本技術(shù)涉及電機,尤其提供一種直流永磁推桿動子機構(gòu)及具有該直流永磁推桿動子機構(gòu)的電機。
背景技術(shù):
1、推桿電機,又稱電動推桿、電動缸及線性致動器,是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置。
2、作為推桿電機中的部件,動子機構(gòu)發(fā)揮著重要的作用,傳統(tǒng)的推桿電機的動子機構(gòu)輸出功率低,裝配精度要求高以及傳輸穩(wěn)定性差。
3、因此,亟需一種新的推桿電機的動子機構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的提供一種直流永磁推桿動子機構(gòu),旨在解決現(xiàn)有的動子機構(gòu)輸出功率低,裝配精度要求高以及傳輸穩(wěn)定性差的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種直流永磁推桿動子機構(gòu),包括前端蓋、后端蓋、兩導(dǎo)向件以及動子組件,所述前端蓋和所述后端蓋平行且間隔設(shè)置,兩所述導(dǎo)向件平行且間隔地設(shè)于所述前端蓋和所述后端蓋之間,并且,兩所述導(dǎo)向件的兩端分別連接于所述前端蓋和所述后端蓋,所述前端蓋、所述后端蓋以及兩所述導(dǎo)向件圍合形成供所述動子組件沿垂直于所述前端蓋端面方向上做直線往復(fù)運動的活動空間,所述動子組件包括動子架以及至少兩個永磁體,各所述永磁體沿直線運動方向并列地設(shè)于所述動子架上,所述動子架的相對兩端與對應(yīng)的所述導(dǎo)向件滑動連接以在所述活動空間往復(fù)直線運動。
3、具體地,所述動子架包括本體以及分別設(shè)于所述本體相對兩端的兩限位柱,所述導(dǎo)向件包括兩平行且間隔設(shè)置的導(dǎo)桿,所述限位柱伸入于兩所述導(dǎo)桿之間。
4、或者,所述動子架包括本體以及分別設(shè)于所述本體相對兩端的兩限位柱,所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向槽,所述限位柱伸入于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
5、具體地,所述本體呈立方體,所述本體的其中一端部沿直線運動方向并列地開設(shè)有用于安裝所述永磁體的多個安裝槽,所述本體的相對兩個端部分別開設(shè)有供所述永磁體外露的通孔,所述通孔與各所述安裝槽的側(cè)壁相連通。
6、具體地,所述動子組件包括推桿,所述推桿的一端連接于所述本體且另一端穿設(shè)于所述前端蓋至外部。
7、進一步地,所述直流永磁推桿動子機構(gòu)還包括兩柔性墊片,其中一所述柔性墊片貼附于所述前端蓋朝向所述動子架的一側(cè),另一所述柔性墊片貼附于所述后端蓋朝向所述動子架的一側(cè)。
8、本實用新型的有益效果:本實用新型的直流永磁推桿動子機構(gòu),其工作原理如下:外部磁場作用各永磁體,使得各永磁體帶動動子架在前端蓋和后端蓋之間運動。由于導(dǎo)向件的限位作用,使得動子架僅沿垂直于前端蓋端面或后端蓋端面方向上做直線往復(fù)運動,即提供推桿沿垂直于前端蓋端面方向上做直線伸縮運動的動力源。該直流永磁推桿動子機構(gòu)的整體裝配精度要求更低;動子架在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)下運動,傳輸穩(wěn)定性更高,而且,動子架沿直線方向的前后運動輸出功率更高。
9、本實用新型還提供一種電機,包括上述所述的直流永磁推桿動子機構(gòu)。
10、本實用新型的有益效果:本實用新型的電機,在具有上述直流永磁推桿動子機構(gòu)的基礎(chǔ)上,該電機的輸出機構(gòu)能輸出功率高,裝配精度要求低以及傳輸穩(wěn)定性高的優(yōu)點。
1.一種直流永磁推桿動子機構(gòu),其特征在于:包括前端蓋、后端蓋、兩導(dǎo)向件以及動子組件,所述前端蓋和所述后端蓋平行且間隔設(shè)置,兩所述導(dǎo)向件平行且間隔地設(shè)于所述前端蓋和所述后端蓋之間,并且,兩所述導(dǎo)向件的兩端分別連接于所述前端蓋和所述后端蓋,所述前端蓋、所述后端蓋以及兩所述導(dǎo)向件圍合形成供所述動子組件沿垂直于所述前端蓋端面方向上做直線往復(fù)運動的活動空間,所述動子組件包括動子架以及至少兩個永磁體,各所述永磁體沿直線運動方向并列地設(shè)于所述動子架上,所述動子架的相對兩端與對應(yīng)的所述導(dǎo)向件滑動連接以在所述活動空間往復(fù)直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流永磁推桿動子機構(gòu),其特征在于:所述動子架包括本體以及分別設(shè)于所述本體相對兩端的兩限位柱,所述導(dǎo)向件包括兩平行且間隔設(shè)置的導(dǎo)桿,所述限位柱伸入于兩所述導(dǎo)桿之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流永磁推桿動子機構(gòu),其特征在于:所述動子架包括本體以及分別設(shè)于所述本體相對兩端的兩限位柱,所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向槽,所述限位柱伸入于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的直流永磁推桿動子機構(gòu),其特征在于:所述本體呈立方體,所述本體的其中一端部沿直線運動方向并列地開設(shè)有用于安裝所述永磁體的多個安裝槽,所述本體的相對兩個端部分別開設(shè)有供所述永磁體外露的通孔,所述通孔與各所述安裝槽的側(cè)壁相連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的直流永磁推桿動子機構(gòu),其特征在于:所述動子組件包括推桿,所述推桿的一端連接于所述本體且另一端穿設(shè)于所述前端蓋至外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的直流永磁推桿動子機構(gòu),其特征在于:所述直流永磁推桿動子機構(gòu)還包括兩柔性墊片,其中一所述柔性墊片貼附于所述前端蓋朝向所述動子架的一側(cè),另一所述柔性墊片貼附于所述后端蓋朝向所述動子架的一側(cè)。
7.一種電機,其特征在于:包括如權(quán)利要求1至6任一項所述的直流永磁推桿動子機構(gòu)。