本發(fā)明涉及扁線成型，特別是一種定子用扁線自動成型設備及其成型方法。

背景技術：

1、以新能源汽車的電機為例，使用扁線作為繞組的電機定子具有較高的銅滿率，能提高電機的功率密度；目前，在新能源汽車領域，具有扁線繞組的定子已經成為發(fā)展趨勢且優(yōu)勢明顯，例如，扁線繞組的槽滿率達到70％以上，可提升電機效率；又如，定子槽內布置的扁線導體的匝間接觸面積小，匝間或相間絕緣失效概率低，可明顯提升電機使用電壓范圍。還比如，扁線導體可以直接把熱量傳遞至鐵心或者其他冷卻介質，散熱能力強。

2、發(fā)卡式扁線定子繞組中運用扁線，定子用扁線在在生產過程中，需要對扁線進行成型作業(yè)，扁線成型作業(yè)需要借助成型設備，現有的成型設備，結構復雜，操作不便，且作業(yè)效率低，從而導致扁線的生產成本較高，成型的精度較差，無法滿足扁線的生產效率要求，為此，設計了一種定子用扁線自動成型設備及其成型方法。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種定子用扁線自動成型設備及其成型方法。

2、實現上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種定子用扁線自動成型設備及其成型方法，包括卷料上料校直機構，所述卷料上料校直機構一側設置有去漆機構，所述去漆機構遠離卷料上料校直機構一側設置有送線機構，所述送線機構上設置有切斷組件，所述送線機構遠離去漆機構一側設置有2d成型機構，所述2d成型機構遠離送線機構一側設置有3d成型機構，所述3d成型機構上設置有檢測組件，所述3d成型機構上位于檢測組件一側設置有下料存放組件。

3、作為本技術方案的進一步描述，所述卷料上料校直機構包括第一支撐底架，所述第一支撐底架上設置有卷料存放裝置，所述第一支撐底架上設置有扁線張力調節(jié)組件，所述第一支撐底架上位于扁線張力調節(jié)組件一側設置有扁線校直組件。

4、作為本技術方案的進一步描述，所述去漆機構包括設置在卷料上料校直機構一側的第二支撐架，所述第二支撐架上設置有扁線長度計量編碼器，所述第二支撐架上設置有橫向去漆組件、豎向去漆組件。

5、作為本技術方案的進一步描述，所述送線機構包括設置在去漆機構遠離卷料上料校直機構一側的第三支撐架，所述第三支撐架上橫向輸送模組，所述橫向輸送模組上設置有若干個拉線組件，所述第三支撐架上設置有切斷組件。

6、作為本技術方案的進一步描述，所述切斷組件包括設置在送線機構上的安裝架，所述安裝架上底部一側設置有扁線切斷模具，所述安裝架上設置有切斷控制動力電機，所述切斷控制動力電機的輸出端通過連接曲柄與切斷模具連接。

7、作為本技術方案的進一步描述，所述2d成型機構包括設置在送線機構遠離去漆機構一側的第四支撐架，所述第四支撐架上設置有頂支撐組件，所述頂支撐組件上設置有扁線橫向移動模組，所述扁線橫向移動模組的輸出端設置有扁線搬運換向組件，所述第四支撐架上設置有扁線中轉組件，所述第四支撐架上位于扁線中轉組件一端設置有若干個扁線2d成型組件。

8、作為本技術方案的進一步描述，所述3d成型機構包括設置在2d成型機構遠離送線機構一側的第五支撐架，所述第五支撐架上設置有扁線3d成型組件，所述第四支撐架、所述第五支撐架上設置有輔助搬運模組，所述輔助搬運模組上設置有輔助搬運夾爪，所述第五支撐架上位于扁線3d成型組件一側設置有檢測組件，所述第五支撐架上設置有下料存放組件。

9、作為本技術方案的進一步描述，所述檢測組件包括設置在第五支撐架上位于扁線3d成型組件一側的檢測導電刷。

10、作為本技術方案的進一步描述，所述下料存放組件包括設置第五支撐架上的合格品存放架，所述第五支撐架上位于合格品存放架一側設置有不合格品存放箱體。

11、使用上述定子用扁線自動成型設備的扁線成型方法，包括以下步驟：

12、步驟一：扁線卷料放線校直作業(yè)；將扁線卷料放置在卷料存放裝置上，扁線一端穿過扁線張力調節(jié)組件，接著穿過扁線校直組件，通過扁線張力調節(jié)組件對扁線輸送過程中進行張力調節(jié)，通過扁線校直組件對扁線進行校直作業(yè)，校直后的扁線輸送至去漆機構；

13、步驟二：扁線去漆作業(yè)；扁線經過去漆機構，通過扁線長度計量編碼器計量扁線的長度，扁線經過橫向去漆組件時，對扁線進行橫向去漆，扁線經過豎向去漆組件時，對扁線進行豎向去漆；

14、步驟三：扁線送線切斷作業(yè)；拉線組件拉住扁線，在橫向輸送模組的作用下進行輸送，輸送至切斷組件時，通過切斷控制動力電機帶動切斷模具對扁線進行切斷作業(yè)，切斷后的扁線放置在扁線中轉組件上暫存；

15、步驟四：扁線2d成型作業(yè)；通過扁線搬運換向組件將扁線中轉組件上的扁線搬運至扁線2d成型組件進行扁線2d成型作業(yè)；扁線2d成型作業(yè)后的扁線通過輔助搬運夾爪夾持；

