本技術(shù)涉及驅(qū)動(dòng)元件，尤其涉及電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，伺服電動(dòng)缸因其具備轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、位置、力矩精確控制的特點(diǎn)，外加其噪音小、密封性好無(wú)污染、節(jié)約能源、使用壽命長(zhǎng)、安裝簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在越來(lái)越多應(yīng)用場(chǎng)合替代掉了傳統(tǒng)的液壓缸與氣動(dòng)缸。

2、常規(guī)的伺服電動(dòng)缸是由軸輸出型伺服電機(jī)或伺服電機(jī)與減速機(jī)組合而成的動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)缸來(lái)完成工作的。通過(guò)伺服電動(dòng)缸來(lái)驅(qū)動(dòng)部件之間的擺動(dòng)動(dòng)作時(shí)，伺服電動(dòng)缸的缸體需要通過(guò)特定的加工件固定，再在該加工件以及伺服電動(dòng)缸的輸出軸上設(shè)置鉸接結(jié)構(gòu)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不夠緊湊，在一些空間有限的場(chǎng)合往往需要另外定制伺服電動(dòng)缸的固定工件，甚至需要增加傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)空間、成本、運(yùn)動(dòng)精度的影響都很大?，F(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了一種孔型伺服電機(jī)，這種孔型伺服電機(jī)與傳統(tǒng)的軸輸出型伺服電機(jī)在具體結(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別。因此，如何將孔型伺服電機(jī)應(yīng)用于擺動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合、實(shí)現(xiàn)更為緊湊的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，是亟需解決的問(wèn)題，為此，有改進(jìn)技術(shù)提出了一種孔型伺服擺動(dòng)電缸。該孔型伺服擺動(dòng)電缸包括：外殼構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)螺桿。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于外殼構(gòu)件內(nèi)。外殼構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別同軸設(shè)置有定子和轉(zhuǎn)子。驅(qū)動(dòng)螺桿與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸同軸螺紋連接。外殼構(gòu)件具有第一鉸接部，驅(qū)動(dòng)螺桿的至少一端具有第二鉸接部。該孔型伺服擺動(dòng)電缸，通過(guò)孔型伺服來(lái)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，孔型伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)螺桿直驅(qū)直連，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單緊湊、響應(yīng)速度更快，體積減小能夠適應(yīng)更廣泛的驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合，而且連接剛性強(qiáng)，故運(yùn)動(dòng)精度更高；

3、但是上述改進(jìn)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用中，仍存在一定弊端，其第一鉸接部位置時(shí)固定的，且與第二鉸接部的位置俯視投影下始終位于同一條直線上，無(wú)法根據(jù)實(shí)際安裝情況進(jìn)行調(diào)整，且其第二鉸接部與驅(qū)動(dòng)螺桿為一體設(shè)置，無(wú)法根據(jù)不同設(shè)備的鉸接部位替換，綜上所述，有必要多電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，包括外殼、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)螺桿、轉(zhuǎn)子以及定子，所述定子固定連接在外殼內(nèi)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定子內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定連接在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)螺桿貫穿設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸內(nèi)側(cè)壁且驅(qū)動(dòng)螺桿前后兩端分別朝向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸前后兩端伸出，所述驅(qū)動(dòng)螺桿與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿伸出至驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸前側(cè)的一端通過(guò)快換結(jié)構(gòu)連接有鉸接頭，所述外殼上壁、下壁、左壁以及側(cè)壁均設(shè)置有多組呈矩形陣列分布的第一螺紋孔，所述外殼上壁固定連接有第一基板，所述第一基板上壁固定連接有第一凸耳，所述外殼下壁固定連接有第二基板，所述第二基板下壁固定連接有第二凸耳，所述第一基板、第二基板內(nèi)壁均設(shè)置有四組與多組第一螺紋孔其中四組相適配的沉頭孔。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述快換結(jié)構(gòu)包括連接頭、第二螺紋孔，所述第二螺紋孔設(shè)置在驅(qū)動(dòng)螺桿朝向鉸接頭的一端，所述連接頭設(shè)置在鉸接頭朝向驅(qū)動(dòng)螺桿的一端，所述連接頭外壁設(shè)置有與第二螺紋孔內(nèi)側(cè)壁相適配的外螺紋，所述鉸接頭、驅(qū)動(dòng)螺桿通過(guò)連接頭、第二螺紋孔螺紋連接，所述鉸接頭、驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過(guò)鎖緊螺絲鎖緊。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述鉸接頭遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)螺桿的一端設(shè)置有連接槽，所述連接槽內(nèi)左壁及內(nèi)側(cè)右壁均設(shè)置有與鉸接頭外壁貫通的第一鉸接孔，兩組所述第一鉸接孔呈同軸設(shè)置。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、多組所述第一螺紋孔中任意左右相鄰兩組之間間距與四組沉頭孔中任意左右相鄰兩組之間間距相等，多組所述第一螺紋孔中任意前后相鄰兩組之間間距為四組沉頭孔中任意前后相鄰兩組之間間距的一半。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述第一凸耳內(nèi)壁設(shè)置有呈左右貫通的第二鉸接孔。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述第二凸耳左右兩側(cè)壁均設(shè)置有鉸接柱。

