本技術(shù)涉及軌道機(jī)器人充電，尤其涉及一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置。

背景技術(shù)：

1、業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用于工業(yè)中對(duì)制作人員進(jìn)行輔助作用的輔助工具，可以幫助人員提高工作效率，但目前大部分的工業(yè)機(jī)器人在使用前都需要對(duì)其進(jìn)行充電，保證其電量充足，而隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，無線充電器也被應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上，使得其充電時(shí)更加方便快捷。

2、軌道機(jī)器人時(shí)工業(yè)機(jī)器人中的一種，其包括轉(zhuǎn)運(yùn)軌道機(jī)器人、軌道監(jiān)控機(jī)器人以及軌道焊接機(jī)器人等，其中軌道監(jiān)控機(jī)器人在使用時(shí)，可通過軌道實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控范圍與區(qū)域的調(diào)整，便捷對(duì)不同區(qū)域的監(jiān)視與安全防護(hù)過程，但軌道監(jiān)控機(jī)器人在使用時(shí)，由于連接線的限制會(huì)導(dǎo)致其在使用時(shí)無法擁有較遠(yuǎn)的移動(dòng)距離，繼而對(duì)其功能范圍造成限制影響其行動(dòng)距離以及監(jiān)控范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置，包括軌道，所述軌道上滑動(dòng)連接有行走架，所述行走架遠(yuǎn)離軌道的一側(cè)設(shè)有攝像頭，所述行走架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)連接軌道，所述行走架的兩側(cè)均固定連接有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱連接多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述軌道內(nèi)側(cè)固定連接有安裝架，所述安裝架靠近行走架的一側(cè)貫穿滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿靠近行走架的一端固定連接有充電端口，所述安裝架的一側(cè)固定連接有安裝底座，所述安裝底座遠(yuǎn)離安裝架的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)充電端口散熱的散熱機(jī)構(gòu)，所述安裝底座遠(yuǎn)離安裝架的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)充電端口移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述散熱機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝底座遠(yuǎn)離安裝架一側(cè)的風(fēng)機(jī)，所述安裝架與安裝底座的一側(cè)均開設(shè)有連通槽，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通連通槽。

5、優(yōu)選地，所述風(fēng)機(jī)的一側(cè)固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管內(nèi)貫穿設(shè)有連接線。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括貫穿固定連接安裝底座的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端固定連接充電端口。

7、優(yōu)選地，所述安裝底座的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)槽，所述對(duì)應(yīng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有對(duì)應(yīng)塊，所述對(duì)應(yīng)塊與驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)。

8、優(yōu)選地，所述伸縮桿的側(cè)壁設(shè)有輸送管，所述輸送管連通有壓縮機(jī)，所述伸縮桿對(duì)應(yīng)槽之間通過管道連通。

9、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

10、1、本實(shí)用新型設(shè)置了安裝架、充電端口、對(duì)應(yīng)塊以及驅(qū)動(dòng)輪等結(jié)構(gòu)，通過在軌道處設(shè)置無線充電的充電端口，可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控機(jī)器人在的軌道上不同位置的電量補(bǔ)充，避免其受到連接線的長度限制而無法實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)范圍內(nèi)的安全監(jiān)控問題。

11、2、本實(shí)用新型設(shè)置了伸縮桿、輸送管、擋塊以及對(duì)應(yīng)槽等結(jié)構(gòu)，通過伸縮桿帶動(dòng)充電端口的上下移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控機(jī)器人在充電過程中充電端口位置的便捷調(diào)節(jié)，同時(shí)在擋塊對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行位置限位，保持監(jiān)控機(jī)器人在無線充電過程中的穩(wěn)定，避免其在充電過程中受到干涉或影響。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置，包括軌道(1)，其特征在于，所述軌道(1)上滑動(dòng)連接有行走架(2)，所述行走架(2)遠(yuǎn)離軌道(1)的一側(cè)設(shè)有攝像頭(3)，所述行走架(2)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述驅(qū)動(dòng)輪(5)滾動(dòng)連接軌道(1)，所述行走架(2)的兩側(cè)均固定連接有驅(qū)動(dòng)箱(4)，所述驅(qū)動(dòng)箱(4)連接多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪(5)，所述軌道(1)內(nèi)側(cè)固定連接有安裝架(6)，所述安裝架(6)靠近行走架(2)的一側(cè)貫穿滑動(dòng)連接有連接桿(14)，所述連接桿(14)靠近行走架(2)的一端固定連接有充電端口(15)，所述安裝架(6)的一側(cè)固定連接有安裝底座(7)，所述安裝底座(7)遠(yuǎn)離安裝架(6)的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)充電端口(15)散熱的散熱機(jī)構(gòu)，所述安裝底座(7)遠(yuǎn)離安裝架(6)的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)充電端口(15)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置，其特征在于，所述散熱機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝底座(7)遠(yuǎn)離安裝架(6)一側(cè)的風(fēng)機(jī)(9)，所述安裝架(6)與安裝底座(7)的一側(cè)均開設(shè)有連通槽，所述風(fēng)機(jī)(9)的出風(fēng)口連通連通槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)(9)的一側(cè)固定連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向管(11)，所述導(dǎo)向管(11)內(nèi)貫穿設(shè)有連接線(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括貫穿固定連接安裝底座(7)的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的伸縮桿(8)，所述伸縮桿(8)的伸縮端固定連接充電端口(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置，其特征在于，所述安裝底座(7)的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)對(duì)應(yīng)槽，所述對(duì)應(yīng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有對(duì)應(yīng)塊(12)，所述對(duì)應(yīng)塊(12)與驅(qū)動(dòng)輪(5)對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工業(yè)軌道機(jī)器人的rx無線充電裝置，其特征在于，所述伸縮桿(8)的側(cè)壁設(shè)有輸送管，所述輸送管連通有壓縮機(jī)，所述伸縮桿(8)對(duì)應(yīng)槽之間通過管道連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)軌道機(jī)器人的RX無線充電裝置，包括軌道，所述軌道上滑動(dòng)連接有行走架，所述行走架遠(yuǎn)離軌道的一側(cè)設(shè)有攝像頭，所述行走架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)連接軌道，所述行走架的兩側(cè)均固定連接有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱連接多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述軌道內(nèi)側(cè)固定連接有安裝架，所述安裝架靠近行走架的一側(cè)貫穿滑動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿靠近行走架的一端固定連接有充電端口。本技術(shù)設(shè)置了安裝架、充電端口、對(duì)應(yīng)塊以及驅(qū)動(dòng)輪等結(jié)構(gòu)，通過在軌道處設(shè)置無線充電的充電端口，可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控機(jī)器人在的軌道上不同位置的電量補(bǔ)充，避免其受到連接線的長度限制而無法實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)范圍內(nèi)的安全監(jiān)控問題。

技術(shù)研發(fā)人員：廖魏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市耀嘉源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2024/11/14