流電流采樣值,生成并輸出調(diào)制信號(hào);

      8、根據(jù)調(diào)制信號(hào)控制儲(chǔ)能變流器運(yùn)行。

      9、結(jié)合第一方面,目標(biāo)狀態(tài)包括:輕度過壓狀態(tài)和嚴(yán)重過壓狀態(tài);

      10、根據(jù)交流電壓值與直流電壓值的比較關(guān)系,確定目標(biāo)狀態(tài)的步驟包括:

      11、若交流電壓值小于直流電壓值且大于設(shè)定閾值,確定目標(biāo)狀態(tài)為輕度過壓狀態(tài);

      12、若交流電壓值的峰值大于或等于直流電壓值,確定目標(biāo)狀態(tài)為嚴(yán)重過壓狀態(tài)。

      13、結(jié)合第一方面,基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,根據(jù)電壓采樣值及交流電流采樣值,生成并輸出調(diào)制信號(hào)的步驟,包括:

      14、基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,對(duì)電壓采樣值和電流采樣值處理,得到輸出電壓的d軸分量和q軸分量;

      15、將d軸分量和q軸分量進(jìn)行逆坐標(biāo)變換處理,生成并輸出調(diào)制信號(hào)。

      16、結(jié)合第一方面,目標(biāo)狀態(tài)為輕度過壓狀態(tài);電壓采樣值包括直流母線電壓采樣值;

      17、基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,對(duì)電壓采樣值處理得到d軸分量的步驟,包括:

      18、對(duì)直流母線電壓采樣值進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到d軸對(duì)應(yīng)的第一電壓值和q軸對(duì)應(yīng)的第二電壓值,同時(shí),對(duì)電流采樣值進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到d軸對(duì)應(yīng)的第一電流值和q軸對(duì)應(yīng)的第二電流值;

      19、計(jì)算母線電壓參考值與直流母線電壓采樣值的差值;

      20、基于pi反饋控制算法對(duì)差值進(jìn)行處理,生成并輸出電流參考值;

      21、再次基于pi反饋控制算法,對(duì)參考信號(hào)與第一電流值的差值進(jìn)行處理,生成并輸出反饋電壓增量;

      22、將第一電壓值與反饋電壓增量的和作為輸出交流電壓的d軸分量。

      23、結(jié)合第一方面,目標(biāo)狀態(tài)為嚴(yán)重過壓狀態(tài);

      24、計(jì)算母線電壓參考值與直流母線電壓采樣值的差值的步驟之前,還包括:

      25、斷開儲(chǔ)能側(cè)的直流開關(guān);

      26、將交流電壓最大值與設(shè)定閾值的和作為母線電壓參考值。

      27、結(jié)合第一方面,基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,對(duì)電壓采樣值和電流采樣值處理,得到輸出電壓的q軸分量的步驟,包括:

      28、獲取第二電流值對(duì)應(yīng)的無(wú)功參考電流;

      29、計(jì)算無(wú)功參考電流與第二電流值的電流差值;

      30、基于pi反饋控制算法,對(duì)電流差值進(jìn)行處理,生成并輸出當(dāng)前反饋電壓增量;

      31、將當(dāng)前反饋電壓增量與第二電壓值的和作為輸出交流電壓的q軸分量。

      32、結(jié)合第一方面,儲(chǔ)能變流器內(nèi)還包括狀態(tài)機(jī);

      33、根據(jù)交流電壓值與直流電壓值的比較關(guān)系,確定目標(biāo)狀態(tài)的步驟之后,還包括:

      34、判斷交流電壓采樣值是否超出預(yù)設(shè)閾值范圍;

      35、若是,將狀態(tài)機(jī)調(diào)整為故障狀態(tài);

      36、判斷當(dāng)前交流電壓采樣值是否仍超出預(yù)設(shè)閾值范圍;

      37、若否,將狀態(tài)機(jī)由故障狀態(tài)調(diào)整為正常運(yùn)行狀態(tài);

      38、控制儲(chǔ)能變流器停止無(wú)功輸出,并,將電池電壓作為母線電壓參考值。

      39、第二方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制裝置,應(yīng)用于儲(chǔ)能變流器中的控制單元,該裝置包括:

      40、第一獲取模塊,用于獲取儲(chǔ)能側(cè)的直流電壓值和電網(wǎng)側(cè)的交流電壓值;

