本技術涉及小家電領域，尤其是涉及一種小家電用的驅(qū)動電機。

背景技術：

1、小家電是指除大功率電器以外的家電，例如剃須刀、電動推剪、電動牙刷之類，其通常都是用單相電機作為驅(qū)動源進行驅(qū)動，然而單相電機力矩小，擺幅小，導致整體的運行振動效率慢，為此提出一種小家電用的驅(qū)動電機。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

2、一種小家電用的驅(qū)動電機，包括殼體，所述殼體內(nèi)部豎直插裝有定子鐵芯，且定子鐵芯內(nèi)部豎直設置有轉子，并且轉子于定子鐵芯內(nèi)部進行轉動，所述轉子內(nèi)部豎直插裝有驅(qū)動軸，且驅(qū)動軸與轉子之間進行同向轉動，所述定子鐵芯內(nèi)部成型有定子齒，且定子齒至少三個，所述定子齒均豎直環(huán)繞分布于定子鐵芯內(nèi)部的側壁上，且定子齒分別纏繞有u、v、w繞組，所述轉子外部豎直設置有轉子磁極，且轉子磁極至少二個，所述轉子磁極均豎直環(huán)繞分布于轉子外部的側壁上，且轉子磁極與定子齒之間相互對齊，所述定子鐵芯底端設置第一定子鐵芯安裝座，且第一定子鐵芯安裝座的底端橫向設置有位置感應元件安裝板，并且驅(qū)動軸貫穿位置感應元件安裝板，所述位置感應元件安裝板表面電性安裝有位置感應元件，且位置感應元件位于轉子的底端處，并且位置感應元件至少一個。

3、優(yōu)選地，所述殼體外部的上下兩端分別設置有頂蓋和底蓋，且驅(qū)動軸的上下分別貫穿頂蓋和底蓋，所述驅(qū)動軸與頂蓋之間設置有第一滾珠軸承，且第一滾珠軸承橫向位于頂蓋的中間位置，并且驅(qū)動軸貫穿第一滾珠軸承。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸與底蓋之間設置有第二滾珠軸承，且第二滾珠軸承橫向位于底蓋的中間位置，并且驅(qū)動軸貫穿第二滾珠軸承。

5、優(yōu)選地，所述定子鐵芯頂端設置有第二定子鐵芯安裝座，且第二定子鐵芯安裝座固定于殼體內(nèi)部的頂端處，并且定子鐵芯通過第一鐵芯安裝座和第二定子鐵芯安裝座固定于殼體內(nèi)部。

6、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：轉子轉動時會帶來磁場強弱的變化，位置感應元件通過磁場強弱的變化轉化為電信號傳給外部的mcu，mcu根據(jù)不同的電信號，可以將轉子空間位置細分對應到360°機械角度，從而確定轉子在定子鐵芯中的位置，再經(jīng)過mcu內(nèi)部的邏輯單元控制，分別給u/v/w繞組通電，轉子的不同位置對應著不同的導通相序，進而通過位置感應元件、定子鐵芯和轉子之間配合使得殼體內(nèi)部擁有完整的位置環(huán)，電流環(huán)和速度環(huán)并形成一個完整伺服控制系統(tǒng)，繼而實現(xiàn)驅(qū)動軸擺幅可調(diào)，扭矩可調(diào)，控制精度0.1度，從而以便應用于所有適合來回往復運動的小家電，進而通過位置感應元件實現(xiàn)對轉子位置及速度、擺角的控制；通過電流的大小實現(xiàn)對轉子輸出力矩的控制；通過引入空間矢量控制foc可以保證定子磁勢和轉子磁勢始終保持一個合適的電角度，可以使輸出力矩最大且平順。

7、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種小家電用的驅(qū)動電機，包括殼體，其特征在于，所述殼體內(nèi)部豎直插裝有定子鐵芯，且定子鐵芯內(nèi)部豎直設置有轉子，并且轉子于定子鐵芯內(nèi)部進行轉動，所述轉子內(nèi)部豎直插裝有驅(qū)動軸，且驅(qū)動軸與轉子之間進行同向轉動，所述定子鐵芯內(nèi)部成型有定子齒，且定子齒至少三個，所述定子齒均豎直環(huán)繞分布于定子鐵芯內(nèi)部的側壁上，且定子齒分別纏繞有u、v、w繞組，所述轉子外部豎直設置有轉子磁極，且轉子磁極至少二個，所述轉子磁極均豎直環(huán)繞分布于轉子外部的側壁上，且轉子磁極與定子齒之間相互對齊，所述定子鐵芯底端設置第一定子鐵芯安裝座，且第一定子鐵芯安裝座的底端橫向設置有位置感應元件安裝板，并且驅(qū)動軸貫穿位置感應元件安裝板，所述位置感應元件安裝板表面電性安裝有位置感應元件，且位置感應元件位于轉子的底端處，并且位置感應元件至少一個。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種小家電用的驅(qū)動電機，其特征在于，所述殼體外部的上下兩端分別設置有頂蓋和底蓋，且驅(qū)動軸的上下分別貫穿頂蓋和底蓋，所述驅(qū)動軸與頂蓋之間設置有第一滾珠軸承，且第一滾珠軸承橫向位于頂蓋的中間位置，并且驅(qū)動軸貫穿第一滾珠軸承。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種小家電用的驅(qū)動電機，其特征在于，所述驅(qū)動軸與底蓋之間設置有第二滾珠軸承，且第二滾珠軸承橫向位于底蓋的中間位置，并且驅(qū)動軸貫穿第二滾珠軸承。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種小家電用的驅(qū)動電機，其特征在于，所述定子鐵芯頂端設置有第二定子鐵芯安裝座，且第二定子鐵芯安裝座固定于殼體內(nèi)部的頂端處，并且定子鐵芯通過第一鐵芯安裝座和第二定子鐵芯安裝座固定于殼體內(nèi)部。

技術總結
本技術公開了一種小家電用的驅(qū)動電機，包括殼體，所述殼體內(nèi)部豎直插裝有定子鐵芯，且定子鐵芯內(nèi)部豎直設置有轉子，并且轉子內(nèi)部豎直插裝有驅(qū)動軸，所述定子鐵芯內(nèi)部成型有定子齒，且定子齒至少三個，并且定子齒均豎直環(huán)繞分布于定子鐵芯內(nèi)部側壁上，所述轉子外部豎直設置有轉子磁極，且轉子磁極至少二個，所述轉子磁極均豎直環(huán)繞分布于轉子外部的側壁上，且定子鐵芯底端設置第一定子鐵芯安裝座，并且第一定子鐵芯安裝座的底端橫向設置有位置感應元件安裝板，并且驅(qū)動軸貫穿位置感應元件安裝板，所述位置感應元件安裝板表面電性安裝有位置感應元件，且位置感應元件位于轉子的底端處，并且位置感應元件至少一個。

技術研發(fā)人員：晏木,雷永偉
受保護的技術使用者：克瑞科技（東莞）有限公司
技術研發(fā)日：20240115
技術公布日：2024/9/17