13、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

14、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，第一基板、第二基板上分別設(shè)置第二鉸接孔和鉸接柱，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況分別選用，且第一基板、第二基板通過(guò)外殼四面外壁設(shè)置的多組第一螺紋孔，可以自由切換安裝面及安裝位置，使得安裝更加簡(jiǎn)便，實(shí)用性高。

15、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，驅(qū)動(dòng)螺桿前段通過(guò)快換結(jié)構(gòu)連接有鉸接頭，具體鉸接頭可制備多種，根據(jù)不同場(chǎng)合選用合適的鉸接頭，安裝及拆卸均非常方便，再次提高實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，其特征在于：包括外殼(1)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)、驅(qū)動(dòng)螺桿(3)、轉(zhuǎn)子以及定子，所述定子固定連接在外殼(1)內(nèi)側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)連接在定子內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)固定連接在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)壁，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(3)貫穿設(shè)置在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)內(nèi)側(cè)壁且驅(qū)動(dòng)螺桿(3)前后兩端分別朝向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)前后兩端伸出，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(3)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(3)伸出至驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)前側(cè)的一端通過(guò)快換結(jié)構(gòu)連接有鉸接頭(4)，所述外殼(1)上壁、下壁、左壁以及側(cè)壁均設(shè)置有多組呈矩形陣列分布的第一螺紋孔(8)，所述外殼(1)上壁固定連接有第一基板(9)，所述第一基板(9)上壁固定連接有第一凸耳(10)，所述外殼(1)下壁固定連接有第二基板(13)，所述第二基板(13)下壁固定連接有第二凸耳(14)，所述第一基板(9)、第二基板(13)內(nèi)壁均設(shè)置有四組與多組第一螺紋孔(8)其中四組相適配的沉頭孔(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，其特征在于：所述快換結(jié)構(gòu)包括連接頭(16)、第二螺紋孔(17)，所述第二螺紋孔(17)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)螺桿(3)朝向鉸接頭(4)的一端，所述連接頭(16)設(shè)置在鉸接頭(4)朝向驅(qū)動(dòng)螺桿(3)的一端，所述連接頭(16)外壁設(shè)置有與第二螺紋孔(17)內(nèi)側(cè)壁相適配的外螺紋，所述鉸接頭(4)、驅(qū)動(dòng)螺桿(3)通過(guò)連接頭(16)、第二螺紋孔(17)螺紋連接，所述鉸接頭(4)、驅(qū)動(dòng)螺桿(3)之間通過(guò)鎖緊螺絲(7)鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，其特征在于：所述鉸接頭(4)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)螺桿(3)的一端設(shè)置有連接槽(5)，所述連接槽(5)內(nèi)左壁及內(nèi)側(cè)右壁均設(shè)置有與鉸接頭(4)外壁貫通的第一鉸接孔(6)，兩組所述第一鉸接孔(6)呈同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，其特征在于：多組所述第一螺紋孔(8)中任意左右相鄰兩組之間間距與四組沉頭孔(12)中任意左右相鄰兩組之間間距相等，多組所述第一螺紋孔(8)中任意前后相鄰兩組之間間距為四組沉頭孔(12)中任意前后相鄰兩組之間間距的一半。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，其特征在于：所述第一凸耳(10)內(nèi)壁設(shè)置有呈左右貫通的第二鉸接孔(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，其特征在于：所述第二凸耳(14)左右兩側(cè)壁均設(shè)置有鉸接柱(15)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了電動(dòng)擺缸動(dòng)力總成，包括外殼、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)螺桿、轉(zhuǎn)子以及定子，所述定子固定連接在外殼內(nèi)側(cè)壁。本技術(shù)，第一基板、第二基板上分別設(shè)置第二鉸接孔和鉸接柱，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況分別選用，且第一基板、第二基板通過(guò)外殼四面外壁設(shè)置的多組第一螺紋孔，可以自由切換安裝面及安裝位置，使得安裝更加簡(jiǎn)便，實(shí)用性高，驅(qū)動(dòng)螺桿前段通過(guò)快換結(jié)構(gòu)連接有鉸接頭，具體鉸接頭可制備多種，根據(jù)不同場(chǎng)合選用合適的鉸接頭，安裝及拆卸均非常方便，再次提高實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：沈李
受保護(hù)的技術(shù)使用者：愛(ài)仕恩動(dòng)力科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/10