      41、判斷模塊,用于判斷交流電壓值是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值;

      42、確定模塊,用于在交流電壓值達(dá)到預(yù)設(shè)閾值的情況下,根據(jù)交流電壓值與直流電壓值的比較關(guān)系,確定目標(biāo)狀態(tài);

      43、第二獲取模塊,用于獲取電壓采樣值及交流電流采樣值;

      44、計(jì)算模塊,用于基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,根據(jù)電壓采樣值及交流電流采樣值,生成并輸出計(jì)算調(diào)制信號(hào);

      45、控制模塊,用于根據(jù)調(diào)制信號(hào)控制儲(chǔ)能變流器運(yùn)行。

      46、第三方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器以及處理器,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序,所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以使所述電子設(shè)備執(zhí)行上述的方法。

      47、第四方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令被一處理器讀取并運(yùn)行時(shí),執(zhí)行上述的方法。

      48、本發(fā)明實(shí)施例帶來了以下有益效果:本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法,該方法應(yīng)用于儲(chǔ)能變流器中的控制單元,所述方法包括:獲取儲(chǔ)能側(cè)的直流電壓值和電網(wǎng)側(cè)的交流電壓值;判斷所述交流電壓值是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值;若是,根據(jù)所述交流電壓值與所述直流電壓值的比較關(guān)系,確定目標(biāo)狀態(tài);獲取電網(wǎng)側(cè)的電壓采樣值及電流采樣值;基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,根據(jù)所述電壓采樣值及所述電流采樣值,生成并輸出調(diào)制信號(hào);根據(jù)所述調(diào)制信號(hào)控制儲(chǔ)能變流器所述運(yùn)行。

      49、本申請(qǐng)?zhí)峁┑膬?chǔ)能變流器高電壓穿越控制方法,在不增加dc斬波器等額外電路的情況下實(shí)現(xiàn)高壓電故障穿越,可以減小生產(chǎn)硬件成本和控制復(fù)雜度。

      50、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

      51、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。



      技術(shù)特征:

      1.一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法,其特征在于,應(yīng)用于儲(chǔ)能變流器中的控制單元,所述方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)狀態(tài)包括:輕度過壓狀態(tài)和嚴(yán)重過壓狀態(tài);

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于pi反饋控制算法和坐標(biāo)變換,根據(jù)所述電壓采樣值及所述交流電流采樣值,生成并輸出調(diào)制信號(hào)的步驟,包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)狀態(tài)為輕度過壓狀態(tài);所述電壓采樣值包括直流母線電壓采樣值;

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)狀態(tài)為嚴(yán)重過壓狀態(tài);

      6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述pi反饋控制算法和所述坐標(biāo)變換,對(duì)所述電壓采樣值和所述電流采樣值處理,得到輸出電壓的q軸分量的步驟,包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述儲(chǔ)能變流器內(nèi)還包括狀態(tài)機(jī);

      8.一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制裝置,其特征在于,應(yīng)用于儲(chǔ)能變流器中的控制單元,所述裝置包括:

      9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器以及處理器,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序,所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以使所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

      10.一種存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令被一處理器讀取并運(yùn)行時(shí),執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種儲(chǔ)能變流器高壓穿越控制方法,該方法包括:獲取儲(chǔ)能側(cè)的直流電壓值和電網(wǎng)側(cè)的交流電壓值;判斷交流電壓值是否達(dá)到預(yù)設(shè)閾值;若是,根據(jù)交流電壓值與直流電壓值的比較關(guān)系,確定目標(biāo)狀態(tài);獲取電壓采樣值及交流電流采樣值;基于PI反饋控制算法和坐標(biāo)變換,根據(jù)電壓采樣值及交流電流采樣值,生成并輸出調(diào)制信號(hào);根據(jù)調(diào)制信號(hào)控制儲(chǔ)能變流器運(yùn)行。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膬?chǔ)能變流器高電壓穿越控制方法,在不增加DC斬波器等額外電路的情況下實(shí)現(xiàn)高壓電故障穿越,可以減小生產(chǎn)硬件成本和控制復(fù)雜度。

      技術(shù)研發(fā)人員:黃海宇,金祖樑,馬慶華,王莉,李幫家,王偉勝,劉繼新,王連勝,高宏
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州得誠(chéng)電力科技股份有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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