本技術涉及一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路。

背景技術：

1、有刷直流電機常用控制方法為4個mos管交替工作，來控制電機的運行方向，該種控制方式在應用中存在分立器件參數選型匹配不佳導致燒毀mos管，同時采用分立器件，也會占用電路板面積，在集成度要求高的場合實用性不強，而且，在大型設備中有多個部件通過電機來控制運轉，部件多、模塊多，在運行時需控制各個部分的動作，同時，各個部分的工作狀態(tài)也要最終上傳給上位機，常規(guī)的采用mos管控制電機工作的控制方式無法滿足大型設備控制的復雜的需求。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，控制信號加反饋信號形成的閉環(huán)控制方式，能更好地控制電機的運行并掌握電機的運行狀態(tài)，且采用模塊化設計，在控制系統(tǒng)龐雜的情況下，能讓整個系統(tǒng)架構更加清晰，后期維護也更方便。

2、實現上述目的的技術方案是：一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，包括mcu芯片、電機驅動芯片、can通信芯片、霍爾傳感器、編碼器、電源芯片和ldo電源芯片，其中：

3、所述電機驅動芯片、can通信芯片、霍爾傳感器、編碼器和ldo電源芯片分別與所述mcu芯片相連；

4、所述電源芯片與所述ldo電源芯片相連；

5、所述電機驅動芯片外接電機；

6、所述mcu芯片通過所述can通信芯片實現can通信功能；

7、所述編碼器用于檢測電機轉速，并將檢測到的電機轉速信號反饋給所述mcu芯片；

8、所述mcu芯片根據所述編碼器反饋的電機轉速信號來判斷電機運行狀況，并通過所述電機驅動芯片對電機進行控制；

9、所述霍爾傳感器用于檢測電機是否到位，所述霍爾傳感器檢測到電機到位信號時反饋給所述mcu芯片；

10、所述mcu芯片根據接收的來自所述霍爾傳感器的電機到位信號，輸出停止指令給所述電機驅動芯片，所述電機驅動芯片停止電機運行。

11、上述的一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，其中，所述電源芯片用于將dc24v電壓轉換為dc5v電壓給所述ldo電源芯片供電；

12、所述ldo電源芯片用于將dc5v電壓轉換為dc3.3v電壓給所述mcu芯片供電。

13、上述的一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，其中，在電機轉動期間，所述mcu芯片每20ms讀取一次編碼器讀數，獲取電機的運轉情況，若讀取到的電機轉速低于設定的堵轉閾值，則判定為電機有堵轉發(fā)生，則停機電機運行，同時發(fā)送堵轉錯誤信息給上位機；若讀取到的電機轉速小于轉速閾值，則增加占空比來提高電機轉速，反之，若讀取到的電機轉速大于轉速閾值，則減小占空比來降低電機轉速，以此確保電機正常運行。

14、本實用新型的帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，控制信號加反饋信號形成的閉環(huán)控制方式，能更好地控制電機的運行并掌握電機的運行狀態(tài)，且采用模塊化設計，在控制系統(tǒng)龐雜的情況下，能讓整個系統(tǒng)架構更加清晰，后期維護也更方便。

技術特征：

1.一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，其特征在于，包括mcu芯片、電機驅動芯片、can通信芯片、霍爾傳感器、編碼器、電源芯片和ldo電源芯片，其中：

2.根據權利要求1所述的一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，其特征在于，所述電源芯片用于將dc24v電壓轉換為dc5v電壓給所述ldo電源芯片供電；

3.根據權利要求1所述的一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，其特征在于，在電機轉動期間，所述mcu芯片每20ms讀取一次編碼器讀數，獲取電機的運轉情況，若讀取到的電機轉速低于設定的堵轉閾值，則判定為電機有堵轉發(fā)生，則停機電機運行，同時發(fā)送堵轉錯誤信息給上位機；若讀取到的電機轉速小于轉速閾值，則增加占空比來提高電機轉速，反之，若讀取到的電機轉速大于轉速閾值，則減小占空比來降低電機轉速，以此確保電機正常運行。

技術總結
本技術公開了一種帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，包括MCU芯片、電機驅動芯片、CAN通信芯片、霍爾傳感器、編碼器、電源芯片和LDO電源芯片，電機驅動芯片、CAN通信芯片、霍爾傳感器、編碼器和LDO電源芯片分別與MCU芯片相連；電源芯片與LDO電源芯片相連；電機驅動芯片外接電機；MCU芯片通過CAN通信芯片實現CAN通信功能。本技術的帶霍爾檢測與編碼器測速功能的電機驅動電路，控制信號加反饋信號形成的閉環(huán)控制方式，能更好地控制電機的運行并掌握電機的運行狀態(tài)，且采用模塊化設計，在控制系統(tǒng)龐雜的情況下，能讓整個系統(tǒng)架構更加清晰，后期維護也更方便。

技術研發(fā)人員：戴建偉,湯志鋒,梁丹丹
受保護的技術使用者：上海擅韜信息技術有限公司
技術研發(fā)日：20240326
技術公布日：2024/12/26