16、步驟五：扁線3d成型作業(yè)；輔助搬運夾爪通過輔助搬運模組輸送至扁線3d成型組件處進行扁線3d成型作業(yè)；

17、步驟六：扁線檢測下料作業(yè)；輔助搬運夾爪夾持3d成型作業(yè)后的扁線，通過輔助搬運模組輸送至檢測導電刷處，檢測導電刷為正極，輔助搬運夾爪為負極，檢測狀態(tài)為導通狀態(tài)，加工的扁線不合格，出現絕緣皮破損現象，通過輔助搬運模組將不合格的扁線產品輸送并放置在不合格品存放箱體內，檢測狀態(tài)為不導通狀態(tài)，加工的扁線合格，通過輔助搬運模組將合格的扁線產品輸送并放置在合格品存放架上。

18、其有益效果在于，本技術方案的扁線自動成型設備，結構設計巧妙，實用性較強，且作業(yè)運行穩(wěn)定，運用此成型設備及扁線成型方法，有效提高了扁線成型的效率，也提高了扁線的成型精度，進一步降低了扁線的生產成本。

技術特征：

1.一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，包括卷料上料校直機構(1)，所述卷料上料校直機構(1)一側設置有去漆機構(2)，所述去漆機構(2)遠離卷料上料校直機構(1)一側設置有送線機構(3)，所述送線機構(3)上設置有切斷組件(4)，所述送線機構(3)遠離去漆機構(2)一側設置有2d成型機構(5)，所述2d成型機構(5)遠離送線機構(3)一側設置有3d成型機構(6)，所述3d成型機構(6)上設置有檢測組件(7)，所述3d成型機構(6)上位于檢測組件(7)一側設置有下料存放組件(8)。

2.根據權利要求1所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述卷料上料校直機構(1)包括第一支撐底架(9)，所述第一支撐底架(9)上設置有卷料存放裝置(10)，所述第一支撐底架(9)上設置有扁線張力調節(jié)組件(11)，所述第一支撐底架(9)上位于扁線張力調節(jié)組件(11)一側設置有扁線校直組件(12)。

3.根據權利要求1所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述去漆機構(2)包括設置在卷料上料校直機構(1)一側的第二支撐架(13)，所述第二支撐架(13)上設置有扁線長度計量編碼器(14)，所述第二支撐架(13)上設置有橫向去漆組件(15)、豎向去漆組件(16)。

4.根據權利要求1所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述送線機構(3)包括設置在去漆機構(2)遠離卷料上料校直機構(1)一側的第三支撐架(17)，所述第三支撐架(17)上橫向輸送模組(18)，所述橫向輸送模組(18)上設置有若干個拉線組件(19)，所述第三支撐架(17)上設置有切斷組件(4)。

5.根據權利要求1所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述切斷組件(4)包括設置在送線機構(3)上的安裝架(20)，所述安裝架(20)上底部一側設置有扁線切斷模具(21)，所述安裝架(20)上設置有切斷控制動力電機(22)，所述切斷控制動力電機(22)的輸出端通過連接曲柄(23)與切斷模具連接。

6.根據權利要求1所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述2d成型機構(5)包括設置在送線機構(3)遠離去漆機構(2)一側的第四支撐架(24)，所述第四支撐架(24)上設置有頂支撐組件(25)，所述頂支撐組件(25)上設置有扁線橫向移動模組(26)，所述扁線橫向移動模組(26)的輸出端設置有扁線搬運換向組件(27)，所述第四支撐架(24)上設置有扁線中轉組件(28)，所述第四支撐架(24)上位于扁線中轉組件(28)一端設置有若干個扁線2d成型組件(29)。

7.根據權利要求6所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述3d成型機構(6)包括設置在2d成型機構(5)遠離送線機構(3)一側的第五支撐架(30)，所述第五支撐架(30)上設置有扁線3d成型組件(31)，所述第四支撐架(24)、所述第五支撐架(30)上設置有輔助搬運模組(32)，所述輔助搬運模組(32)上設置有輔助搬運夾爪(33)，所述第五支撐架(30)上位于扁線3d成型組件(31)一側設置有檢測組件(7)，所述第五支撐架(30)上設置有下料存放組件(8)。

8.根據權利要求7所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述檢測組件(7)包括設置在第五支撐架(30)上位于扁線3d成型組件(31)一側的檢測導電刷(34)。

9.根據權利要求8所述的一種定子用扁線自動成型設備，其特征在于，所述下料存放組件(8)包括設置第五支撐架(30)上的合格品存放架(35)，所述第五支撐架(30)上位于合格品存放架(35)一側設置有不合格品存放箱體(36)。

10.一種使用權利要求1-9任一所述的一種定子用扁線自動成型設備的扁線成型方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明公開了一種定子用扁線自動成型設備及其成型方法，包括卷料上料校直機構，所述卷料上料校直機構一側設置有去漆機構，所述去漆機構遠離卷料上料校直機構一側設置有送線機構，所述送線機構上設置有切斷組件，所述送線機構遠離去漆機構一側設置有2D成型機構，所述2D成型機構遠離送線機構一側設置有3D成型機構，所述3D成型機構上設置有檢測組件，所述3D成型機構上位于檢測組件一側設置有下料存放組件。本發(fā)明的有益效果是，本技術方案的扁線自動成型設備，結構設計巧妙，實用性較強，且作業(yè)運行穩(wěn)定，運用此成型設備及扁線成型方法，有效提高了扁線成型的效率，也提高了扁線的成型精度，進一步降低了扁線的生產成本。

技術研發(fā)人員：鄧權,丁賢斌,彭俊元,曹學峰
受保護的技術使用者：蘇州英維特精密機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23